卷材缠绕包装机的环形轨道的制作方法

1.本实用新型属于卷材包装设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种卷材缠绕包装机的环形轨道。


背景技术：

2.钢铁行业的冷轧板或铝行业的冷轧铝板一般为0.15～3mm厚，类似企业生产的产品多以卷状交货，称为钢卷或铝卷，以下统一简称为卷材，此类卷材一般内孔为φ508或φ610mm，外径为φ700～φ2400mm，宽度为800～2200mm。交货前为了保证卷材不会锈蚀和损伤，会对卷材进行包装，包括内层防锈包装和外层机械防护包装，内层防锈包装主要指在卷材内孔设置防锈纸或薄膜。对于卷材的内层防锈包装，目前绝大多数企业都是采用人工包装，或者采用少量的机械辅助设备，如公开号为cn101804873a的专利文献公开了一种钢卷缠绕薄膜自动包装设备。
3.现有卷材缠绕包装机的环形轨道一般为两种型式：一种为铰接式开启结构，另一种为双c型开启结构。因结构和运动型式的一般铰接式结构适用于单机作业，类似双c结构适用于生产线作业。
4.现有的环形轨道的轨道板内侧设有整圈齿条，缠绕小车的齿轮与齿条啮合，达到行走的目的。但由于轨道板属于异形圆弧形状，齿条的加工难度较大，加工费用高，导致环形轨道的成本增加。
5.现有的环形轨道上设置的锁紧装置结构简单，锁紧可靠性较差，而且也不能保证环形轨道闭合后轨道面的平整。


技术实现要素：

6.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种卷材缠绕包装机的环形轨道，目的是提高锁紧可靠性。
7.为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：卷材缠绕包装机的环形轨道，包括固定轨道、可直线移动的设置于固定轨道上的移动轨道、与移动轨道连接且用于控制移动轨道在打开状态与闭合状态之间进行切换的位置的调节装置以及用于在所述移动轨道处于闭合状态时锁止移动轨道的水平锁紧装置和竖直锁紧装置。
8.所述水平锁紧装置包括与所述移动轨道连接的水平拉钉组件和与所述固定轨道连接且用于在移动轨道处于闭合状态时夹持水平拉钉组件的水平拉爪组件。
9.所述水平拉爪组件包括与所述固定轨道连接的水平固定座、设置于水平固定座上的水平外导套、可直线移动的设置于水平外导套内部且可在张开状态与夹持状态之间进行切换的水平拉爪本体和用于使水平拉爪本体由夹持状态切换至张开状态的第一弹性元件，水平拉爪本体通过第一连杆与水平锁紧气缸连接，所述水平拉钉组件包括与所述移动轨道连接的水平连接座和设置于水平连接座上的水平拉钉本体；在水平拉爪本体处于夹持状态时，水平拉钉本体插入水平拉爪本体内部，由水平拉爪本体夹持水平拉钉本体，实现水平拉
钉本体的轴向固定，水平连接座插入水平固定座的内部。
10.所述竖直锁紧装置包括与所述移动轨道连接的竖直拉钉组件和与所述固定轨道连接且用于在移动轨道处于闭合状态时夹持竖直拉钉组件的竖直拉爪组件。
11.所述竖直拉爪组件包括竖直固定座、设置于竖直固定座上的竖直外导套、可直线移动的设置于竖直外导套内部且可在张开状态与夹持状态之间进行切换的竖直拉爪本体和用于使竖直拉爪本体由夹持状态切换至张开状态的第二弹性元件，竖直拉爪本体通过第二连杆与第一竖直锁紧气缸连接，固定轨道上设置用于控制第一竖直锁紧气缸沿竖直方向进行移动的第二竖直锁紧气缸，所述竖直拉钉组件包括与所述移动轨道连接的竖直连接座和设置于竖直连接座上的竖直拉钉本体；在竖直拉爪本体处于夹持状态时，竖直拉钉本体插入竖直拉爪本体内部，由竖直拉爪本体夹持竖直拉钉本体，实现竖直拉钉本体的轴向固定，竖直连接座插入竖直固定座的内部。
12.本实用新型的卷材缠绕包装机的环形轨道，在移动轨道与固定轨道闭合后采用水平和竖直两处锁紧装置锁紧，锁紧力更大，锁紧可靠性更高，且有两处锥面定位，更能保证两者的轨道面对齐。
附图说明
13.本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
14.图1是本实用新型卷材缠绕包装机的环形轨道的结构示意图；
15.图2是本实用新型卷材缠绕包装机的环形轨道处于闭合状态时的主视图；
16.图3是本实用新型卷材缠绕包装机的环形轨道处于打开状态时的主视图；
17.图4是固定轨道的结构示意图；
18.图5是固定轨道的断面图；
19.图6是移动轨道的结构示意图；
20.图7是固定轨道与移动轨道闭合状态示意图；
21.图8是导向装置的结构示意图；
22.图9是固定提升梁的结构示意图；
23.图10是摆动提升梁的结构示意图；
