一种自动包装用空轴抓取折叠臂的制作方法

1.本实用新型提供一种自动包装用空轴抓取折叠臂，涉及包装领域。


背景技术：

2.在需要对无纺布进行包装时，有一步工艺是需要将轴进行移动后粘上胶带，然后将布卷缠绕在轴上，过去此步骤常常需要人为将空轴移动，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种能克服上述缺陷的自动包装用空轴抓取折叠臂，可以实现自动化抓取空轴的目的。
4.为实现上述实用新型目的，所述的一种自动包装用空轴抓取折叠臂，固定在横梁i上的护板，所述护板内设有滑动平台，空轴抓取折叠臂在滑动平台上下移动。
5.优选的，空轴抓取折叠臂包括折叠拉杆，折叠拉杆一端与滑动平台上的螺母滑块连接，折叠拉杆另一端与摆轴气缸连接，摆轴气缸活塞杆与夹紧摆轴一端转轴式连接，夹紧摆轴通过旋转轴与空轴摆臂转轴式连接；夹紧摆轴顶部设有摩擦轮，所述摩擦轮与从动轮通过齿轮啮合传动，从动轮通过皮带与主动轮连接，主动轮与伺服电机连接。
6.优选的，滑动平台采用齿轮齿条上下移动或者丝杠移动的方式。
7.滑动平台作用在于提拉折叠拉杆上下移动，继而带动摆轴气缸的移动，摆轴气缸通过伸缩使夹紧摆轴与空轴摆臂形成夹紧力，实现抓取；伺服电机经过主动轮从动轮带动摩擦轮旋转，从而使被抓取的空轴旋转，方便粘贴胶带。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.本生产线利用滑动平台及气缸和主从动轮的配合实现了简易机械臂，把工人从重复繁重的工作中解放出来，仅需在系统上输入产品数据即可；解决了长期困扰本行业的劳动强度高、效率低等问题。
附图说明
10.图1是本实用新型的应用示意图；
11.图2是本实用新型示意图；
12.图3是本实用新型立体图；
具体实施方式
13.实施例1
14.结合附图1-2对本实用新型作进一步说明：
15.桁架包括纵梁及在纵梁上滑动的横梁i，抓轴粘胶装置1设置在横梁i上，所述抓轴粘胶装置1包括抓轴装置和粘胶装置，所述抓轴装置与横梁i固定连接，所述粘胶装置通过滑轨在横梁i上滑动；
16.所述粘胶装置包括双面胶粘贴机1-1、外紧固标签粘贴机1-2；
17.所述双面胶粘贴机1-1用于粘贴在空轴上与布卷连接；
18.所述外紧固标签粘贴机1-2用于防止布卷散开；
19.所述抓轴装置包括固定在横梁i上的护板1-4，所述护板1-4内设有滑动平台，空轴抓取折叠臂1-3在滑动平台上上下移动；
20.空轴抓取折叠臂1-3包括折叠拉杆1-3-5，折叠拉杆1-3-5一端与滑动平台上的螺母滑块连接，折叠拉杆1-3-5另一端与摆轴气缸连接，摆轴气缸活塞杆与夹紧摆轴1-3-2一端转轴式连接，夹紧摆轴1-3-2通过旋转轴与空轴摆臂1-3-1转轴式连接；夹紧摆轴1-3-2顶部设有摩擦轮1-3-3，所述摩擦轮1-3-3与从动轮1-3-4通过齿轮啮合传动，从动轮1-3-4通过皮带与主动轮1-3-6连接，主动轮1-3-6与伺服电机连接。
21.抓轴装置将切割完的布卷抓取到升降旋转平台内，挡料装置对布卷进行支撑阻挡缓慢移动至升降旋转平台的滚轴上，粘胶装置的外紧固标签粘贴机1-2将布卷封边；边料抓取测量放气装置3在滑轨上进行移动将布卷的边料进行胀紧侧移回收。


技术特征：
1.一种自动包装用空轴抓取折叠臂，其特征在于，固定在横梁i上的护板(1-4)，所述护板(1-4)内设有滑动平台，空轴抓取折叠臂(1-3)在滑动平台上下移动。2.根据权利要求1所述的一种自动包装用空轴抓取折叠臂，其特征在于，空轴抓取折叠臂(1-3)包括折叠拉杆(1-3-5)，折叠拉杆(1-3-5)一端与滑动平台上的螺母滑块连接，折叠拉杆(1-3-5)另一端与摆轴气缸连接，摆轴气缸活塞杆与夹紧摆轴(1-3-2)一端转轴式连接，夹紧摆轴(1-3-2)通过旋转轴与空轴摆臂(1-3-1)转轴式连接；夹紧摆轴(1-3-2)顶部设有摩擦轮(1-3-3)，所述摩擦轮(1-3-3)与从动轮(1-3-4)通过齿轮啮合传动，从动轮(1-3-4)通过皮带与主动轮(1-3-6)连接，主动轮(1-3-6)与伺服电机连接。3.根据权利要求1所述的一种自动包装用空轴抓取折叠臂，其特征在于，滑动平台采用齿轮齿条上下移动或者丝杠移动的方式。

技术总结
本实用新型提供一种自动包装用空轴抓取折叠臂，涉及包装领域。包括固定在横梁I上的护板，所述护板内设有滑动平台，空轴抓取折叠臂在滑动平台上上下移动。本实用新型可以实现自动化抓取空轴的目的。动化抓取空轴的目的。动化抓取空轴的目的。


技术研发人员：何玉昌 李顺 贾景阳 赵衍雷 肖博
受保护的技术使用者：易力得（山东）机器人智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/4/6