一种不间断供料器及MTF测试设备的制作方法

一种不间断供料器及mtf测试设备
技术领域
1.本技术涉及供料装置技术领域，更具体的说，特别涉及一种不间断供料器及mtf测试设备。


背景技术：

2.在电子制造等行业中，存在着较大比例的物料是通过载盘供料的，这些载盘可以是吸塑盘、吹塑盘、注塑盘或者机加工料盘，为了自动化地完成这种来料形式的物料取放作业以满足后续对物料的加工、组装、测试或者分选等工艺过程，存在着各式各样的供料形式。
3.目前比较通用的是执行jedec标准而设计的jedec tray供料器，这种供料器因为设计上要做到足够紧凑，故而成本较高，而且这种供料器只能兼容固定尺寸的jedec tray(一种标准尺寸的注塑盘)，目前只在半导体或者已经标准化的表面贴装领域得到应用；其它诸如ejector类型的供料器则需要采用一个定制的弹匣(magazine)来事先将料盘放入间隔的隔层中才能将料盘依次推出弹匣供料；市场上也存在其它非标形式的供料器，但绝大多数都无法实现不间断供料或无法兼容不同尺寸的料盘，即在一个料盘的物料被取空后，需要等待空盘退出下一个满盘供盘到位才能开始继续取放料，这种模式往往会导致设备稼动率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种不间断供料器，解决现有供料器无法实现不间断供料，导致设备稼动率降低的技术问题。
5.为了解决以上提出的问题，本实用新型实施例提供了如下所述的技术方案：
6.一种不间断供料器，包括输送轨道、空盘料仓、满盘料仓和上料机构；
7.所述空盘料仓、满盘料仓和上料机构设于所述输送轨道上，所述空盘料仓用于储存空料盘，所述满盘料仓用于储存满料盘，所述上料机构包括至少两个上料工位，所述输送轨道用于将所述满盘料仓的满料盘输送至所述上料工位及将所述上料工位的空料盘输送至所述空盘料仓。
8.进一步地，所述上料机构还包括顶升组件和夹紧组件，所述顶升组件用于驱动所述输送轨道上的料盘上升至上料工位的预定上料高度，以及驱动所述料盘下降至所述输送轨道上，所述夹紧组件用于对预定上料高度的料盘进行夹紧。
9.进一步地，所述输送轨道包括支撑座、第一轨道导向板和第二轨道导向板，所述第一轨道导向板和第二轨道导向板沿长度方向均至少设置为一个，所述第一轨道导向板和/或第二轨道导向板沿宽度方向滑动设置于所述支撑座上。
10.进一步地，所述输送轨道还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、传动件和传动轮，所述驱动电机设于所述支撑座上，所述传动轮设于所述第一轨道导向板和第二轨道导向板上，所述传动件设于所述传动轮上，所述第一轨道导向板或第二轨道导向板上设
有用于检测是否有料盘存在的第一感应器。
11.进一步地，所述满盘料仓包括第一料盘仓主体和第一挡料组件，所述第一料盘仓主体设于所述输送轨道上，第一料盘仓主体用于储存满料盘，所述第一挡料组件设于所述输送轨道上，所述第一挡料组件用于对所述第一料盘仓主体底部的料盘进行隔挡，及用于将所述第一料盘仓主体底部的料盘输送至所述输送轨道上；
12.所述空盘料仓包括第二料盘仓主体和第二挡料组件，所述第二料盘仓主体设于所述输送轨道上，第二料盘仓主体用于储存空料盘，所述第二挡料组件设于所述第二料盘仓主体上，所述第二挡料组件用于对所述第二料盘仓主体底部的料盘进行单向止回隔挡。
13.进一步地，所述第一料盘仓主体包括第一连接板和第一料盘挡板，所述第一连接板设于所述输送轨道上，所述第一料盘挡板设于所述第一连接板上；
14.所述第一料盘仓主体上设有用于检测所述第一料盘仓主体中料盘是否满仓或者料盘已经耗尽的第二感应器；
15.所述第一挡料组件包括挡料气缸、气缸连接板和料盘托板，所述气缸连接板设于所述挡料气缸的输出端上，所述料盘托板设于所述气缸连接板上。
16.进一步地，所述空盘料仓还包括顶升件；
17.所述第二料盘仓主体包括第二连接板和第二料盘挡板，所述第二连接板设于所述输送轨道上，所述第二料盘挡板设于所述第二连接板上；
18.所述第二料盘仓主体上设有用于检测所述第二料盘仓主体中料盘是否满仓的第三感应器；
19.所述第二挡料组件包括单向止回手指，所述单向止回手指设于所述第二连接板上，所述顶升件驱动所述输送轨道上的料盘上升，并使所述料盘通过所述单向止回手指输送至所述第二料盘仓主体中。