24.图11是水平锁紧装置的结构示意图；
25.图12是水平锁紧装置处于锁紧状态时的剖视图；
26.图13是水平锁紧装置处于打开状态时的剖视图；
27.图14是图12中a处放大图；
28.图15是竖直锁紧装置的结构示意图；
29.图16是竖直锁紧装置处于锁紧状态时的剖视图；
30.图17是竖直锁紧装置处于打开状态时的剖视图；
31.图18是图16中b处放大图；
32.图19是轨道与滑触线安装示意图；
33.图20是位置调节装置的结构示意图；
34.图中标记为：521、固定轨道；5211、第一检测板；5212、第一轨道板；5213、第一直线段；5214、第一上弧形段；5215、第二上弧形段；522、移动轨道；5221、第二检测板；5222、第三
检测板；5223、第二直线段；5224、下弧形段；5225、第二轨道板；523、导向装置；5231、导向框架、5232、上导向轨道；5233、直线导轨；5234、滑块；524、摆动提升梁；5241、第二梁体；5242、第二吊挂件；5243、第二导向轮；525、水平锁紧装置；5251、水平固定座；5252、水平外导套；5253、水平拉爪本体；5254、第一连杆；5255、水平锁紧气缸；5256、第一水平内孔；5257、第二水平内孔；5258、第三水平内孔；5259、水平连接座；52510、水平拉钉本体；526、滑触线；527、固定提升梁；5271、第一梁体；5272、第一吊挂件；5273、第一导向轮；528、竖直锁紧装置；5281、竖直固定座；5282、竖直外导套；5283、竖直拉爪本体；5284、第二连杆；5285、第一竖直锁紧气缸；5286、第一竖直内孔；5287、第二竖直内孔；5288、第三竖直内孔；5289、第二竖直锁紧气缸；52810、竖直连接座；52811、竖直拉钉本体；529、缠绕小车锁定装置；520、位置调节装置；5201、电机；5202、主动链轮；5203、从动链轮；5204、链条；5205、链条固定件。
具体实施方式
35.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
36.需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
37.如图1至图20所示，本实用新型提供了一种卷材缠绕包装机的环形轨道，包括固定轨道521、可直线移动的设置于固定轨道521上的移动轨道522、设置于固定轨道521上的第一轨道板5212、设置于移动轨道522上的第二轨道板5225、用于对移动轨道522进行导向的导向装置523和与移动轨道522连接且用于控制移动轨道522在打开状态与闭合状态之间进行切换的位置调节装置520；在移动轨道522处于闭合状态时，移动轨道522将固定轨道521的下端开口封闭，第一轨道板5212与第二轨道板5225拼合，形成引导缠绕小车运行的环形移动路径。
38.具体地说，在卷材缠绕包装机的中，环形轨道主要作为缠绕小车的运行轨道，并且为缠绕小车提供电力供应。为了配合待包装卷材的进出，环形轨道整体要具有可上下移动、可打开和闭合等功能，环形轨道为沿竖直方向可移动的设置于卷材缠绕包装机的固定框架上。而且，环形轨道上的几个特定位置设置了检测点，用于缠绕小车判断所处的位置。
39.如图1至图7所示，固定轨道521具有一定的长度，固定轨道521的长度方向与第一方向相平行，第一方向为水平方向，移动轨道522大致呈l形结构，移动轨道522的长度方向与第一方向相平行，移动轨道522的移动方向并与固定轨道521的长度方向相平行，导向装置523与固定轨道521连接，导向装置523用于在移动轨道522沿第一方向移动过程中对移动轨道522提供导线作用。第一轨道板5212与固定轨道521固定连接，且第一轨道板5212沿着固定轨道521的内边缘设置。第二轨道板5225与移动轨道522固定连接，且第二轨道板5225沿着移动轨道522的内边缘设置。在移动轨道522处于闭合状态时，移动轨道522穿过卷材的中心孔，移动轨道522位于固定轨道521的下方，第一轨道板5212与第二轨道板5225拼合，形成引导缠绕小车运行的环形移动路径，环形移动路径为封闭环形，在对卷材包装过程中，缠绕小车沿着由第一轨道板5212与第二轨道板5225形成的环形移动路径进行运行，将包装材料缠绕在卷材上。
