一种焊丝包装自动上料系统的制作方法

1.本实用新型涉及焊丝包装领域，尤其涉及一种焊丝包装自动上料系统。


背景技术：

2.焊丝的生产流程一般包括前处理工艺-拔丝工艺-镀铜工艺-层绕工序-包装工序，而焊丝的包装工序是焊丝的最后一道工序。目前焊丝的包装一般是缠绕在焊丝盘上，在缠绕完成后，一般会对焊丝盘进行封塑处理，所谓的封塑处理指的是对缠绕有焊丝的线卷再包裹一层塑料薄膜，防止线卷在运输和搬运过程中出现焊丝从卷线盘上脱线的现象。现有的焊丝盘在进行封塑处理时，一般是通过人工搬运至包装机，这种人工搬运的方式需要大量的人工参与，劳动强度较高，这与目前焊丝自动化生产的方式非常不匹配，不仅不匹配，而且在这种焊丝自动化生产线下，人工上料至包装机的方式也会降低整个包装机的工作效率。


技术实现要素：

3.本技术是为了解决现有的焊丝盘在进行包裹塑料薄膜的包装时，一般是通过人工搬运的方式将焊丝盘搬运至包装机，这种方式与目前焊丝自动化生产的要求不匹配，从而降低了整个包装机包装效率的问题，本技术设计一种焊丝包装自动上料系统能够解决上述问题，其具体采用的技术方案为：
4.一种焊丝包装自动上料系统，包括：
5.固定架，固定架沿第一方向设有两条平行间隔设置的导轨；
6.滑动座，滑动座滑动设置于导轨；
7.升降座，升降座滑动设置于滑动座，能够相对滑动座升降；
8.移料杆，移料杆沿第二方向滑动设置于升降座，第二方向与第一方向在水平面内垂直，移料杆在水平面内沿第一方向设置；
9.储料车，储料车用于储放焊丝盘，焊丝盘具有中心孔，焊丝盘的中心孔轴向方向与移料杆平行；
10.输料线，输料线垂直第一方向设置，输料线的两端高度不同。
11.优选的，还包括第一驱动装置，第一驱动装置包括：
12.双轴电机，双轴电机设置于滑动座；
13.两个齿轮，两个齿轮对应与双轴电机的两个输出轴连接；
14.两个齿条，两个齿条对应设置于两条导轨，两个齿轮对应与两个齿条啮合。
15.优选的，滑动座上设有第一伸缩缸，第一伸缩缸的伸缩杆端与升降座连接。
16.优选的，滑动座上还设有若干个导向孔，升降座上垂直升降座设有若干导向杆，导向杆滑动设置于导向孔内。
17.优选的，还包括第二驱动装置，第二驱动装置包括：
18.滑轨，升降座设有滑轨沿第二方向设置在升降座上，滑轨上滑动设有滑座，滑座与
设置于升降座上的第二伸缩缸连接，移料杆沿第一方向设置于滑座。
19.优选的，移料杆至少设置两个，两个移料杆平行间隔设置于滑座。
20.优选的，输料线包括：
21.架体；
22.滚料滑道，滚料滑道设置于架体，滚料滑道的底板上垂直滚料滑道的滚动方向设置有通槽；
23.第三伸缩缸，第三伸缩缸的缸体端设置于架体，伸缩杆端连接有挡料板，第三伸缩缸带动挡料板能够插入通槽内。
24.优选的，滚料滑道的侧壁还设有计数器，用于对焊丝盘计数。
25.优选的，输料线高的一端连接有水平台，水平台用于暂存焊丝盘，水平台上设有推料器，推料器的推料方向与第二方向相同，推料器能够将焊丝盘推至输料线内。
26.优选的，储料车具有行走轮，对应固定架位置的地面上设有定位固定件，定位固定件用于定位储料车相对固定架的位置。
27.本实用新型通过设置滑动座在导轨上沿第一方向滑动，升降座在上下方向上升降，以及移料杆在升降座沿第二方向滑动，故而实现移料杆在三坐标方向实现自动化运料的功能，并且配合输料线，将焊丝盘搬运至输料线，利用输料线的倾斜设置作用，将焊丝盘在重力作用下自溜至包装机处，整个过程中实现上料的自动化，不仅能够与目前焊丝自动化生产需要匹配，提高包装机的包装效率，而且还减少了人工的参与，降低人工劳动强度。
附图说明
28.图1为本实用新型的立体图；
29.图2为本实用新型的主视图；
30.图3为本实用新型的俯视图；
31.图4为图2中i处的放大图。
32.图中，1、固定架，2、升降座，3、滑动座，4、移料杆，5、储料车，6、第一驱动装置，601、双轴电机，602、齿轮，603、齿条，7、导轨，8、第一伸缩缸，9、输料线，901、推料器，902、计数器，903、水平台，904、滚料滑道，905、通槽，906、挡料板，907、第三伸缩缸，908、架体，10、导向杆，11、焊丝盘，12、第二驱动装置，1201、第二伸缩缸，1202、滑轨，1203、滑座。
具体实施方式
