一种直放式传感器外壳输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及直放式传感器生产技术领域，尤其涉及一种直放式传感器外壳输送装置。


背景技术：

2.在直放式传感器通常通过流水线进行生产组装，在生产过程中，外壳输送通常是半自动化，即，通常是外壳周转盘随流水线向前持续传送，到达取料点，在托盘内取料完成后人工拿下周转盘，使新的装满物料的周转盘向前传送到达取料点。此种操作一方面消耗人工，另一方面，需要操作人员持续处于注意力集中状态，若在需要换周转盘时走神，则容易造成传感器无法正常安装，甚至导致不良品出现。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了一种直放式传感器外壳输送装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种直放式传感器外壳输送装置，包括机架，所述机架上方设置输送层，所述输送层的下方平行设置有回流层，所述输送层的传送方向与所述回流层的传送方向相反；所述机架的右侧设置有转移组件，所述转移组件与所述机架对接。
6.优选地，所述输送层包括第一驱动单元和输送平台，所述第一驱动单元固定设置在所述输送平台的右端。
7.优选地，所述回流层包括第二驱动单元和回流平台，所述第二驱动单元固定设置在所述回流平台的左端。
8.优选地，所述转移组件包括支撑架，所述支撑架上表面设置支撑平台，所述支撑平台上设置转移托板，所述转移托板位于所述支撑平台上方，所述支撑平台上固定设置伸缩推杆，所述伸缩推杆的头端固定在所述转移托板的正下方，所述转移托板的最高位移处与所述输送层在同一水平面，所述转移托板的最低位移处与所述回流层在同一水平面。
9.优选地，所述伸缩推杆有四个，且成正方形均匀分布在所述转移托板的下方，所述伸缩推杆底端连接有驱动气缸。
10.优选地，所述转移托板的右侧边设置限位块。
11.优选地，所述支撑平台上还固定设置有限位支撑柱；所述转移托板压在所述限位支撑柱上时，所述转移托板的上表面与所述回流层的上表面在同一水平面。
12.优选地，所述转移托板的两侧设置滑道，所述滑道的延伸方向与所述输送层以及回流层的延伸方向相同。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：利用输送层持续将装有外壳的托盘向取料点输送，直至输送到转移托板上，转移托板用于将取完外壳的空托盘下降至与回流层平行，回流层用于将转移托板上的空托盘向回传送到初始位置，继续装填外壳。本实用新型利用三个部件的协同合作，实现自动化循环上料，自动取下空托盘，节省人力物力，提高
生产安全性，同时提高生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种直放式传感器外壳输送装置的整体结构示意图。
具体实施方式
15.为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
16.请结合参照图1，本实用新型一实施例的一种直放式传感器外壳输送装置，包括机架1，机架1上方设置输送层2，输送层2的下方平行设置有回流层3，输送层2的传送方向与回流层3的传送方向相反；机架1的右侧设置有转移组件4，转移组件4与机架1对接。
17.在一实施例中，输送层2的左端为上料端，工人将装有外壳的托盘放在输送层2的上料端，随着输送层2持续向前传送，转移组件4在初始状态时与输送层2在后通过内衣水平面，直至托盘到达转移组件4上，工位上对应的机械手开始一个一个的去外壳，当外壳取完后，转移组件4下移至于回流层3在同一水平面上，然后利用外部推杆将空托盘向左推送到回流层3上，回流层3将空托盘向左传送，直至回流层3的左端。实现空托盘5的自动回流，取代了现有技术中的人工取托盘，实现自动化上料，工作效率提高了，且提高了安全性。
18.需要指出的是，回流层3的长度大于输送层2的长度，回流层3的终端外露在输出层的外侧至少一个托盘的宽度，如此能够保证空托盘5回流到起始上料端时能够直接暴露在外侧，便于空托盘5的取出。
19.优选地，输送层2包括第一驱动单元21和输送平台22，第一驱动单元21固定设置在输送平台22的右端。输送层2利用电机驱动，输送平台22上可以设置传送链条或者皮带，电机转动驱动输送平台22上的链条或者皮带向前传动，从而带动托盘向前传送。