40.如图1至图7所示，第一轨道板5212包括第一直线段5213、与第一直线段5213的一端连接的第一上弧形段5214和与第一直线段5213的另一端连接的第二上弧形段5215，第二轨道板5225包括第二直线段5223和与第二直线段5223连接的下弧形段5224，第二直线段5223的高度小于第一直线段5213的高度且第一直线段5213的长度方向与第二直线段5223的长度方向相平行，下弧形段5224、第一上弧形段5214和第二上弧形段5215均为圆弧形且下弧形段5224、第一上弧形段5214和第二上弧形段5215的轴线相平行；在移动轨道522处于闭合状态时，下弧形段5224位于第一上弧形段5214的下方且下弧形段5224的上端与第一上弧形段5214的下端拼合，第二直线段5223的端部与第二上弧形段5215的下端拼合。第一直线段5213具有一定的长度和宽度，第一直线段5213的长度方向与第一方向相平行，第一直线段5213的宽度方向与第二方向相平行，第二方向为水平方向且第二方向与第一方向相垂直，第一直线段5213是在宽度方向上的中间位置处与固定轨道521固定连接。第一上弧形段5214和第二上弧形段5215朝向第一直线段5213的下方延伸，第一上弧形段5214的宽度方向与第二方向相平行且第一上弧形段5214的宽度与第一直线段5213的宽度大小相同，第一上弧形段5214的轴线与第二方向相平行，第一上弧形段5214的上端与第一直线段5213的长度方向上的一端固定连接，第二上弧形段5215的宽度方向与第二方向相平行且第二上弧形段5215的宽度与第一直线段5213的宽度大小相同，第二上弧形段5215的轴线与第二方向相平行，第二上弧形段5215的上端与第一直线段5213的长度方向上的另一端固定连接，第二上弧形段5215的弧度大于第一上弧形段5214的弧度，第一上弧形段5214的弧度为90度，第二上弧形段5215的弧度大致为180度。第二直线段5223具有一定的长度和宽度，第二直线段5223的长度方向与第一方向相平行，第二直线段5223的宽度方向与第二方向相平行，第二直线段5223是在宽度方向上的中间位置处与移动轨道522固定连接。下弧形段5224朝向第二直线段5223的上方延伸，下弧形段5224的宽度方向与第二方向相平行且下弧形段5224的宽度与第二直线段5223的宽度大小相同，下弧形段5224的轴线与第二方向相平行，下弧形段5224的下端与第二直线段5223的长度方向上的一端固定连接，第二直线段5223的长度方向上的另一端用于与第二上弧形段5215的下端拼合，下弧形段5224的上端用于与第一上弧形段5214的下端拼合，下弧形段5224的弧度为90度。
41.在移动轨道522处于闭合状态时，第二直线段5223穿过卷材的中心孔，下弧形段5224位于第一上弧形段5214的下方且下弧形段5224的上端与第一上弧形段5214的下端拼合，第二直线段5223的端部与第二上弧形段5215的下端拼合，形成封闭的环形移动路径，卷材位于下弧形段5224和第二上弧形段5215之间，第一直线段5213位于卷材的上方，缠绕小车沿着该环形移动路径可做完整的回转运动。
42.如图1至图7所示，本实用新型的卷材缠绕包装机的环形轨道还包括用于检测缠绕小车的位置的检测装置，检测装置包括设置在第一轨道板5212上设有第一检测板5211，第二轨道板5225上设有第二检测板5221和第三检测板5222，第一检测板5211用于缠绕小车在到达home位置时被缠绕小车上的接近开关检测到，第二检测板5221用于缠绕小车在到达切纸位置时被缠绕小车上的接近开关检测到，第二检测板5221用于缠绕小车在到达检修位置时被缠绕小车上的接近开关检测到。第一检测板5211设置在第一直线段5213上，第二检测板5221设置在第二直线段5223上，第三检测板5222设置在下弧形段5224上。缠绕小车移动至切纸位置处时，由卷材缠绕包装机的切纸组件对包装材料进行切断。
43.作为优选的，第一检测板5211、第二检测板5221和第三检测板5222的厚度均为6mm厚，第一检测板5211设置在第一直线段5213的宽度方向上的中间位置处，第二检测板5221在第二直线段5223上的位置是位于第二直线段5223的宽度方向上的中间位置的一侧，第三检测板5222在下弧形段5224上的位置是位于下弧形段5224的宽度方向上的中间位置的一侧，第一直线段5213的宽度方向上的中间位置与第二直线段5223的宽度方向上的中间位置和下弧形段5224的宽度方向上的中间位置处于与第二方向相垂直的同一竖直面内，且第二检测板5221和第三检测板5222分别位于该竖直面的相对两侧。
