技术特征：
1.一种协同作业的捻线收卷装置，其特征在于，包括：框架，至少两个旋转组件，所述旋转组件安装在所述框架上，所述旋转组件用于承载捻线筒且带动捻线筒绕轴线转动，各个所述旋转组件通过第一电机和一个皮带的驱动实现旋转；锁止机构，每个所述旋转组件均单独配置有一个所述锁止机构，且所述锁止机构用于锁定对应的所述旋转组件；引导圈，所述引导圈套设在捻线筒上，所述引导圈通过上下移动引导捻线在捻线筒的上下方向上连续收卷，所述引导圈上设有导向件，所述导向件用于将外部捻线导向到捻线筒的收卷方向上；升降组件，所述升降组件用于带动所述引导圈上下移动。2.根据权利要求1所述的一种协同作业的捻线收卷装置，其特征在于：所述旋转组件包括中心轴，捻线筒套设在所述中心轴上。3.根据权利要求2所述的一种协同作业的捻线收卷装置，其特征在于：所述旋转组件还包括旋转轮，所述旋转轮套设在所述中心轴上，所述旋转轮用于带动所述中心轴旋转。4.根据权利要求3所述的一种协同作业的捻线收卷装置，其特征在于：所述旋转轮上设有至少两个卡位件，捻线筒的底部对应设有卡槽，所述卡位件和所述卡槽相配合用于固定止转捻线筒。5.根据权利要求4所述的一种协同作业的捻线收卷装置，其特征在于：所述第一电机和所述旋转轮之间设有多个张紧轮。6.根据权利要求5所述的一种协同作业的捻线收卷装置，其特征在于：所述张紧轮间隔设置在各个所述旋转轮之间，且所述张紧轮在所述旋转轮的排列方向上呈s型布置。7.根据权利要求1所述的一种协同作业的捻线收卷装置，其特征在于：所述升降组件包括光轴和直线轴承，所述光轴和所述直线轴承相配合，所述直线轴承可在所述光轴上滑动。8.根据权利要求7所述的一种协同作业的捻线收卷装置，其特征在于：所述升降组件还包括安装架，所述安装架上设有驱动连接件，所述引导圈安装在所述安装架上，所述安装架和所述直线轴承连接，所述安装架可以随所述直线轴承在所述光轴上滑动。9.根据权利要求8所述的一种协同作业的捻线收卷装置，其特征在于：所述升降组件还包括第二电机、传动轮和传动轴，所述第二电机带动所述传动轴转动，所述传动轴和所述传动轮通过皮带连接所述驱动连接件并带动所述升降组件实现升降运动。10.根据权利要求6所述的一种协同作业的捻线收卷装置，其特征在于：所述锁止机构包括齿轮、直线导轨、第三电机和锁止块，所述齿轮上设有通孔，所述齿轮通过所述通孔套设并固定在所述旋转轮上随所述旋转轮旋转，所述齿轮的径向方向的外侧设有直线导轨，所述锁止块在所述第三电机的驱动下可在所述直线导轨上滑动，所述锁止块靠近所述齿轮的一端设有卡齿，所述卡齿和所述齿
轮啮合。
技术总结
本实用新型提供一种协同作业的捻线收卷装置，涉及线材收集技术领域。包括：框架、至少两个旋转组件、锁止机构、引导圈和升降组件，所述旋转组件用于承载捻线筒且带动捻线筒绕轴线转动，各个所述旋转组件通过第一电机和一个皮带的驱动实现旋转；所述锁止机构用于锁定对应的所述旋转组件；所述引导圈通过上下移动引导捻线在捻线筒的上下方向上连续收卷，所述引导圈上设置的导向件用于将外部捻线导向到捻线筒的收卷方向上；所述升降组件用于带动所述引导圈上下移动。本实用新型中所述锁止机构可锁定对应所述旋转轮更换捻线筒，且因为皮带传动的特点，传动的皮带会在对应的所述旋转轮上打滑而不会影响带动其它所述旋转轮旋转工作，工作效率更高。工作效率更高。工作效率更高。
技术研发人员：杨宏 吴志刚
受保护的技术使用者：重庆厚元汽车配件有限公司
技术研发日：2021.09.08
技术公布日：2022/2/11