玻璃管自动取换装置的制作方法

1.本实用新型涉及爆炸物探测器的玻璃管的换取技术领域，尤其是涉及一种玻璃管自动取换装置。


背景技术：

2.目前爆炸物探测器所采用的探测玻璃管是采用人工手动换管的方式，其工作原理是用一个取管器插入探测器中，取管器中排列若干o形橡胶圈，玻璃管穿过o形橡胶圈利用橡胶圈的摩擦力将玻璃管取出。此方式比较适合用于移动式探测器，对于定点式爆炸物探测器，如果是人工完成换管，比较消耗人力，同时换管时间比较长，效率比较低，无法满足定点式探测器的运营。
3.研究如何解决现有技术中定点式爆炸物探测器的玻璃管的换取的问题，这个问题是本领域技术人员主要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种玻璃管自动取换装置，以解决现有技术中存在的定点式爆炸物探测器需要手动换管的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(a、b、c)详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种玻璃管自动取换装置，其特征在于，包括设置在爆炸物探测器上的支撑架、设置在所述支撑架上用于盛放玻璃管的料仓、将所述料仓内的玻璃管取出的取料装置、收集玻璃管的收集装置、带动所述取料装置从所述料仓内取出并送往爆炸物探测器和所述收集装置的驱动装置，所述驱动装置设置在所述支撑架上，所述料仓上设置有方便所述取料装置取料的开口。
7.优选地，还包括设置在所述支撑架上用于检测所述取料装置上是否有玻璃管的光电传感器，所述光电传感器与所述驱动装置可通信连接以配合所述取料装置运动。
8.优选地，所述驱动装置包括带动所述取料装置靠近和远离所述料仓的第一驱动组件、带动所述取料装置移动到爆炸物探测器的玻璃管入口和所述收集装置的第二驱动组件。
9.优选地，所述取料装置上设置有用于套在玻璃管上的第一摩擦组件，所述收集装置内设置有用于套设在玻璃管上的第二摩擦组件，且所述第二摩擦组件与玻璃管的摩擦力大于所述第一摩擦组件与玻璃管的摩擦力以使玻璃管留在所述收集装置中，所述第一摩擦组件与玻璃管的摩擦力大于爆炸物探测器与玻璃管之间的摩擦力。
10.优选地，所述第二驱动组件包括第二电机、与所述第二电机相连接的齿轮箱，与所述齿轮箱相配合的齿条，所述齿条与所述第一驱动组件相连接，以使所述第一驱动组件带动所述齿条靠近和远离所述料仓。
11.优选地，所述取料装置包括与所述齿轮箱相连接壳体、设置在所述壳体靠近所述
料仓一侧的接收孔，所述接收孔的内侧壁上设置有第一摩擦组件。
12.优选地，所述取料装置与所述齿轮箱之间设置有连接杆，所述取料装置可滑动地设置在所述连接杆上，所述连接杆上穿设有设置在取料装置与齿轮箱之间的弹簧，以使所述取料装置将玻璃管的工作空间的入口堵住，所述连接杆连接所述取料装置的一端设置有防止所述取料装置脱出所述连接杆的挡块。
13.优选地，所述第一驱动组件包括丝杠螺母、带动所述丝杠螺母运动的第一电机，所述第一电机的输出轴与所述丝杠螺母的丝杠相连接，所述第二驱动组件与所述丝杠螺母的螺母相连接，所述丝杠设置在所述支撑架上。
14.优选地，所述料仓包括：
15.储存箱，所述储存箱用于放置玻璃管；
16.设置在所述储存箱开口位置的分料组件，所述分料组件上设置有放置玻璃管的第一凹槽；
17.设置在所述分料组件下方的放置盘，且玻璃管所述放置盘时，玻璃管突出于所述放置盘；
18.用于带动所述分料组件绕着所述分料组件的轴线转动的第三驱动组件。
19.优选地，所述储存箱开口的端面设置为倾斜面。
20.本技术文件提供的技术方案包括以下有益效果：
