技术特征：
1.一种不间断供料器，其特征在于，包括输送轨道、空盘料仓、满盘料仓和上料机构；所述空盘料仓、满盘料仓和上料机构设于所述输送轨道上，所述空盘料仓用于储存空料盘，所述满盘料仓用于储存满料盘，所述上料机构包括至少两个上料工位，所述输送轨道用于将所述满盘料仓的满料盘输送至所述上料工位及将所述上料工位的空料盘输送至所述空盘料仓。2.根据权利要求1所述的不间断供料器，其特征在于，所述上料机构还包括顶升组件和夹紧组件，所述顶升组件用于驱动所述输送轨道上的料盘上升至上料工位的预定上料高度，以及驱动所述料盘下降至所述输送轨道上，所述夹紧组件用于对预定上料高度的料盘进行夹紧。3.根据权利要求1所述的不间断供料器，其特征在于，所述输送轨道包括支撑座、第一轨道导向板和第二轨道导向板，所述第一轨道导向板和第二轨道导向板沿长度方向均至少设置为一个，所述第一轨道导向板和/或第二轨道导向板沿宽度方向滑动设置于所述支撑座上。4.根据权利要求3所述的不间断供料器，其特征在于，所述输送轨道还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、传动件和传动轮，所述驱动电机设于所述支撑座上，所述传动轮设于所述第一轨道导向板和第二轨道导向板上，所述传动件设于所述传动轮上，所述第一轨道导向板或第二轨道导向板上设有用于检测是否有料盘存在的第一感应器。5.根据权利要求1所述的不间断供料器，其特征在于，所述满盘料仓包括第一料盘仓主体和第一挡料组件，所述第一料盘仓主体设于所述输送轨道上，第一料盘仓主体用于储存满料盘，所述第一挡料组件设于所述输送轨道上，所述第一挡料组件用于对所述第一料盘仓主体底部的料盘进行隔挡，及用于将所述第一料盘仓主体底部的料盘输送至所述输送轨道上；所述空盘料仓包括第二料盘仓主体和第二挡料组件，所述第二料盘仓主体设于所述输送轨道上，第二料盘仓主体用于储存空料盘，所述第二挡料组件设于所述第二料盘仓主体上，所述第二挡料组件用于对所述第二料盘仓主体底部的料盘进行单向止回隔挡。6.根据权利要求5所述的不间断供料器，其特征在于，所述第一料盘仓主体包括第一连接板和第一料盘挡板，所述第一连接板设于所述输送轨道上，所述第一料盘挡板设于所述第一连接板上；所述第一料盘仓主体上设有用于检测所述第一料盘仓主体中料盘是否满仓或者料盘已经耗尽的第二感应器；所述第一挡料组件包括挡料气缸、气缸连接板和料盘托板，所述气缸连接板设于所述挡料气缸的输出端上，所述料盘托板设于所述气缸连接板上。7.根据权利要求5所述的不间断供料器，其特征在于，所述空盘料仓还包括顶升件；所述第二料盘仓主体包括第二连接板和第二料盘挡板，所述第二连接板设于所述输送轨道上，所述第二料盘挡板设于所述第二连接板上；所述第二料盘仓主体上设有用于检测所述第二料盘仓主体中料盘是否满仓的第三感
应器；所述第二挡料组件包括单向止回手指，所述单向止回手指设于所述第二连接板上，所述顶升件驱动所述输送轨道上的料盘上升，并使所述料盘通过所述单向止回手指输送至所述第二料盘仓主体中。8.根据权利要求1所述的不间断供料器，其特征在于，所述不间断供料器还包括设于满盘料仓下方的升降组件，所述升降组件包括支撑骨架、升降板和驱动件，所述支撑骨架设于所述输送轨道上，所述升降板设于所述驱动件上，所述升降板用于承载料盘，所述驱动件设于所述支撑骨架上，所述驱动件用于驱动所述升降板升降。9.根据权利要求8所述的不间断供料器，其特征在于，所述支撑骨架上设有导向件和第四感应器；所述驱动件包括升降电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述升降电机的输出端连接，所述升降板设于所述导向件上，所述导向件与所述滚珠丝杆的螺母座连接，所述滚珠丝杆的螺母座上设有与所述第四感应器配合的感应件；或者，所述驱动件为驱动气缸，所述升降板与所述驱动气缸的输出端连接；或者，所述驱动件为直线电机，所述升降板与所述直线电机的滑动座连接。10.一种mtf测试设备，其特征在于，包括如取料机械手装置和权利要求1－9任意一项所述的不间断供料器。
技术总结
本申请实施例属于供料装置技术领域，涉及一种不间断供料器及MTF测试设备。本申请提供的技术方案包括输送轨道、空盘料仓、满盘料仓和上料机构；所述空盘料仓用于储存空料盘，所述满盘料仓用于储存满料盘，所述上料机构包括至少两个上料工位，所述输送轨道用于将所述满盘料仓的满料盘输送至所述上料工位及将所述上料工位的空料盘输送至所述空盘料仓。本实用新型通过至少两个供料工位来互为缓存，使得其中一个供料工位的料盘上的物料被取空后，可以直接跳转到另一个供料工位的料盘继续取料，而空料盘在取放料的过程中自动回收至空盘料仓后继续重复换盘作业。本实用新型布局较为合理，降低了成本，并且可以有效避免设备停机，提高设备稼动率。高设备稼动率。高设备稼动率。
技术研发人员：李瑞 黎艺文 蒋煜
受保护的技术使用者：广东省傲来科技有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/4/13