1.本实用新型属于光伏组件制造领域，特别涉及一种可调整传输角度的光伏组件升降输送装置。
背景技术：
2.光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将太阳能直接转变成电能的一种发电技术。该技术利用的是可再生的太阳能，在发电过程中安全可靠无污染，且不受资源分布地域的限制，因此光伏发电越来越受到人们的重视，应用也越来越广泛。
3.光伏组件是光伏发电系统中的核心部分，它通常采取玻璃板/封装材料/电池片/封装材料/玻璃板这种层压结构，且背面设有用于光伏组件间连接的接线盒。在光伏组件的生产过程中，为了防止直接将光伏组件不平整地堆放在一起导致组件内部电池片隐裂造成损失，通常将组件有序地存放在货架上。但是货架由多层组成，且车间进行实现生产时，货架与输送带传输过来的组件之间可能存在倾斜角度，通过人工搬运组件的劳动量太大，费时费力，且效率较低。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是提供一种可调整传输角度的光伏组件升降输送装置，能够自由调整光伏组件的输送角度，并将光伏组件送到需要放置的高度位置。
5.本实用新型的目的是这样实现的：一种可调整传输角度的光伏组件升降输送装置，包括底座和升降台，升降台和底座上下对应设置，底座和升降台之间设置有升降驱动机构，所述升降台上可转动地设置有旋转台，旋转台上平行设置有若干组送料机构，所述送料机构包括两块相互平行的竖直固定板，两块固定板之间可转动地设置有两个前后对应分布的送料轮，两个送料轮之间设置有送料带，送料带上沿长度方向依次排列设置有若干条状支撑软垫，任一送料轮的轮轴与安装在固定板外侧的减速器输出端相传动连接，减速器输入端与送料电机相传动连接。
6.本实用新型工作时，将光伏组件逐个放置到各送料机构上，旋转台转动到与货架或者输送带相对应的位置，升降台上下移动使得送料机构上的光伏组升降到相应位置，送料电机减速后带动送料轮转动，送料带向着货架或输送带传输光伏组件，完成传输移动光伏组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：能够自由调整光伏组件的输送角度，并将光伏组件送到需要放置的高度位置，可以将光伏组件输送到货架或者输送带上，进行存放或者继续传输。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述升降驱动机构包括竖直设置在底座上的直线驱动组件，直线驱动组件对称设置有至少两个，直线驱动组件为气缸、油缸或液压撑杆，底座呈矩形，底座的四个边角均设置有安装座，安装座上竖直设置有导向杆，矩形升降台的四个边角处均设置有导向块，导向块上开设有与导向杆相匹配的导向孔，导向杆轴向穿过对应导向孔设置。直线驱动组件带动升降台上下移动，升降台导向块沿着导向杆滑动，对升降
台起到导向，升降更平稳。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转台包括上方的矩形主体部和下方的圆形旋转部，旋转部与升降台相转动连接，旋转部外周套设有外齿圈，升降条侧面中部设置有电机座，电机座上水平设置有旋转电机，旋转电机的输出端经减速器与驱动齿轮相传动连接，驱动齿轮与外齿圈相啮合。旋转电机减速后带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动外齿圈转动，旋转台实现转动。
9.作为本实用新型的进一步改进，两块固定板底部均与底板相固定，底板水平设置。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转台主体部上方设置有两根相互平行的丝杠，主体部上设有垫板，垫板上对应每根丝杠均设置有两个左右对应的丝杠安装座，丝杠的左右两端分别可转动地支撑在对应丝杠安装座上，两根丝杠的同一端均穿过丝杠安装座并套装有皮带轮，两个皮带轮之间通过同步带相传动连接，任一丝杠的另一端穿过丝杠安装座并套设有驱动轮，垫板上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有主动轮，主动轮经传动带与驱动轮相传动连接，每根所述丝杠上均套设有两个左右对称分布的丝杠螺母，丝杠螺母与螺母座相固定，左右对应的两个丝杠安装座之间设置有导杆，螺母座上开设有可容导杆穿过的导向孔，所述送料机构设置有三组，送料机构轴线与丝杠相垂直，垫板中部设置有至少两个支撑位于中间的送料机构的底板的支撑座，左右两侧的送料机构的底板分别支撑固定在两根丝杠上前后相对的两个对应螺母座上。驱动电机通过主动轮带动丝杠转动，两丝杠另一端通过皮带轮机构联动，两丝杠同时转动，丝杠上的两个丝杠螺母同时相向或反向转动，实现带动左右两侧的送料机构同时相向或反向转动，可调整边侧送料机构的位置，以适应光伏组件的宽度，支撑住光伏组件的侧边。
