一种聚氨酯密封胶灌装装置的制作方法

1.本实用新型涉及到一种灌装装置领域，具体涉及到一种聚氨酯密封胶灌装装置。


背景技术：

2.聚氨酯密封胶产生完成后需要进行灌装操作，现有的灌装设备对聚氨酯密封胶进行灌装后需要人工将含有聚氨酯密封胶的包装体转运至压盖装置下方进行压盖操作，压盖操作完成后，再由人工将成品取出后转运，因此灌装生产效率低，工人劳动强度大，生产成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于一种结构简单，使用方便，能够提高灌装效率，降低工人的劳动强度，能够降低灌装成本的聚氨酯密封胶灌装装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：
5.一种聚氨酯密封胶灌装装置，包括立板，立板前端固定有灌装罐，灌装罐左右两侧的立板上均固定有竖直的上伸缩缸，灌装罐下方设置有横向的升降管，升降管与上伸缩缸的伸缩杆固定连接，升降管与灌装罐的出口通过连通软管连通，升降管下端延其长度方向均布固定有多个竖直的加注管，加注管与升降管连通，加注管上安装有定量阀，升降管下方的立板前端固定有横向的滑轨，滑轨上滑动设置有上滑板，上滑板与立板垂直，上滑板位于升降管下方，上滑板上开设有与加注管同心的开孔，开孔左侧的上滑板上端均滑动设置有夹板，夹板后端通过横向的活动杆固定连接，上滑板上固定有横向的下伸缩缸，下伸缩缸的伸缩杆与活动杆固定连接，滑轨上设置有对上滑板进行驱动的上驱动装置，上滑板下方的立板前端固定有横向的上托板，上托板位于开孔下方，上托板下方的立板前端开设有横向的滑槽，滑槽内滑动设置有下滑板，下滑板的横向方向上均布固定有多个固定套，相邻两固定套之间的中心距等于相邻两开孔之间的中心距，固定套贯穿下滑板，下滑板位于上滑板左侧，下滑板下方的立板前端固定有下托板，固定套下端与下托板上端滑动接触，立板上设置有对下滑板进行驱动的下驱动装置，下滑板左侧的立板前端安装有压盖装置。
6.具体的，所述连通软管为耐高压软管。
7.具体的，所述上驱动装置包括固定在滑轨左右两端的耳板，两耳板之间转动设置有横向的上丝杠，上丝杠贯穿上滑板并与其螺纹连接，右侧的耳板上固定与上电机，上电机的输出轴与上丝杠右端固定连接。
8.具体的，所述下驱动装置包括转动设置在滑槽内的横向下丝杠，立板左端固定有下电机，下电机的输出轴与下丝杠左端固定连接。
9.具体的，所述下托板位于上托板的左侧下方。
10.具体的，所述上电机和下电机均为伺服电机，上伸缩缸和下伸缩缸均为电动伸缩缸，上电机、下电机、上伸缩缸、下伸缩缸和定量阀与控制器电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型，结构简单，使用方便，无需人工将含有聚氨酯密封胶的包装机转运至压盖装置下方进行压盖，能够提高灌装效率，降低工人的劳动强度，同时，能够降低灌装成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为上滑板的俯视图。
具体实施方式
15.如图1-2所示，一种聚氨酯密封胶灌装装置，包括立板1，立板1前端固定有灌装罐2，灌装罐2左右两侧的立板1上均固定有竖直的上伸缩缸3，灌装罐2下方设置有横向的升降管4，升降管4与上伸缩缸3的伸缩杆固定连接，升降管4与灌装罐2的出口通过连通软管5连通，所述连通软管5为耐高压软管，升降管4下端延其长度方向均布固定有多个竖直的加注管6，加注管6与升降管4连通，加注管6上安装有定量阀7，升降管4下方的立板1前端固定有横向的滑轨8，滑轨8上滑动设置有上滑板11，上滑板11与立板1垂直，上滑板11位于升降管4下方，上滑板11上开设有与加注管6同心的开孔24，开孔24左侧的上滑板11上端均滑动设置有夹板14，夹板14后端通过横向的活动杆13固定连接，上滑板11上固定有横向的下伸缩缸12，下伸缩缸12的伸缩杆与活动杆13固定连接，滑轨8上设置有对上滑板11进行驱动的上驱动装置，所述上驱动装置包括固定在滑轨8左右两端的耳板9，两耳板9之间转动设置有横向的上丝杠10，上丝杠10贯穿上滑板11并与其螺纹连接，右侧的耳板9上固定与上电机15，上电机15的输出轴与上丝杠10右端固定连接。
16.上滑板11下方的立板1前端固定有横向的上托板16，上托板16位于开孔24下方，上托板16下方的立板1前端开设有横向的滑槽17，滑槽17内滑动设置有下滑板19，下滑板19的横向方向上均布固定有多个固定套20，相邻两固定套20之间的中心距等于相邻两开孔24之间的中心距，固定套20贯穿下滑板19，下滑板19位于上滑板11左侧，下滑板19下方的立板1前端固定有下托板21，所述下托板21位于上托板16的左侧下方，固定套20下端与下托板21上端滑动接触，立板1上设置有对下滑板19进行驱动的下驱动装置，所述下驱动装置包括转动设置在滑槽17内的横向下丝杠18，立板1左端固定有下电机22，下电机22的输出轴与下丝杠18左端固定连接，下滑板19左侧的立板1前端安装有压盖装置。
17.所述上电机15和下电机22均为伺服电机，上伸缩缸3和下伸缩缸12均为电动伸缩缸，上电机15、下电机22、上伸缩缸3、下伸缩缸12和定量阀7与控制器电性连接。
18.本实用新型使用时，控制器首先启动上电机15，使得上电机15带动和上丝杠10反向转动，从而使得上滑板11运动至升降管4右侧，然后依次在开孔24中插入包装体，此时上托板16能够对包装体下端进行支撑，包装体放进开孔24内后，控制器启动上电机15，使得上电机15带动上丝杠10正向转动，进入使得上滑板11还原，此时包装体与其上方的加注管6同心，控制器启动上伸缩缸3，使得上伸缩缸3的伸缩杆带动升降管4和加注管6向下运动，当加注管6插入到包装体内后，控制器启动定量阀7，定量的聚氨酯密封胶被加注到包装体内，加注完成后，控制器启动下伸缩缸12，使得下伸缩缸12的伸缩杆收缩，下伸缩缸12的伸缩杆通过活动杆13使得夹板14对其右侧的包装体进行挤压稳定，然后控制器启动上电机15，使得
上电机15的带动上丝杠正向转动，当上滑板11运动至下滑板19上方时，包装体与其下方的固定套20同心，然后控制器启动下伸缩缸12，使得夹板14还原，夹板14还原后，包装体从开孔24中滑落，包装体与上滑板11分离后插入到其下方的固定套20内，包装体进入到固定套20内后，上滑板11还原至升降管4下方，固定套20内的包装体被下托板21进行阻挡，然后控制器启动下电机22，使得下电机22带动下丝杠18正向转动，下滑板19带动固定套20内的包装体向左侧方向运动，当包装体运动至压盖装置下方后，可启动压盖装置对包装体进行压盖操作，压盖完成后，控制器驱动下电机22，使得下丝杠18反向转动，当下滑板19运动至下托板21右侧时，固定套20内的包装体能够掉落，包装体与固定套20分离后，控制器使得下电机22带动下丝杠18正向转动，当下滑板19还原后下电机22停止运动，此时完成一次对聚氨酯密封胶灌装操作。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。