44.如图1至图3和图8所示，导向装置523包括导向框架5231以及设置于导向框架5231上的上导向轨道5232和直线导轨5233，上导向轨道5232位于直线导轨5233的上方，移动轨道522上设置有与上导向轨道5232相配合的上导向轮和与直线导轨5233相配合的滑块5234。导向框架5231与固定轨道521固定连接，上导向轨道5232和直线导轨5233为固定设置在导向框架5231上，上导向轨道5232和直线导轨5233的长度方向与第一方向相平行，导向框架5231位于固定轨道521的外部，上导向轮为可旋转的设置于移动轨道522的上端，滑块5234固定设置在移动轨道522的下端，移动轨道522位于上导向轨道5232和直线导轨5233之间，上导向轨道5232具有让上导向轮嵌入的滑槽，滑槽为沿上导向轨道5232的长度方向延伸。滑块5234设置多个，所有滑块5234为沿移动轨道522的长度方向依次布置，滑块5234与直线导轨5233为滑动连接。导向装置523设置两处导向的原因是由于移动轨道522比较高，仅设一处导向会造成偏移，因此设置两侧导向可以提高移动轨道522运行的稳定性。
45.如图1至图3和图20所示，位置调节装置520包括设置于移动轨道522上的驱动机构、与驱动机构的动力输出端连接的主动链轮5202、设置于移动轨道522上的从动链轮5203以及与主动链轮5202和从动链轮5203相啮合的链条5204，链条5204设置在导向装置523上，从动链轮5203设置两个，主动链轮5202位于两个从动链轮5203之间。驱动机构包括相连接的电机5201和减速器，减速器的输入轴与电机5201的轴连接，主动链轮5202轨道设置在减速器的输出轴上，电机5201与移动轨道522固定连接。主动链轮5202和从动链轮5203的轴线与第二方向相平行，从动链轮5203的高度小于主动链轮5202的高度且两个从动链轮5203处于与第一方向相平行的同一直线上。链条5204的两端通过链条固定件5205固定在导向框架5231上，链条5204绕过两个从动链轮5203和主动链轮5202，电机5201运转后，带动主动链轮5202转动，达到驱动移动轨道522自行行走的结果，进而可以实现移动轨道522的位置的调节。移动轨道522切换至打开状态后，第二直线段5223与第二上弧形段5215分离，下弧形段5224与第一上弧形段5214分离，也即使得第二轨道板5225与第一轨道板5212分离，移动轨道522带动第二轨道板5225移动至固定轨道521的外侧。固定轨道521的下端呈敞开状态，便于卷材的进出。
46.如图1至图3、图9和图10所示，本实用新型的卷材缠绕包装机的环形轨道还包括与固定轨道521固定连接的固定提升梁527和与固定轨道521转动连接的摆动提升梁524，摆动提升梁524的旋转中心线为竖直线，摆动提升梁524与固定提升梁527相配合，用于在固定轨道521升降时引导固定轨道521做直线运动。摆动提升梁524和固定提升梁527设置在固定轨道521的长度方向上的相对两端，摆动提升梁524和固定提升梁527与固定框架为滑动连接，确保环形轨道整体升降时运行的稳定性。固定框架的顶部设置用于控制环形轨道进行升降的提升装置，摆动提升梁524和固定提升梁527与提升装置连接。
47.作为优选的，如图1至图3、图9和图10所示，固定提升梁527包括与固定轨道521连接的第一梁体5271和可旋转的设置于第一梁体5271两端的第一导向轮5273。第一梁体5271具有一定的长度且第一梁体5271的长度方向与第二方向相平行，固定轨道521是在第一梁体5271的长度方向上的中间位置处与第一梁体5271固定连接，第一梁体5271的长度方向上的两端均设置有第一导向轮5273，第一导向轮5273为圆柱体，第一导向轮5273的外圆面与固定框架相接触，第一导向轮5273的轴线与第一方向相平行。第一梁体5271上设置有与提升装置连接的第一吊挂件5272，第一吊挂件5272设置两个且两个第一吊挂件5272分别固定设置在第一梁体5271的长度方向上的相对两端。
48.作为优选的，如图1至图3、图9和图10所示，摆动提升梁524包括与固定轨道521转动连接的第二梁体5241和可旋转的设置于第二梁体5241两端的第二导向轮5243。第二梁体5241具有一定的长度，第二梁体5241的长度方向为水平方向，固定轨道521是在第二梁体5241的长度方向上的中间位置处通过转轴与第二梁体5241转动连接，第二梁体5241的旋转中心线为竖直线，第一梁体5271和第二梁体5241是分别设置在固定轨道521的相对两端。第二梁体5241的长度方向上的两端均设置有第二导向轮5243，第二导向轮5243为圆柱体，第二导向轮5243的外圆面与固定框架相接触，第二导向轮5243的轴线与第一方向相平行。第二梁体5241上设置有与提升装置连接的第二吊挂件5242，第二吊挂件5242设置两个且两个第二吊挂件5242分别固定设置在第二梁体5241的长度方向上的相对两端。