20.进一步地，所述不间断供料器还包括设于满盘料仓下方的升降组件，所述升降组件包括支撑骨架、升降板和驱动件，所述支撑骨架设于所述输送轨道上，所述升降板设于所述驱动件上，所述升降板用于承载料盘，所述驱动件设于所述支撑骨架上，所述驱动件用于驱动所述升降板升降。
21.进一步地，所述支撑骨架上设有导向件和第四感应器；
22.所述驱动件包括升降电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与所述升降电机的输出端连接，所述升降板设于所述导向件上，所述导向件与所述滚珠丝杆的螺母座连接，所述滚珠丝杆的螺母座上设有与所述第四感应器配合的感应件；
23.或者，所述驱动件为驱动气缸，所述升降板与所述驱动气缸的输出端连接；
24.或者，所述驱动件为直线电机，所述升降板与所述直线电机的滑动座连接。
25.为了解决以上提出的技术问题，本实用新型实施例还提供了一种mtf测试设备，采用了如下所述的技术方案：
26.一种mtf测试设备，包括如上所述的不间断供料器。
27.与现有技术相比，本实用新型实施例主要有以下有益效果：
28.一种不间断供料器及mtf测试设备，满盘料仓可为上料工位提供装有物料的满料盘，输送轨道将满料盘输送至供料工位，取料机械手装置对供料工位的满料盘进行取料，以实现供料的工作；当其中一个供料工位的料盘上的物料被取空后，另一个供料工位已经准
备好一个待取的满料盘，因此取料机械手装置可不间断地对供料工位进行取料，输送轨道将供料工位的空料盘输送至空盘料仓后再从满料盘仓送出一个满料盘到上料工位，实现空料盘的回收和满料盘的补位；本实用新型实施例通过在输送轨道上设置至少两个供料工位来互为缓存，使得其中一个供料工位的料盘上的物料被取空后，取料机械手装置可以直接跳转到另一个供料工位的料盘继续取料，而空料盘在取料机械手装置取放料的过程中自动回收至空盘料仓后继续重复换盘作业；本实用新型设计较为简洁，布局较为合理，降低了成本，并且可以有效避免设备停机，提高设备稼动率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例中不间断供料器的整体结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例中输送轨道的结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例中满盘料仓的结构示意图；
33.图4为本实用新型实施例中空盘料仓的结构示意图；
34.图5为本实用新型实施例中升降组件的结构示意图。
35.附图标记说明：
36.1、输送轨道；11、支撑座；12、第一轨道导向板；13、第二轨道导向板；14、驱动组件；141、传动件；142、传动轮；15、第一感应器；2、空盘料仓；21、第二料盘仓主体；211、第二连接板；212、第二料盘挡板；213、第三感应器；22、第二挡料组件；23、顶升件；3、满盘料仓；31、第一料盘仓主体；311、第一连接板；312、第一料盘挡板；313、第二感应器；32、第一挡料组件；321、挡料气缸；322、气缸连接板；323、料盘托板；4、上料机构；41、上料工位；42、顶升组件；43、夹紧组件；5、升降组件；51、支撑骨架；52、升降板；53、驱动件；531、升降电机；532、滚珠丝杆；54、导向件；55、第四感应器。
具体实施方式
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
38.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
39.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将参照相关附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
40.实施例
41.本实用新型实施例提供一种不间断供料器，可应用于注塑类设备、电子元器件设备、半导体设备、光学镜片分选等各种测试分选设备技术领域。
