一种具有防脱钩保护的抓具的制作方法

1.本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种具有防脱钩保护的抓具。


背景技术：

2.对于如中间热交换器或与之相似的、外形为筒型的零件，在对齐进行起吊作业时，通常会使用抓具抓取的方式对其进行固定。现有抓具通常通过连杆结构来实现抓具夹爪的抓取和松开的动作，但在起吊和运输的过程中，由于零件会不可避免地产生晃动、颠簸，零件的振动会传递至抓具的连杆结构上，连杆结构在振动的影响下会产生轻微运动，导致抓具的夹爪松动，零件存在较大跌落风险，有着较大的安全隐患。
3.鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，设计一种具有防脱钩保护的抓具，提升抓具的可靠性，降低零件跌落风险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种具有防脱钩保护的抓具，提升抓具的可靠性，降低零件跌落风险。
5.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
6.包括：起吊块、连接杆、卡爪、抵接盘和防脱机构；
7.所述连接杆一端与起所述吊块底部铰接，所述连接杆另一端与所述卡爪一端铰接，钩爪中段与所述抵接盘铰接，所述卡爪另一端设置有卡钩；所述抵接盘设置有竖向贯通的槽体，抓具在抓取状态时，所述卡钩通过所述槽体移动至所述抵接盘下方；
8.所述防脱机构设置在起所述吊块与所述抵接盘之间，用于限制起所述吊块与所述抵接盘的相对位置；
9.其中，所述防脱机构包括卡筒、杆座和转杆；所述卡筒固定安装在所述抵接盘上，且所述卡筒顶部设置有通孔，所述通孔的长度尺寸大于宽度尺寸；所述杆座固定安装在起所述吊块上，所述转杆转动设置在所述杆座内，且底部延伸至所述杆座外侧；所述转杆底部设置有卡块，所述卡块的长度尺寸大于宽度尺寸；抓具在抓取或松开状态时，所述卡块的长度方向与所述通孔的长度方向相互垂直。
10.进一步地，所述防脱机构还包括扭簧和手柄；所述杆座的侧面设置有水平方向的导向槽，所述手柄一端穿过所述导向槽与所述转杆固定连接；所述扭簧套设在所述转杆上，且一端与所述转杆连接，另一端与所述杆座的内壁连接。
11.进一步地，所述转杆上设置延伸至顶面的第一簧槽，所述杆座侧面设置延伸至顶面的第二簧槽，所述扭簧的两端分别伸入所述第一簧槽和所述第二簧槽内。
12.进一步地，所述防脱机构还包括挡块，固定安装在所述转杆顶面，且直径大于或等于所述扭簧外径。
13.进一步地，所述手柄上套设有防滑套。
14.进一步地，所述杆座设置有导向段，所述导向段内壁与所述转杆外侧间隙配合。
15.进一步地，所述卡块的底部为圆锥结构或圆台结构。
16.进一步地，所述抵接盘的底端设置有若干个导向板。
17.通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：
18.设计的一种具有防脱钩保护的抓具，通过设置长度尺寸大于宽度尺寸的通孔和卡块，并在抓具抓取状态时，使卡块的长度方向与通孔的长度方向相互垂直，此时卡块无法通过通孔，从而使起吊块无法下移，则卡爪会保持卡住零件的状态难以产生松动，从而提升抓具的可靠性，降低零件跌落风险。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例中具有防脱钩保护的抓具的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中具有防脱钩保护的抓具的结构示意图的另一视图；
22.图3为本实用新型实施例中具有防脱钩保护的抓具在松开状态的主视图；
23.图4为本实用新型实施例中具有防脱钩保护的抓具在抓取状态的主视图；
24.图5为本实用新型实施例中防脱机构的正面剖视图；