49.将摆动提升梁524设置成相对于固定轨道521可摆动的，摆动提升梁524就可以绕转轴做小角度旋转，以适应缠绕包装机的固定框架的尺寸变化及变形，使得环形轨道升降过程中不会发生憋卡，也可以降低缠绕包装机的固定框架的制作精度。
50.如图1至图3、图11至图14所示，本实用新型的卷材缠绕包装机的环形轨道还包括用于在移动轨道522处于闭合状态时锁止移动轨道522的水平锁紧装置525，水平锁紧装置525包括水平锁紧气缸5255、与移动轨道522连接的水平拉钉组件和与固定轨道521连接且用于在移动轨道522处于闭合状态时夹持水平拉钉组件的水平拉爪组件。在移动轨道522切换至闭合状态后，由水平锁紧装置525将移动轨道522锁止，使移动轨道522与固定轨道521保持相对固定，防止移动轨道522与固定轨道521脱离。水平锁紧装置525为水平设置，水平锁紧装置525与固定轨道521和移动轨道522连接。
51.如图1至图3、图11至图14所示，水平拉爪组件包括与固定轨道521连接的水平固定座5251、设置于水平固定座5251上的水平外导套5252、可直线移动的设置于水平外导套5252内部且可在张开状态与夹持状态之间进行切换的水平拉爪本体5253和用于使水平拉爪本体5253由夹持状态切换至张开状态的第一弹性元件，水平拉爪本体5253通过第一连杆5254与水平锁紧气缸5255连接。水平固定座5251与固定轨道521固定连接，水平固定座5251位于第二上弧形段5215的下方。水平锁紧气缸5255为可伸缩的气缸，水平锁紧气缸5255的缸体与水平固定座5251固定连接，水平锁紧气缸5255的轴线与第一方向相平行。水平外导套5252固定设置在水平固定座5251上，水平外导套5252为两端开口且内部中空的圆柱体，水平外导套5252的轴线与第一方向相平行，水平拉爪本体5253为可移动的设置于水平外导套5252的第三水平内孔5258中，第一连杆5254也为可移动的设置于水平外导套5252的第三水平内孔5258中，水平锁紧气缸5255的活塞杆插入水平外导套5252的内孔中，第一连杆5254的一端与水平锁紧气缸5255的活塞杆固定连接，第一连杆5254的另一端与水平拉爪本
体5253连接。第一连杆5254是用于在轴向上对水平拉爪本体5253起到限位作用，同时水平拉爪本体5253相对于第一连杆5254可以摆动一定的角度。
52.水平拉爪本体5253设置多个且所有水平拉爪本体5253在水平外导套5252的第三水平内孔5258中为沿周向均匀分布，所有水平拉爪本体5253并分布在第一连杆5254的外侧四周。第一弹性元件设置在水平外导套5252的第三水平内孔5258中，第一弹性元件为环形弹簧，第一弹性元件套在所有水平拉爪本体5253的第一端，水平拉爪本体5253的第一端为用于与水平拉钉组件相接触的一端，水平拉爪本体5253的第一端和第二端为水平拉爪本体5253的长度方向上的相对两端，水平拉爪本体5253的第一端与水平锁紧气缸5255之间的距离小于第二端与水平锁紧气缸5255之间的距离。
53.水平拉爪本体5253处于张开状态时，水平拉爪本体5253的第二端与水平外导套5252的轴线之间的距离处于最大，水平拉爪本体5253的第一端与水平外导套5252的轴线之间的距离处于最小；水平拉爪本体5253处于夹持状态时，水平拉爪本体5253的第二端与水平外导套5252的轴线之间的距离处于最小，水平拉爪本体5253的第一端与水平外导套5252的轴线之间的距离处于最大。
54.如图1至图3、图11至图14所示，水平拉钉组件包括与移动轨道522连接的水平连接座5259和设置于水平连接座5259上的水平拉钉本体52510；在水平拉爪本体5253处于夹持状态时，水平拉钉本体52510插入水平拉爪本体5253内部，由水平拉爪本体5253夹持水平拉钉本体52510，实现水平拉钉本体52510的轴向固定，水平连接座5259插入水平固定座5251的内部。水平连接座5259与移动轨道522固定连接，水平连接座5259位于第二直线段5223的下方，水平连接座5259的长度方向与第一方向相平行。水平拉钉本体52510与水平连接座5259固定连接且水平拉钉本体52510朝向水平连接座5259的外侧伸出，水平拉钉本体52510的长度方向与第一方向相平行。水平连接座5259可以插入水平外导套5252的第一水平内孔5256和第二水平内孔5257中，水平拉钉本体52510可以依次经水平外导套5252的第一水平内孔5256和第二水平内孔5257插入第三水平内孔5258中，水平拉钉本体52510并插入所有水平拉爪本体5253的中心处。