42.如图1所示，一种不间断供料器，包括输送轨道1、空盘料仓2、满盘料仓3和上料机构4；所述空盘料仓2、满盘料仓3和上料机构4设于所述输送轨道1上，所述空盘料仓2用于储存空料盘，所述满盘料仓3用于储存满料盘，所述上料机构4包括至少两个上料工位41，所述输送轨道1用于将所述满盘料仓3的满料盘输送至所述上料工位41及将所述上料工位41的空料盘输送至所述空盘料仓2。
43.本实用新型实施例提供的不间断供料器，满盘料仓3可为上料工位41提供装有物料的满料盘，输送轨道1将满料盘输送至上料工位41，外部取料机械手装置对上料工位41的满料盘进行取料，以实现供料的工作；当其中一个上料工位41的料盘上的物料被取空后，另一个上料工位41已经准备好一个待取的满料盘，因此取料机械手装置可不间断地对上料工位41进行取料，输送轨道1将上料工位41的空料盘输送至空盘料仓2后再从满料盘仓3送出一个满料盘到上料工位41，实现空料盘的回收和满料盘的补位；本实用新型实施例通过在输送轨道1上设置至少两个上料工位41来互为缓存，使得其中一个上料工位41的料盘上的物料被取空后，取料机械手装置可以直接跳转到另一个上料工位41的料盘继续取料，而空料盘在取料机械手装置取放料的过程中自动回收至空盘料仓2后继续重复换盘作业；本实用新型设计较为简洁，布局较为合理，降低了成本，并且可以有效避免设备停机，提高设备稼动率。
44.所述上料机构4还包括顶升组件42和夹紧组件43，所述顶升组件42用于驱动所述输送轨道1上的料盘上升至上料工位41的预定上料高度，以及驱动所述料盘下降至所述输送轨道1上，所述夹紧组件43用于对预定上料高度的料盘进行夹紧。
45.在一个实施例中，所述顶升组件42包括顶升气缸，顶升气缸设置于输送轨道1位于上料工位41的下方，顶升气缸可驱动上料工位41上的料盘进行升降；所述夹紧组件43包括夹紧气缸，夹紧气缸设置于输送轨道1位于上料工位41的两侧，夹紧气缸为两个，分别对上料工位41的料盘进行夹紧。输送轨道1将满盘料仓3的满料盘输送至上料工位41，顶升组件42驱动料盘上升至上料工位41的预定上料高度，预定上料高度指便于取料机械手装置进行取料的高度，夹紧组件43对位于预定上料高度的料盘进行夹紧，防止取料过程中料盘晃动影响取料的工作，然后取料机械手装置对上料工位41的料盘进行取料；当其中一个上料工位41的料盘的物料被取空后，顶升组件42升起支撑住料盘，然后夹紧组件43解除对料盘的锁定，之后顶升组件42驱动料盘下降至所述输送轨道1上，最后输送轨道1将上料工位41的空料盘输送至空盘料仓2，实现空料盘的回收并继续重复换盘作业。
46.如图1和图2所示，所述输送轨道1包括支撑座11、第一轨道导向板12和第二轨道导向板13，所述第一轨道导向板12和第二轨道导向板13沿长度方向均至少设置为一个，所述第一轨道导向板12和/或第二轨道导向板13沿宽度方向滑动设置于所述支撑座11上。
47.在一个实施例中，所述第一轨道导向板12和第二轨道导向板13沿长度方向均为多个，所述第一轨道导向板12和第二轨道导向板13均可沿长度方向进行拼接，实现输送轨道1长度方向的调节；所述支撑座11沿第一轨道导向板12和第二轨道导向板13宽度方向上设有多个调节孔，使第一轨道导向板12和第二轨道导向板13安装在不同间距的调节孔上，可根
据料盘的宽度尺寸进行调节，实现输送轨道1宽度方向的调节；采用宽窄可调的输送轨道1作为整个供料装置的基础，从而实现输送轨道1宽窄和料仓长短可调，对不同尺寸的料盘有较好的兼容性。
48.所述输送轨道1还包括驱动组件14，所述驱动组件14包括驱动电机、传动件141和传动轮142，所述驱动电机设于所述支撑座11上，所述传动轮142设于所述第一轨道导向板12和第二轨道导向板13上，所述传动件141设于所述传动轮142上，所述第一轨道导向板12或第二轨道导向板13上设有用于检测是否有料盘存在的第一感应器15。
49.在一个实施例中，所述传动件141为环形带，所述传动轮142包括驱动轮和多个从动轮，驱动轮与驱动电机的输出轴连接，从动轮设置在第一轨道导向板12和第二轨道导向板13上，所述环形带套设于所述驱动轮和多个从动轮上，驱动电机带动驱动轮转动，以带动环形带转动，从而实现料盘的输送；所述第一感应器15设于第二轨道导向板13的一端，以检测输送轨道1端部是否有料盘存在，第一感应器15也可设置在第一轨道导向板12或第二轨道导向板13的其他位置，或者分别在第一轨道导向板12和第二轨道导向板13设置为多个。