21.本实用新型提供了一种玻璃管自动取换装置，玻璃管主要应用在定点式爆炸物探测器上，对一些气体进行检测，包括设置爆炸物探测器上的支撑架、设置在支撑架上的用于盛放玻璃管的料仓、将料仓内的玻璃管取出的取料装置、收集玻璃管的收集装置、带动取料装置从料仓内取出并送往爆炸物探测器和收集装置的驱动装置，驱动装置设置在支撑架上，料仓上设置有方便取料的料仓开口。如此设置，通过取料装置从料仓和爆炸物探测器内取出玻璃管，并送完收集装置中，进而实现了爆炸物探测器内的玻璃管的取换，避免了人工操作，提高了换管效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是根据一示例性实施例示出一种玻璃管自动取换装置的结构示意图；
24.图2是根据一示例性实施例示出一种储存箱的机构示意图；
25.图3是根据一示例性实施例示出一种取料装置的结构示意图。
26.图中：1、料仓；2、取料装置；3、第一电机；4、第二电机；5、爆炸物探测器；6、收集装置；7、光电传感器；8、齿条；9、齿轮箱；10、接收孔；11、连接杆；12、弹簧；13、丝杠；14、放置盘；15、分料组件。
具体实施方式
27.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术
方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
28.本具体实施方式提供了一种玻璃管自动取换装置，以解决现有技术中存在的定点式爆炸物探测器需要手动换管的问题。
29.以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。
30.参照图1-图3，本实用新型提供了一种玻璃管自动取换装置，玻璃管主要应用在定点式爆炸物探测器5上，对一些气体进行检测，包括设置爆炸物探测器5上的支撑架、设置在支撑架上的用于盛放玻璃管的料仓1、将料仓1内的玻璃管取出的取料装置2、收集玻璃管的收集装置6、带动取料装置2从料仓1内取出并送往爆炸物探测器5和收集装置的驱动装置，驱动装置设置在支撑架上，料仓1上设置有方便取料的料仓开口。如此设置，通过取料装置2从料仓1和爆炸物探测器5内取出玻璃管，并送完收集装置6中，进而实现了爆炸物探测器5内的玻璃管的取换，避免了人工操作，提高了换管效率。
31.本实施例中，还包括用于检测取料装置2上是否有玻璃管的检测装置，检测装置包括设置在支撑架上的光电传感器7，光电传感器7与驱动装置可通信连接以配合取料装置2运动，如果光电传感器7检测取料装置2上没有玻璃管，则取料装置2需要返回料仓1或者爆炸物探测器5将玻璃管取出，如果光电传感器7检测取料装置2上有玻璃管，则驱动装置配合取料装置2将玻璃管送到爆炸物探测器5和收集装置6中。
32.本实施例中，驱动装置包括带动取料装置2靠近和远离料仓1的第一驱动组件、带动取料装置2移动到爆炸物探测器5的玻璃管入口位置和收集装置6的第二驱动组件，其中，第一驱动组件不仅能够带动取料装置2靠近和远离料仓1，还能够靠近和远离爆炸物探测器5的玻璃入口的位置和收集装置6，进而将玻璃管从料仓1中取出，还能将玻璃管插到爆炸物探测器5的入口和收集装置6中。取料装置2与料仓1的开口、爆炸物探测器5的玻璃管的入口、收集装置6的入口的高度相对应，方便第二驱动组件将取料装置2送到料仓1的开口、爆炸物探测器5的玻璃管的入口、收集装置6的入口的位置。
33.其中，光电传感器7与第一驱动组件和第二驱动组件可通信连接以配合取料装置2运动，当取料装置2从料仓1内取出玻璃管时，第一驱动组件带着取料装置2运动至光电传感器7的位置，光电传感器7检测取料装置2是否有玻璃管，如果有玻璃管，则将玻璃管输送到爆炸物探测器5的入口辅助爆炸物探测器5进行工作，如果没有玻璃管，则驱动第二移动装置返回料仓1的开口的位置，进行取料；当玻璃管使用完后，通过第一驱动组件将玻璃管从爆炸物探测器5取出，再通过第二驱动组件送到光电传感器7的位置，再次对取料装置2上的玻璃管进行检测，如果有玻璃管则驱动第二驱动组件将玻璃管送往收集装置6，如果没有玻璃管，则返回爆炸物探测器5放置玻璃管的位置，进行取管，避免玻璃管留在爆炸物探测器5内；如果取出移动到收集装置6的位置，通过第一驱动组件将玻璃管送入到收集装置6，进而将不能使用的玻璃管收集到收集装置6中，同时再到检测装置的位置检测取料装置2上是否留着玻璃管，方便下一次取玻璃管。