33.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
34.另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.如图1-4所示，本技术为一种焊丝包装自动上料系统，其包括固定架1、滑动座3、升降座2、移料杆4、储料车5和输料线9。
36.其中固定架1为一长方体框架结构，固定架1具有四条支腿，在支腿与支腿之间具有供储料车5通过的空间，固定架1沿第一方向设有两条平行间隔设置的导轨7；滑动座3滑动设置在两个导轨7上，即滑动座3能够沿导轨7在第一方向上移动。
37.而升降座2是滑动设置在滑动座3上的，升降座2与滑动座3平行且上下间隔设置，升降座2能够相对滑动座3升降，而移料杆4又是设置在升降座2上的，升降座2又是设置在滑动座3上，因此，移料杆4也能随其在第一方向上移动和上下升降。
38.对于移料杆4来说，移料杆4沿第二方向滑动设置于升降座2，此处的第二方向与第一方向在水平面内垂直，另外移料杆4在水平面内沿第一方向设置，此处的的移动杆实质上就是一个杆，杆的一端滑动设置在升降座2，另一端为自由端，该自由端可用于穿入焊丝盘11的中心孔内，而移料杆4是通过在三坐标方向移动实现与焊丝盘11中心孔的对准。
39.而上述焊丝盘11是储放在储料车5上的，焊丝盘11在储料车5上是沿移料杆4的长度方向堆放的，这样能够保证焊丝盘11的中心孔的方向与移料杆4的方向相同，便于移料杆4通过穿入焊丝盘11的中心孔的方式搬运焊丝盘11，移料杆4将焊丝盘11搬运至输料线9上，输料线9垂直第一方向设置，同时，输料线9的两端的高度不同，由此形成倾斜的输料线9，在移料杆4将焊丝盘11搬运至输料线9上，利用输料线9的倾斜角度使得焊丝盘11在重力作用下自溜至包装机的位置。整个向包装机上料的过程更加自动化，更加与目前焊丝自动化生产匹配，提高包装效率，同时也一方面减少人工的参与，降低劳动强度。
40.进一步的，对于上述滑动座3在导轨7上滑动的驱动方式是通过第一驱动装置6实现的，具体的包括双轴电机601、两个齿轮602和两个齿条603。双轴电机601设置在滑动座3上，双轴电机601的输出轴各连接有一个齿轮602，两个齿轮602同时对应与两个齿条603啮合传动，双轴电机601转动带动两个齿轮602在齿条603上行走，直接带动滑动座3在第一方向上移动，从而带动移料杆4在第一方向上移动，上述驱动方式能够在传动、滑动座3移动的同时实现直接移动，且双轴电机601设置在滑动座3上，齿轮602齿条603传动的在满足较大承载力的基础上，具有占用空间小的优点。
41.进一步的，对于上述升降座2滑动设置在滑动座3，并且相对滑动座3升降的驱动方式，具体的，在滑动座3上设有第一伸缩缸8，该第一伸缩缸8可以采用电缸、气缸、液压缸等，第一伸缩缸8的缸体端固定在滑动座3，伸缩杆端与升降座2连接。第一伸缩缸8的伸缩杆伸出带动升降座2下降，缩回带动升降座2上升，从而带动移料杆4在上下方向上升降。在本实施例中，采用伸缩杠带动升降座2升降的方式一是因为此种方式结构简单、安装快捷、方便，重要的是占用空间小，因为在滑动座3上，滑动座3的可安装空间不是很大，在此处会受到轻便性、重量等因素的限制，所以滑动座3的面积不是很大，从而也就导致其上的可安装空间不大，而采用伸缩缸驱动的方式可以满足使用要求，另外，单独的伸缩缸重量也相较其他驱动方式轻，因为，伸缩缸可以节省其他驱动结构一系列的部件的设置，从而也会相应的减轻重量，还可以一方面降低滑动座3的负重。
42.进一步的，为了提高升降座2在升降过程中的稳定性，在滑动座3上还设有若干个导向孔，在本实施例中，设置四个导向孔，四个导向孔对应位于长方形的滑动座3的四个拐角处，而在升降座2上垂直升降座2设有四个导向杆10，导向杆10的底端固定在升降座2上，顶端为自由端且伸入导向孔内；当第一伸缩缸8带动升降座2上下升降的过程中，导向杆10也在导向孔内上下滑动，导向杆10的存在可以提高升降座2升降的稳定性，保证升降座2在
上下方向沿直线升降，减少其在水平平面内摇晃的可能。