50.如图1和图3所示，所述满盘料仓3包括第一料盘仓主体31和第一挡料组件32，所述第一料盘仓主体31设于所述输送轨道1上，第一料盘仓主体31用于储存满料盘，所述第一挡料组件32设于所述输送轨道1上，所述第一挡料组件32用于对所述第一料盘仓主体31底部的料盘进行隔挡，及用于将所述第一料盘仓主体31底部的料盘输送至所述输送轨道1上。
51.所述第一料盘仓主体31包括第一连接板311和第一料盘挡板312，所述第一连接板311设于所述输送轨道1上，所述第一料盘挡板312设于所述第一连接板311上，所述第一料盘挡板312用于堆叠容置料盘，使得料盘整齐地存储在满盘料仓3中。
52.所述第一料盘仓主体31上设有用于检测所述第一料盘仓主体31中料盘是否满仓或者料盘是否耗尽的第二感应器313。在一个实施例中，第二感应器313为两个并分别设于第一料盘仓主体31的顶部和底部，以分别在第一料盘仓主体31的顶部检测第一料盘仓主体31中料盘是否满仓，及在第一料盘仓主体31的底部检测第一料盘仓主体31中料盘是否耗尽。
53.所述第一挡料组件32包括挡料气缸321、气缸连接板322和料盘托板323，所述气缸连接板322设于所述挡料气缸321的输出端上，所述料盘托板323设于所述气缸连接板322上，挡料气缸321、气缸连接板322和料盘托板323设为两组。满盘料仓3中的料盘堆垛被料盘托板323托着防止掉落，当满盘料仓3对上料工位41提供满料盘时，两组挡料气缸321分别通过气缸连接板322驱动相应的料盘托板323向外移动，使两组料盘托板323相对打开，使得料盘堆垛最下层的满料盘下降至输送轨道1上，输送轨道1对满料盘进行输送，然后挡料气缸321通过气缸连接板322驱动料盘托板323相对靠拢，以使料盘托板323承托料盘堆垛。
54.如图1和图5所示，所述不间断供料器还包括设于满盘料仓3下方的升降组件5，所述升降组件5包括支撑骨架51、升降板52和驱动件53，所述支撑骨架51设于所述输送轨道1上，所述升降板52设于所述驱动件53上，所述升降板52用于承载料盘；所述驱动件53设于所述支撑骨架51上，所述驱动件53设于所述支撑骨架51上，所述驱动件53用于驱动所述升降板52升降。
55.所述驱动件53驱动所述升降板52升降，带动升降板52上所承载的料盘升降，具体的，当满盘料仓3对上料工位41提供满料盘时，位于满盘料仓3下方的升降板52先上升到接
触最下层的满料盘，挡料气缸321驱动料盘托板323相对打开使得料盘堆垛最下层的满料盘下降，升降板52对满料盘进行承接，然后升降板52降低一个料盘厚度后，挡料气缸321驱动料盘托板323相对靠拢，以使料盘托板323承托料盘堆垛，然后驱动件53驱动升降板52再次下降，使满料盘输送至输送轨道1上，然后输送轨道1将满料盘输送至上料工位41。
56.在一个实施例中，所述支撑骨架51上设有导向件54和第四感应器55；所述驱动件53包括升降电机531和滚珠丝杆532，所述滚珠丝杆532与所述升降电机531的输出端连接，所述升降板52设于所述导向件54上，所述导向件54与所述滚珠丝杆532的螺母座连接，所述滚珠丝杆532的螺母座上设有与所述第四感应器55配合的感应件。
57.所述导向件54包括导套和导杆，所述导套设于所述支撑骨架51上，所述导杆滑动连接于导套内并且上端与升降板52连接。升降电机531驱动滚珠丝杆532运动，带动导杆上的升降板52运动，所述第四感应器55可为光电感应开关，利用感应件对光电感应开关光束的遮挡或反射实现感应，从而提供一个固定的初始位置以及提供限位信号。
58.在其他实施例中，所述驱动件53为驱动气缸，所述升降板52与所述驱气缸的输出端连接；
59.或者，所述驱动件53为直线电机，所述升降板52与所述直线电机的滑动座连接。
60.如图1和图4所示，所述空盘料仓2包括第二料盘仓主体21和第二挡料组件22，所述第二料盘仓主体21设于所述输送轨道1上，第二料盘仓主体21用于储存空料盘，所述第二挡料组件22设于所述第二料盘仓主体21上，所述第二挡料组件22用于对所述第二料盘仓主体21底部的料盘进行单向止回隔挡。