20.优选地，回流层3包括第二驱动单元31和回流平台32，第二驱动单元31固定设置在回流平台32的左端。回流层3与输送层2的驱动远离相同，亦是通过驱动电机驱动，回流平台32上设置传送链条或者皮带，并利用电机传动，带动空托盘5回流。
21.需要指出的是，回流平台32的尾端的左侧设置有限位挡板33，限位挡板33的高度高于回流平台32的高度，如此，在托盘随回流平台32向左传动时，不会从回流平台32的尾端掉落。
22.由于电机可以通过控制器控制启停，即，在输送平台22的尾端以及回流平台32的头端均设置红外感应器，在输送平台22的上的红外感应器感应到上升上来的转移组件4上无托盘时，将此信号传输给控制器，控制器启动输送层2的电机启动，将输送平台22上的托盘传送到转移组件4上，当托盘到达转移组件4上后，电机停止，输送平台22停止传送。在转移组件4上的托盘内的外壳取完后，转移组件4带动空托盘5下行到达回流层3，并将空托盘5向回流平台32上推送，同时回流平台32的头端的红外感应器感应到托盘存在，并将此信号传输给控制器，控制器控制启动回流平台32尾端的电机，使得回流平台32上的传送链条或皮带传动，带动空外壳向左移动直至移动到回流平台32的尾端后停止。如此反复，实现托盘的循环传动。
23.优选地，转移组件4包括支撑架41，支撑架41上表面设置支撑平台42，支撑平台42
上设置转移托板43，转移托板43位于支撑平台42上方，支撑平台42上固定设置伸缩推杆44，伸缩推杆44的头端固定在转移托板43的正下方，转移托板44的最高位移处与输送层2在同一水平面，转移托板44的最低位移处与回流层3在同一水平面。利用伸缩推杆44可以调整转移托板43的高度，在转移托板43上无托盘时，伸缩推杆44将转移托板43推到最顶端与输送平台22位于同一水平面，此时输送平台22将其上装有外壳的托盘转移到转移托板43上，使机械手能够正常取料。在托盘内的外壳被取完后，伸缩推杆44带动转移托板43下行，此时空托盘5随之下行到达回流平台32端部，利用外部推杆将空托盘5推到回流平台32上，实现空托盘5的回流。
24.优选地，伸缩推杆44有四个，且成正方形均匀分布在转移托板43的下方，伸缩推杆44底端连接有驱动气缸。四个推杆均匀分布，使转移托板43上升和下降更加稳定。
25.优选地，转移托板43的右侧边设置限位块45。限位块45的设置，用于在输送层2向前推送托盘时，起到阻挡限位的作用，防止带料托盘被推出超过转移托板43。
26.优选地，支撑平台42上还固定设置有限位支撑柱46；转移托板43压在限位支撑柱46上时，转移托板43的上表面与回流层3的上表面在同一水平面。限位支撑柱46用于在转移托板43下行时起到限位支撑作用，避免伸缩推杆44过分下行收缩导致的托盘高度小于回流平台32的高度。
27.优选地，转移托板43的两侧设置滑道47，滑道47的延伸方向与输送层2以及回流层3的延伸方向相同。滑道47上均匀布设有滑轮48，便于托盘在滑道47上滑动。
28.本实用新型在具体使用时，输送平台22上无托盘，此时，先将转移托板43上升至与输送平台22齐平，输送平台22的尾端上的红外感应器感应到转移拖板上无托盘，则控制器控制输送层2的电机启动，带动输送平台22向右传送，然后工人陆续将装有外壳的带料托盘放在输送平台22的头端，带料托盘随着输送平台22向右传送，直至到达转移托板43。机械手持续在托盘上取料，当托盘内 的外壳取完后，驱动气缸复位带动伸缩推杆44收回，从而转移托板43回落，直至落回到限位支撑柱46上，此时回流平台32头端上的红外感应器感应到托盘，并将此信息传输给控制器，控制器启动回流平台32上的电机，带动回流平台32向左传动，然后位于转移托板43右侧的外部推杆向左伸出推动转移托板43向左移动到回流平台32上，使空托盘5随着回流平台32向左传送至回流平台32的尾端，实现一个托盘在整个输送装置的转运流程。
29.由上所述，本实用新型的一种直放式传感器外壳输送装置，利用输送层持续将装有外壳的托盘向取料点输送，直至输送到转移托板上，转移托板用于将取完外壳的空托盘下降至与回流层平行，回流层用于将转移托板上的空托盘向回传送到初始位置，继续装填外壳。本实用新型利用三个部件的协同合作，实现自动化循环上料，自动取下空托盘，节省人力物力，提高生产安全性，同时提高生产效率。
30.本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。