55.水平外导套5252的第一水平内孔5256、第二水平内孔5257和第三水平内孔5258为沿水平外导套5252的轴向依次布置，第一水平内孔5256为位于水平外导套5252中心处的圆锥形孔，第二水平内孔5257和第三水平内孔5258为位于水平外导套5252中心处的圆孔且第一水平内孔5256、第二水平内孔5257和第三水平内孔5258为同轴设置，第二水平内孔5257的直径大于第三水平内孔5258的直径，第一水平内孔5256的最大直径大于第二水平内孔5257的直径，第一水平内孔5256的直径最大部位位于水平外导套5252的远离水平锁紧气缸5255的一端的端面上，第一水平内孔5256在水平外导套5252的端面上形成让水平连接座5259穿过的开口。水平连接座5259具有用于与第一水平内孔5256的内壁面贴合的外圆锥面，第一水平内孔5256的内壁面为圆锥面，用于形成锥度定位，可保证移动轨道522与固定轨道521闭合时两者的轨道面能够完全对齐，以防缠绕小车在通过两个轨道接缝位置时产生跳动。水平拉钉本体52510与水平外导套5252为同轴设置，水平拉钉本体52510的直径小于第三水平内孔5258的直径，水平拉钉本体52510的外圆面上设置让水平拉爪本体5253嵌入的限位槽，该限位槽为在水平拉钉本体52510的外圆面上沿整个周向延伸的环形凹槽。
56.在移动轨道522由打开状态切换至闭合状态的过程中，水平拉钉组件随同移动轨
道522同步移动，当第一轨道板5212与第二轨道板5225拼合后，水平连接座5259插入水平外导套5252的第一水平内孔5256中，水平连接座5259的外圆锥面与水平外导套5252的第一水平内孔5256的内壁面贴合，同时水平拉钉本体52510插入所有水平拉爪本体5253之间，水平拉爪本体5253由于尾部弹性元件的作用处于张开状态，水平拉爪本体5253的第二端位于第二水平内孔5257中，水平拉爪本体5253的第一端位于第三水平内孔5258中；然后水平锁紧气缸5255开始收缩，水平锁紧气缸5255通过第一连杆5254拉动水平拉爪本体5253朝向远离水平连接座5259的位置处移动，使水平拉爪本体5253的第二端朝向第三水平内孔5258中移动，由于第三水平内孔5258中的直径小于第二水平内孔5257的直径，水平拉爪本体5253的第二端受到水平外导套5252的内壁面施加的挤压力，而相对于第一连杆5254产生偏转，水平拉爪本体5253就会克服尾部的弹簧力，使得水平拉爪本体5253的第二端逐渐靠近水平拉钉本体52510，最终水平拉爪本体5253切换至夹持状态，水平拉爪本体5253的第二端嵌入水平拉钉本体52510的限位槽中，水平拉爪本体5253的锁紧面与水平拉钉本体52510的锁紧面完全贴合，达到锁紧的目的，实现移动轨道522的锁止固定，而此时水平连接座5259和水平固定座5251的锥面也是完全贴合的，又同时起到了定位的效果。
57.如果需要解除移动轨道522的锁紧，则水平锁紧气缸5255伸长，推动水平拉爪本体5253朝向靠近水平连接座5259的位置处移动，使水平拉爪本体5253由夹持状态切换至张开状态，这样水平连接座5259和水平拉钉本体52510可以从水平外导套5252中抽出，移动轨道522依靠位置调节装置520的动作即可由闭合状态切换至打开状态。
58.如图1至图3、图15至图18所示，本实用新型的卷材缠绕包装机的环形轨道还包括用于在移动轨道522处于闭合状态时锁止移动轨道522的竖直锁紧装置528，竖直锁紧装置528包括与移动轨道522连接的竖直拉钉组件和与固定轨道521连接且用于在移动轨道522处于闭合状态时夹持竖直拉钉组件的竖直拉爪组件。在移动轨道522切换至闭合状态后，由竖直锁紧装置528将移动轨道522锁止，使移动轨道522与固定轨道521保持相对固定，防止移动轨道522与固定轨道521脱离。竖直锁紧装置528为竖直设置，竖直锁紧装置528与固定轨道521和移动轨道522连接。