34.本实施例中，取料装置2上设置有用于套在玻璃管上的第一摩擦组件，收集装置6
内设置有用于套设在玻璃管上的第二摩擦组件，且第二摩擦组件与玻璃管的摩擦力大于第一摩擦组件与玻璃管的摩擦力以使玻璃管留在收集装置6中，保证收集装置6将玻璃管留在收集装置6中，其中，第一摩擦组件与玻璃管的摩擦力大于爆炸物探测器5与玻璃管之间的摩擦力，便于取料装置2将玻璃管从爆炸物探测器5内取出，如此设置，通过取料装置2与玻璃管之间的摩擦力将玻璃管从料仓1和爆炸物探测器5内取出玻璃管，以及通过收集装置6与玻璃管之间的摩擦力大于取料装置2与玻璃管之间的摩擦力将玻璃管留在收集装置6中，进而实现了爆炸物探测器5内的玻璃管的取换，避免了人工操作，提高了换管效率。
35.本实施例中，第二驱动组件包括第二电机4、与第二电机4相连接齿轮箱9、与齿轮箱9相配合的齿条8、齿轮箱9与取料装置2相连接，第二电机4与齿轮箱9相连接，第二电机4驱动齿轮箱9沿着齿条8移动，以带动取料装置2移动，其中，齿条8远离齿轮箱9的一侧与第一驱动组件相连接，以使第一驱动组件带动齿条8靠近和远离料仓1或者爆炸物探测器5或者收集装置6。
36.本实施例中，取料装置2包括与齿轮箱9相连接壳体、设置在壳体靠近取料装置2的一侧的接收孔10，接收孔10用于容纳玻璃管，为了使玻璃管留在接收孔10中，接收孔10的内侧壁上设置有第一摩擦组件。
37.本实施例中，取料装置2与齿轮箱9之间设置有连接杆11，取料装置2可滑动地设置在连接杆11上，连接杆11上穿设有设置在取料装置2与齿轮箱9之间的弹簧12，在移动玻璃管的过程中，弹簧12处于不受力状态，当取料装置2将玻璃管送到爆炸物探测器5内时，弹簧12被压缩，由于弹簧12的弹力，使取料装置2的靠近爆炸物探测器5的一侧与爆炸物探测器5的玻璃管的入口紧密接触，避免气体进入到爆炸物探测器5内，进而取料装置2将玻璃管的工作空间的入口堵住，连接杆11连接取料装置2的一端设置有防止取料装置2脱出连接杆11的挡块。
38.本实施例中，第一驱动组件包括丝杠螺母、带动丝杠螺母运动的第一电机3，第一电机3的输出轴与丝杠螺母的丝杠13相连接，方便第一电机3带动丝杠13运动，丝杠13设置在支撑架上，第二驱动组件与丝杠螺母的螺母相连接，即第二驱动组件的齿条8设置与螺母相连接，丝杠13转动的时候，以带动螺母运动，进而带动第二驱动组件沿着丝杠13的长度方向运动。
39.本实施例中，料仓1包括用于放置玻璃管的储存箱、设置在储存箱开口位置的分料组件15、带动分料组件15绕着分料组件15的轴线方向转动的第三驱动装置、设置在分料组件15下方的放置盘14，玻璃管放置在放置盘14时，玻璃管突出于放置盘14，其中，分料组件15上设置有放置玻璃管的第一凹槽，由于分料组件15上设置有第一凹槽，优先选择，第一凹槽的长度方向与分料组件15的长度方向相同，玻璃管流入到分料组件15的第一凹槽中，第三驱动组件带动分料组件15转动，当第一凹槽转动朝下的位置的时候，玻璃管落入到放置盘14中，由于玻璃管突出于放置盘14，放置在放置盘14中的玻璃管的一端裸露在外，方便取料装置2取料。
40.本实施例中，为了方便玻璃管滑到分料组件15的第一凹槽中，储存箱开口的端面设置为倾斜面。
41.本实施例中，第一摩擦组件、第一摩擦组件均包括o型橡胶圈，第一摩擦组件上的o型橡胶圈的数量小于第二摩擦组件上的o型橡胶圈，o型橡胶圈的具有耐热、摩擦力大的效
果。
42.需要说明的是，本文所表述的“第一”“第二”“第三”等词语，不是对具体顺序的限制，仅仅只是用于区分各个部件或功能。所阐述的“上”“下”是在玻璃管自动换取装置处于如图1摆放状态时之所指。
43.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
44.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
45.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。