61.所述空盘料仓2还包括顶升件23，所述顶升件23为顶升气缸，顶升气缸设于第二料盘仓主体21的下方，顶升气缸用于对料盘进行顶升。
62.所述第二料盘仓主体21包括第二连接板211和第二料盘挡板212，所述第二连接板211设于所述输送轨道1上，所述第二料盘挡板212设于所述第二连接板211上，所述第二料盘挡板212用于堆叠容置料盘，使得料盘整齐地存储在空盘料仓2中。
63.所述第二料盘仓主体21上设有用于检测所述第二料盘仓主体21中料盘是否满仓的第三感应器213，第三感应器213设于第二料盘仓主体21的顶部。
64.所述第二挡料组件22包括单向止回手指，所述单向止回手指设于所述第二连接板211上，所述顶升件23驱动所述输送轨道1上的料盘上升，并使所述料盘通过所述单向止回手指输送至所述第二料盘仓主体21中。单向止回手指对第二料盘仓主体21底部的料盘进行单向止回隔挡，料盘堆垛被单向止回手指托着防止掉落，单向止回手指只允许料盘从底部上升，不允许被单向止回手指托着的料盘自上而下掉落；当输送轨道1将上料工位41的空料盘输送至空盘料仓2下方时，顶升件23驱动空料盘上升，使空料盘从下至上通过单向止回手指输送至第二料盘仓主体21中，之后所述顶升件23下降到输送轨道1输送面以下避位，且空料盘被限制在空盘料仓2中不再跟随顶升件23落下，实现空料盘的回收。
65.本实用新型实施例提供的不间断供料器，满盘料仓3可为上料工位41提供装有物料的满料盘，具体的，位于满盘料仓3下方的升降板52先上升到接触最下层的满料盘，满盘料仓3中两组挡料气缸321分别驱动相应的料盘托板323向外移动，使两组料盘托板323相对打开，使得料盘堆垛最下层的满料盘下降，位于满盘料仓3下方的升降板52对满料盘进行承接，然后升降板52降低一个料盘厚度后，挡料气缸321通过气缸连接板322驱动料盘托板323
相对靠拢，以使料盘托板323承托料盘堆垛，然后驱动件53驱动升降板52再次下降，使满料盘输送至输送轨道1上，输送轨道1将满料盘输送至上料工位41；空盘料仓2可对上料工位41的空料盘进行回收，具体的，当其中一个上料工位41的料盘上的物料被取空后，顶升组件42升起支撑住料盘，然后夹紧组件43解除对料盘的锁定，之后顶升组件42驱动料盘下降至所述输送轨道1上，输送轨道1将上料工位41的空料盘输送至空盘料仓2的下方，位于空盘料仓2下方的顶升件23驱动空料盘上升，使空料盘从下至上通过单向止回手指输送至第二料盘仓主体21中；之后再从满料盘仓3送出一个满料盘到上料工位41，实现空料盘的回收和满料盘的补位；本实用新型实施例通过在输送轨道1上设置至少两个上料工位41来互为缓存，使得其中一个上料工位41的料盘上的物料被取空后，取料机械手装置可以直接跳转到另一个上料工位41的料盘继续取料，而空料盘在取料机械手装置取放料的过程中自动回收至空盘料仓2后继续重复换盘作业；本实用新型实施例通过至少两个上料工位41进行供料，通过空盘料仓2进行空料盘的回收，优化了不间断供料器的结构，设计较为简洁，布局较为合理，降低了成本，并且可以有效避免设备停机，提高设备稼动率。
66.为了解决以上提出的技术问题，本实用新型实施例还提供了一种mtf测试设备，采用了如下所述的技术方案：
67.一种mtf测试设备，包括取料机械手装置和如上所述的不间断供料器。
68.本实用新型实施例提供的mtf测试设备，满盘料仓3可为上料工位41提供装有物料的满料盘，输送轨道1将满料盘输送至上料工位41，取料机械手装置对上料工位41的满料盘进行取料，然后进行物料的测试；当其中一个上料工位41的料盘上的物料被取空后，另一个上料工位41已经准备好一个待取的满料盘，因此取料机械手装置可不间断地对上料工位41进行取料，输送轨道1将上料工位41的空料盘输送至空盘料仓2后再从满料盘仓3送出一个满料盘到上料工位41，实现空料盘的回收和满料盘的补位；本实用新型实施例通过在输送轨道1上设置至少两个上料工位41来互为缓存，使得其中一个上料工位41的料盘上的物料被取空后，取料机械手装置可以直接跳转到另一个上料工位41的料盘继续取料，而空料盘在取料机械手装置取放料的过程中自动回收至空盘料仓2后继续重复换盘作业。
69.显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。