59.如图1至图3、图15至图18所示，竖直拉爪组件包括竖直固定座5281、设置于竖直固定座5281上的竖直外导套5282、可直线移动的设置于竖直外导套5282内部且可在张开状态与夹持状态之间进行切换的竖直拉爪本体5283和用于使竖直拉爪本体5283由夹持状态切换至张开状态的第二弹性元件，竖直拉爪本体5283通过第二连杆5284与第一竖直锁紧气缸5285连接，固定轨道521上设置用于控制第一竖直锁紧气缸5285沿竖直方向进行移动的第二竖直锁紧气缸5289，竖直固定座5281与固定轨道521固定连接且竖直固定座5281为竖直设置，竖直固定座5281位于第一上弧形段5214的一侧。第一竖直锁紧气缸5285和第二竖直锁紧气缸5289均为可伸缩的气缸，第一竖直锁紧气缸5285的缸体与第二竖直锁紧气缸5289的缸体固定连接，第二竖直锁紧气缸5289位于第一竖直锁紧气缸5285的上方第一竖直锁紧气缸5285和第二竖直锁紧气缸5289的轴线为竖直线，第二竖直锁紧气缸5289的活塞杆朝向第二竖直锁紧气缸5289的缸体的上方伸出，第一竖直锁紧气缸5285的活塞杆朝向第一竖直锁紧气缸5285的缸体的下方伸出，第二竖直锁紧气缸5289的活塞杆通过连接板与竖直固定座5281固定连接诶，竖直固定座5281位于第一竖直锁紧气缸5285的缸体的下方。
60.竖直外导套5282为可移动的设置于竖直固定座5281上，竖直外导套5282为两端开
口且内部中空的圆柱体，竖直外导套5282的轴线为竖直线，竖直外导套5282为竖直设置，竖直拉爪本体5283为可移动的设置于竖直外导套5282的第三竖直内孔5288中，第二连杆5284也为可移动的设置于竖直外导套5282的第三竖直内孔5288中，竖直外导套5282的上端与第一竖直锁紧气缸5285的缸体固定连接，竖直外导套5282朝向第一竖直锁紧气缸5285的下方延伸，竖直固定座5281具有让竖直外导套5282穿过的导向孔，第一竖直锁紧气缸5285的活塞杆插入竖直外导套5282的内孔中，第二连杆5284的一端与第一竖直锁紧气缸5285的活塞杆固定连接，第二连杆5284的另一端与竖直拉爪本体5283连接。第二连杆5284是用于在轴向上对竖直拉爪本体5283起到限位作用，同时竖直拉爪本体5283相对于第二连杆5284可以摆动一定的角度。
61.竖直拉爪本体5283设置多个且所有竖直拉爪本体5283在竖直外导套5282的第三竖直内孔5288中为沿周向均匀分布，所有竖直拉爪本体5283并分布在第二连杆5284的外侧四周。第二弹性元件设置在竖直外导套5282的第三竖直内孔5288中，第二弹性元件为环形弹簧，第二弹性元件套在所有竖直拉爪本体5283的第一端，竖直拉爪本体5283的第一端为用于与竖直拉钉组件相接触的一端，竖直拉爪本体5283的第一端和第二端为竖直拉爪本体5283的长度方向上的相对两端，竖直拉爪本体5283的第一端与第一竖直锁紧气缸5285之间的距离小于第二端与第一竖直锁紧气缸5285之间的距离。
62.竖直拉爪本体5283处于张开状态时，竖直拉爪本体5283的第二端与竖直外导套5282的轴线之间的距离处于最大，竖直拉爪本体5283的第一端与竖直外导套5282的轴线之间的距离处于最小；竖直拉爪本体5283处于夹持状态时，竖直拉爪本体5283的第二端与竖直外导套5282的轴线之间的距离处于最小，竖直拉爪本体5283的第一端与竖直外导套5282的轴线之间的距离处于最大。
63.如图1至图3、图15至图18所示，竖直拉钉组件包括与移动轨道522连接的竖直连接座52810和设置于竖直连接座52810上的竖直拉钉本体52811；在竖直拉爪本体5283处于夹持状态时，竖直拉钉本体52811插入位于上方的竖直拉爪本体5283内部，由竖直拉爪本体5283夹持竖直拉钉本体52811，实现竖直拉钉本体52811的轴向固定，竖直连接座52810插入竖直固定座5281的内部。竖直连接座52810与移动轨道522固定连接，竖直连接座52810位于下弧形段5224的一侧，竖直连接座52810的长度方向为竖直方向，竖直连接座52810为竖直设置。竖直拉钉本体52811与竖直连接座52810固定连接且竖直拉钉本体52811朝向竖直连接座52810的上方伸出，竖直拉钉本体52811的长度方向为竖直方向，也即竖直拉钉本体52811也为竖直设置。竖直连接座52810可以插入竖直外导套5282的第一竖直内孔5286和第二竖直内孔5287中，竖直拉钉本体52811可以依次经竖直外导套5282的第一竖直内孔5286和第二竖直内孔5287插入第三竖直内孔5288中，竖直拉钉本体52811并插入所有竖直拉爪本体5283的中心处。
64.竖直外导套5282的第一竖直内孔5286、第二竖直内孔5287和第三竖直内孔5288为沿竖直外导套5282的轴向依次布置，第一竖直内孔5286为位于竖直外导套5282中心处的圆锥形孔，第二竖直内孔5287和第三竖直内孔5288为位于竖直外导套5282中心处的圆孔且第一竖直内孔5286、第二竖直内孔5287和第三竖直内孔5288为同轴设置，第二竖直内孔5287的直径大于第三竖直内孔5288的直径，第一竖直内孔5286的最大直径大于第二竖直内孔5287的直径，第一竖直内孔5286的直径最大部位位于竖直外导套5282的远离第一竖直锁紧