43.进一步的，对于移料杆4在升降座2上驱动方式是通过第二驱动装置12实现的，具体的，包括滑轨1202，滑轨1202沿第二方向设置在升降座2上，滑轨1202上滑动设有滑座1203，滑座1203与设置在升降座2上的第二伸缩缸1201连接，同时，移料杆4固定在滑座1203上，并且移料杆4沿第一方向设置在滑座1203上，这样整体上而言，移料杆4是能够在第一方向、第二方向以及上下方向实现三个维度的移动，也通过其三个维度的移动来实现移料杆4与焊丝盘11的中心孔的对准，实现自动、快速将移料杆4穿入焊丝盘11中心孔内将焊丝盘11吊起的目的。而通过设置滑轨1202及滑座1203，能够增加移料杆4在被第二伸缩缸1201驱动的过程中的稳定性，同时滑轨1202还具有一定的支撑作用，减小在第二伸缩缸1201的伸缩杆在伸出较大距离时，因移料杆4的存在而对伸缩杆产生较大的弯矩。
44.进一步的，在一个实施例中，上述移料杆4至少设置两个，在本实施例中，移料杆4设置三个，当然，在一些其他实施例中，不仅仅局限于三个，还可以设置两个、四个、五个
……
，具体的需要根据滑轨1202的长度，滑座1203的大小以及输料线9的长度具体设置，而同时，三个移料杆4平行间隔设置在滑座1203上，这样移料杆4能够一次性穿入三个焊丝盘11，一次性放入输料线9上三个焊丝盘11。
45.进一步的，对于输料线9的结构，具体的包括架体908、滚料滑道904和第三伸缩缸907。其中架体908是提供滚料滑道904和第三伸缩缸907的安装位置。滚料滑道904固定在架体908上，此处的滚料滑道904是由底板和两侧的侧板围成的滑道，在移料杆4将焊丝盘11搬运在该滚料滑道904内，焊丝盘11在重力作用下沿着滚料滑道904滚动至包装机处，通过将直接将输料线9设置为倾斜方式，使得焊丝盘11在没有外力的作用下便可至包装机处，节省了动力装置的单独设置。而在滚料滑道904的底板上开设有通槽905，该通槽905为细长的槽孔，槽孔的方向沿垂直滚料滑道904的滚动方向设置，所以，槽孔不会影响焊丝盘11的滚动，第三伸缩缸907的缸体端固定在架体908上，第三伸缩缸907的伸缩杆端连接有一挡料板906，挡料板906可以在第三伸缩缸907的伸缩下带动其伸入滚料滑道904或者从滚料滑道904内抽出；通过挡料板906来控制焊丝盘11滚入包装机的间隔的时间，使得焊丝盘11的滚入的间隔时间与包装机的包装速度匹配。通过在底板上设置通槽905供挡料板906从底部伸入的方式能够合理利用滚料滑道904下方的空间来固定第三伸缩缸907，减少其占用过多的外部空间，增强输料线9的结构紧凑性。
46.进一步的，在一个实施例中，为了准确的计算焊丝盘11的数量，滚料滑道904的侧壁还设有计数器902，每一个焊丝盘11从滚料滑道904上滚下时均会被计数器902计算，上述计数器902是采用工业上的电子或电磁计数器902，是直接从市场上采购的，其结构也是成熟的现有技术，因此，对其结构，本技术不再进行赘述。
47.进一步的，输料线9高的一端连接有水平台903，水平台903用于暂存焊丝盘11，也为了便于焊丝盘11向滚料滑道904内滚入，水平台903上设有推料器901，在本技术中推料器901采用一电缸，电缸沿第二方向设置，电缸伸缩杆的推料方向也是与第二方向相同，电缸能够将暂存在水平台903上的焊丝盘11推至输料线9内。
48.进一步的，在一个实施例中，为了便于人工移动储料车5，在储料车5底部设有行走轮，对应固定架1位置的地面上设有定位固定件，该处的定位固定件可以为磁铁片，磁铁片设置在地面上，而行走轮则是包裹有一层铁皮的行走轮，在储料车5推至靠近固定架1的位
置时，行走轮与地面上的磁铁吸附将储料车5定位并固定，在此位置时，储料车5上的焊丝盘11的中心孔则与移料杆4在一条直线上，当由多个移料杆4时，储料车5上可以设置多排焊丝盘11，每排焊丝盘11的中心孔均与移料杆4在一条直线上，便于移料杆4穿入焊丝盘11的中心孔。
49.或者，储料车5的定位固定还可以在地面上设置两条导向轨，两条导向轨沿第二方向平行间隔设置在地面上，将上述磁铁设置在两个导向轨内，在储料车5移动至靠近固定架1处则被磁铁吸附，从而起到定位、固定储料车5的目的。
50.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
51.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。