25.附图标记：起吊块1、连接杆2、卡爪3、抵接盘4、防脱机构5、卡筒51、杆座52、第二簧槽521、导向段522、转杆53、第一簧槽531、卡块54、扭簧55、手柄56、挡块57、防滑套58、导向板6。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.一种具有防脱钩保护的抓具，如图1~5所示，包括：起吊块1、连接杆2、卡爪3、抵接盘4和防脱机构5；连接杆2一端与起吊块1底部铰接，连接杆2另一端与卡爪3一端铰接，钩爪中段与抵接盘4铰接，卡爪3另一端设置有卡钩；抵接盘4设置有竖向贯通的槽体，抓具在抓取状态时，卡钩通过槽体移动至抵接盘4下方；防脱机构5设置在起吊块1与抵接盘4之间，用于限制起吊块1与抵接盘4的相对位置。
29.其中，防脱机构5包括卡筒51、杆座52和转杆53；卡筒51固定安装在抵接盘4上，且卡筒51顶部设置有通孔，通孔的长度尺寸大于宽度尺寸；杆座52固定安装在起吊块1上，转杆53转动设置在杆座52内，且底部延伸至杆座52外侧；转杆53底部设置有卡块54，卡块54的
长度尺寸大于宽度尺寸；抓具在抓取或松开状态时，卡块54的长度方向与通孔的长度方向相互垂直。
30.具体的，本抓具的具体工作步骤如下：先将抵接盘4放置到筒状零件的顶面，然后将转杆53转动一个角度，使卡块54长度方向与卡筒51顶部的通孔长度方向平行，卡块54可以从通孔中穿过，此时再将起吊块1向上移动，在连接杆2的连接下，卡爪3的卡钩会向下转动，最终穿过抵接盘4的槽体勾住筒状零件，抓具进入抓取状态，之后再转动转杆53，使卡块54长度方向与通孔长度方向垂直，卡块54无法从通孔中穿过，则起吊块1无法下移，则卡爪3会保持抓取状态卡住零件的状态难以产生松动，从而提升本抓具的可靠性，降低零件跌落风险。拆下零件时，先将转杆53转动至使卡块54长度方向与通孔长度方向平行，此时卡块54可以穿过通孔，即可下移起吊块1使卡爪3向上转动，抓具进入松开状态，之后将转杆53转动至使卡块54长度方向与通孔长度方向垂直，此时卡块54无法从通孔中穿过，则起吊块1无法上移，卡爪3会保持松开状态，便于抓具与零件的拆卸。
31.转杆53可以通过电动或手动的方式带动转动，而作为实现转动的一种优选方式，如图3~5所示，防脱机构5还包括扭簧55和手柄56；杆座52的侧面设置有水平方向的导向槽，手柄56一端穿过导向槽与转杆53固定连接；扭簧55套设在转杆53上，且一端与转杆53连接，另一端与杆座52的内壁连接。手柄56可以通过螺纹连接的方式便捷的安装到转杆53上，人员通过推动手柄56，就可实现转杆53的转动。当手柄56被推动带动转杆53转动时，扭簧55会被压缩形变产生反作用力使转杆53产生复位趋势，人员必须持续对手柄56施力才能使转杆53保持在能使卡块54长度方向与通孔长度方向平行的角度，从而避免误操作导致转杆53转动，提升抓具的可靠性。
32.为了方便扭簧55的安装，如图5所示，转杆53上设置延伸至顶面的第一簧槽531，杆座52侧面设置延伸至顶面的第二簧槽521，扭簧55的两端可以分别通过转杆53顶面和杆座52顶面滑入第一簧槽531和第二簧槽521内，提高安装效率。
33.为了避免扭簧55脱落，如图5所示，防脱机构5还包括挡块57，固定安装在转杆53顶面，且直径大于或等于扭簧55外径。
34.为了便于人员操作手柄56，如图5所示，手柄56上套设有防滑套58。
35.为了减少转杆53的晃动，如图5所示，杆座52设置有导向段522，导向段522内壁与转杆53外侧间隙配合，对转杆53的径向进行限位。
36.为了保证卡块54能滑入通孔，如图1~5所示，卡块54的底部为圆锥结构或圆台结构，圆锥结构或圆台结构的底面尺寸较小，更容易进入通孔中，倾斜的侧面可以对卡块54进行导向。
37.为了便于抓具与零件的安装，如图1~5所示，抵接盘4的底端设置有若干个导向板6，导向板6倾斜设置，对抵接盘4进行导向，使抵接盘4与零件的抵接位置更加准确。
38.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。