气缸5285的一端的端面上，也即第一竖直内孔5286在竖直外导套5282的下端端面上形成让竖直连接座52810穿过的开口。竖直连接座52810具有用于与第一竖直内孔5286的内壁面贴合的外圆锥面，第一竖直内孔5286的内壁面为圆锥面，用于形成锥度定位，可保证移动轨道522与固定轨道521闭合时两者的轨道面能够完全对齐，以防缠绕小车在通过两个轨道接缝位置时产生跳动。竖直拉钉本体52811与竖直外导套5282为同轴设置，竖直拉钉本体52811的直径小于第三竖直内孔5288的直径，竖直拉钉本体52811的外圆面上设置让竖直拉爪本体5283嵌入的限位槽，该限位槽为在竖直拉钉本体52811的外圆面上沿整个周向延伸的环形凹槽，竖直拉钉本体52811的轴线为竖直线。
65.在移动轨道522由打开状态切换至闭合状态的过程中，竖直拉钉组件随同移动轨道522同步移动，当竖直拉钉组件移动至竖直固定座5281的下方后，竖直拉钉本体52811与竖直外导套5282处于同轴状态，第一轨道板5212与第二轨道板5225拼合，然后第二竖直锁紧气缸5289伸长，第二竖直锁紧气缸5289的活塞杆保持不动，第二竖直锁紧气缸5289的缸体向下移动，第二竖直锁紧气缸5289的缸体带动第一竖直锁紧气缸5285及与第一竖直锁紧气缸5285连接的竖直拉爪组件同步向下移动，竖直外导套5282会逐渐套在竖直拉钉本体52811和竖直连接座52810上，也即竖直连接座52810会插入竖直外导套5282的第一竖直内孔5286中，竖直连接座52810的外圆锥面与竖直外导套5282的第一竖直内孔5286的内壁面贴合，同时竖直拉钉本体52811插入所有竖直拉爪本体5283之间，竖直拉爪本体5283由于尾部弹性元件的作用处于张开状态，竖直拉爪本体5283的第二端位于第二竖直内孔5287中，竖直拉爪本体5283的第一端位于第三竖直内孔5288中；然后第一竖直锁紧气缸5285开始收缩，第一竖直锁紧气缸5285通过第二连杆5284拉动竖直拉爪本体5283向上朝向远离竖直连接座52810的位置处移动，使竖直拉爪本体5283的第二端朝向第三竖直内孔5288中移动，由于第三竖直内孔5288中的直径小于第二竖直内孔5287的直径，竖直拉爪本体5283的第二端受到竖直外导套5282的内壁面施加的挤压力，而相对于第二连杆5284产生偏转，竖直拉爪本体5283就会克服尾部的弹簧力，使得竖直拉爪本体5283的第二端逐渐靠近竖直拉钉本体52811，最终竖直拉爪本体5283切换至夹持状态，竖直拉爪本体5283的第二端嵌入竖直拉钉本体52811的限位槽中，竖直拉爪本体5283的锁紧面与竖直拉钉本体52811的锁紧面完全贴合，达到锁紧的目的，实现移动轨道522的锁止固定，而此时竖直连接座52810和竖直固定座5281的锥面也是完全贴合的，又同时起到了定位的效果。
66.如果需要解除移动轨道522的锁紧，则第一竖直锁紧气缸5285伸长，推动竖直拉爪本体5283向下朝向靠近竖直连接座52810的位置处移动，使竖直拉爪本体5283由夹持状态切换至张开状态，然后第二竖直锁紧气缸5289收缩，带动第一竖直锁紧气缸5285及竖直拉爪组件同步向上移动，使竖直外套管与竖直连接座52810分离，这样相当于竖直连接座52810和竖直拉钉本体52811从竖直外导套5282中抽出，移动轨道522依靠位置调节装置520的动作即可由闭合状态切换至打开状态。
67.如图19所示，第一轨道板5212和第二轨道板5225上均设置有滑触线，滑触线是用于为缠绕小车提供电力的(由于缠绕小车需要沿同一个方向绕环形移动路径旋转多圈，如果采用普通的电缆供电，电缆会打结，所以采用滑触线供电)，滑触线沿环形移动路径进行布置，滑触线与缠绕小车相接触。
68.上述结构的卷材缠绕包装机的环形轨道，具有如下的优点：
69.1、提升梁采用一个固定一个摆动，更易于适应框架尺寸，尤其是大尺寸的产品，使用更为灵活，也看降低框架的加工精度要求；
70.2、移动轨道522移动导向采用两处，一个在顶部一个在底部，移动更稳定；
71.3、移动轨道522与固定轨道521闭合后采用水平和竖直两处锁紧装置锁紧，锁紧力更大，且有两处锥面定位，更能保证两者的轨道面对齐。
72.以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述。显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。