一种具有调节功能的下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及下料机构领域，特别涉及一种具有调节功能的下料机构。


背景技术：

2.在对服务卡进行的贴胶中，一般都是通过多工位转盘带动服务卡进行转动贴胶，然后在通过除泡机构对贴胶进行除泡，然后通过气缸带动取料机构进行下移，使得取料机构上的吸盘对产品进行拿取，将拿取后的产品进行平移，从而实现对产品的下料。
3.但是在传统技术中的取料机构的位置都是固定的，取料机构相对气缸的位置固定，从而当产品的位置有所偏移时，取料机构的位置不能随之进行灵活位移，从而使得取料机构的取料不够灵活。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具有调节功能的下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有调节功能的下料机构，包括平移机构、升降机构、取料机构和支撑架，所述平移机构安装在支撑架的顶部，所述升降机构安装于平移机构的正面，所述取料机构安装于升降机构的底端；
6.所述取料机构包括调节组件、导向架、导向槽和取料组件，多个所述导向架连接于调节组件的底端，多个所述导向槽开设于导向架上，所述取料组件与导向槽的内腔滑动穿插连接；
7.所述调节组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与第二连接板的顶端滑动连接，所述第一连接板的两侧均开设有两个第一通孔，所述第二连接板上开设有两排第二通孔。
8.优选的，所述导向架的个数为至少两个，所述导向架的顶端与调节组件的底端固定连接，所述导向槽的个数为至少两个。
9.优选的，所述取料组件包括缓冲器、螺母和吸盘，所述缓冲器与导向槽的内腔滑动穿插连接，两个所述螺母均与缓冲器的外部螺纹套接，所述吸盘固定连接于缓冲器的底端。
10.优选的，所述平移机构包括安装架、移动组件和电机，所述移动组件安装于安装架上，所述电机固定安装于安装架的一端。
11.优选的，所述移动组件包括丝杆和平移块，所述平移块的正面固定连接有固定板，所述丝杆与平移块螺纹穿插连接，所述丝杆的一端与安装架转动连接，所述丝杆的另一端穿过安装架与电机的输出端传动连接。
12.优选的，所述升降机构包括安装座、气缸和连接轴，所述安装座的背面与固定板的正面固定连接，所述气缸固定穿插连接于安装座的中部，所述连接轴与气缸的输出端传动连接，所述连接轴的底端与第一连接板的顶端固定连接。
13.优选的，所述安装座的两侧均滑动穿插连接有限位杆，所述限位杆的底端与第一
连接板的顶端固定连接。
14.本实用新型的技术效果和优点：
15.(1)本实用新型利用升降机构和取料机构相配合的设置方式，使得第二连接板与第一连接板之间的相对位置改变，实现对升降机构与取料机构之间相对位置的调整，然后再对取料组件的位置进行调整，进一步的对取料机构中的各个取料组件的位置进行调整，使得吸盘的取料更加灵活，使得取料机构可以根据产品的位置进行灵活调整；
16.(2)本实用新型利用丝杆和平移块相配合的设置方式，通过丝杆的自转，和丝杆与平移块之间的螺纹配合，在安装架的限位下，便可使得丝杆的转动带动平移块进行平移，带动升降机构和取料机构进行同步运动，实现产品拿取后的平移。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图之一。
18.图2为本实用新型整体结构示意图之二。
19.图3为本实用新型俯视结构示意图。
20.图4为本实用新型取料机构处结构示意图。
21.图5为本实用新型取料组件处俯视结构示意图。
22.图中：1、平移机构；11、安装架；12、移动组件；121、丝杆；122、平移块；13、电机；2、升降机构；21、安装座；22、气缸；23、连接轴；3、取料机构；31、调节组件；32、导向架；33、导向槽；34、取料组件；341、缓冲器；342、螺母；343、吸盘；4、支撑架。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供了如图1-5所示的一种具有调节功能的下料机构，包括平移机构1、升降机构2、取料机构3和支撑架4，平移机构1安装在支撑架4的顶部，升降机构2安装于平移机构1的正面，取料机构3安装于升降机构2的底端。
25.取料机构3包括调节组件31、导向架32、导向槽33和取料组件34，多个导向架32连接于调节组件31的底端，多个导向槽33开设于导向架32上，取料组件34与导向槽33的内腔滑动穿插连接。
26.调节组件31包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与第二连接板的顶端滑动连接，第一连接板的两侧均开设有两个第一通孔，第二连接板上开设有两排第二通孔，每排第二通孔由多个第二通孔等距组成，便于给螺栓的穿插留有选择的空间，导向架32的个数为至少两个，导向架32的顶端与调节组件31的底端固定连接，导向槽33的个数为至少两个，取料组件34包括缓冲器341、螺母342和吸盘343，缓冲器341与导向槽33的内腔滑动穿插连接，两个螺母342均与缓冲器341的外部螺纹套接，通过拧紧两个螺母342便于对缓冲器341与导向架32之间的相对位置进行固定，吸盘343固定连接于缓冲器341的底端，通过吸盘343便于对产品进行吸附，实现对产品的拿取。
27.平移机构1包括安装架11、移动组件12和电机13，移动组件12安装于安装架11上，电机13固定安装于安装架11的一端，移动组件12包括丝杆121和平移块122，平移块122的正面固定连接有固定板，丝杆121与平移块122螺纹穿插连接，平移块122与安装架11滑动套接，通过安装架11便于对平移块122的滑动进行限位，使得平移块122只能进行水平方向的滑动，也就使得平移块122的移动更加平稳，丝杆121的一端与安装架11转动连接，丝杆121的另一端穿过安装架11与电机13的输出端传动连接，电机13通过外接的开关与外部电源电性连接，通过丝杆121的自转，和丝杆121与平移块122之间的螺纹配合，在安装架11的限位下，便可使得丝杆121的转动带动平移块122进行平移，带动升降机构2和取料机构3进行同步运动，实现产品拿取后的平移。
28.升降机构2包括安装座21、气缸22和连接轴23，安装座21的背面与固定板的正面固定连接，气缸22固定穿插连接于安装座21的中部，连接轴23与气缸22的输出端传动连接，通过气缸22便于带动连接轴23进行竖直运动，从而使得连接轴23可以带动取料机构3进行上下运动，实现对产品的拿取，连接轴23的底端与第一连接板的顶端固定连接，安装座21的两侧均滑动穿插连接有限位杆，限位杆的底端与第一连接板的顶端固定连接，通过限位杆的限位，便于使得调节组件31的上下运动更加稳定。
29.本实用新型工作原理：
30.在使用中，当需要升降机构2与取料机构3的相对位置进行调节时，首先滑动第二连接板，使得第二连接板与第一连接板之间的相对位置改变，直至将第二连接板的位置调整合适之后，将螺栓依次穿插进第一通孔和第二通孔的内腔，然后对螺栓进行固定，从而便可实现对第一连接板与第二连接板之间的相对位置固定，实现对升降机构2与取料机构3之间相对位置的调整，然后再对取料组件34的位置进行调整，滑动缓冲器341，使得缓冲器341在导向槽33内腔的限位下进行滑动，将取料组件34与导向架32之间的相对位置调整合适之后，通过拧紧螺母342，将缓冲器341与导向架32之间的相对位置固定，从而实现了对各个取料组件34位置的微调，进一步的对取料机构3中的各个取料组件34的位置进行调整。
31.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。