附图说明
11.图1为本实用新型的俯视图。
12.图2为本实用新型的主视图。
13.图3为电机座、旋转电机和减速器的结构示意图。
14.图4为送料机构的俯视图。
15.图5为本实用新型的侧视图。
16.其中，1驱动轮，2接送料装置，2a底座，2b升降台，3驱动电机，3a主动轮，4旋转台，4a主体部，4b旋转部，5送料机构，5a固定板，5b底板，5c送料轮，5d送料带，5e支撑软垫，6丝杠螺母，6a螺母座，7导杆，8支撑座，9减速器，10送料电机，11直线驱动组件，12安装座，12a导向杆，13导向块，14外齿圈，15垫板，16电机座，17旋转电机，17a减速器，18驱动齿轮，19丝杠，20丝杠安装座，21皮带轮，22同步带。
具体实施方式
17.如图1-5所示，为一种可调整传输角度的光伏组件升降输送装置，包括底座2a和升降台2b，升降台2b和底座2a上下对应设置，底座2a和升降台2b之间设置有升降驱动机构，升降台2b上可转动地设置有旋转台4，旋转台4上平行设置有若干组送料机构5，送料机构5包括两块相互平行的竖直固定板5a，两块固定板5a之间可转动地设置有两个前后对应分布的送料轮5c，两个送料轮5c之间设置有送料带5d，送料带5d上沿长度方向依次排列设置有若
干条状支撑软垫5e，任一送料轮5c的轮轴与安装在固定板5a外侧的减速器9输出端相传动连接，减速器9输入端与送料电机10相传动连接。
18.为了确保升降台2b升降更平稳，所述升降驱动机构包括竖直设置在底座2a上的直线驱动组件11，直线驱动组件11对称设置有至少两个，直线驱动组件11为气缸、油缸或液压撑杆，底座2a呈矩形，底座2a的四个边角均设置有安装座12，安装座12上竖直设置有导向杆12a，矩形升降台2b的四个边角处均设置有导向块13，导向块13上开设有与导向杆12a相匹配的导向孔，导向杆12a轴向穿过对应导向孔设置。直线驱动组件11带动升降台2b上下移动，升降台2b导向块13沿着导向杆12a滑动，对升降台2b起到导向，升降更平稳。
19.为了使得旋转台4实现转动，旋转台4包括上方的矩形主体部4a和下方的圆形旋转部4b，旋转部4b与升降台2b相转动连接，旋转部4b外周套设有外齿圈14，升降条侧面中部设置有电机座16，电机座16上水平设置有旋转电机17，旋转电机17的输出端经减速器17a与驱动齿轮18相传动连接，驱动齿轮18与外齿圈14相啮合。旋转电机17减速后带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动外齿圈14转动，旋转台4实现转动。
20.两块固定板5a底部均与底板5b相固定，底板5b水平设置。旋转台4主体部4a上方设置有两根相互平行的丝杠19，主体部4a上设有垫板15，垫板15上对应每根丝杠19均设置有两个左右对应的丝杠安装座20，丝杠19的左右两端分别可转动地支撑在对应丝杠安装座20上，两根丝杠19的同一端均穿过丝杠安装座20并套装有皮带轮21，两个皮带轮21之间通过同步带22相传动连接，任一丝杠19的另一端穿过丝杠安装座20并套设有驱动轮1，垫板15上设置有驱动电机3，驱动电机3的输出端设置有主动轮3a，主动轮3a经传动带与驱动轮1相传动连接，每根丝杠19上均套设有两个左右对称分布的丝杠螺母6，丝杠螺母6与螺母座6a相固定，左右对应的两个丝杠安装座20之间设置有导杆7，螺母座6a上开设有可容导杆7穿过的导向孔，送料机构5设置有三组，送料机构5轴线与丝杠19相垂直，垫板15中部设置有至少两个支撑位于中间的送料机构5的底板5b的支撑座8，左右两侧的送料机构5的底板5b分别支撑固定在两根丝杠19上前后相对的两个对应螺母座6a上。驱动电机3通过主动轮3a带动丝杠19转动，两丝杠19另一端通过皮带轮21机构联动，两丝杠19同时转动，丝杠19上的两个丝杠螺母6同时相向或反向转动，实现带动左右两侧的送料机构5同时相向或反向转动，可调整边侧送料机构5的位置，以适应光伏组件的宽度，支撑住光伏组件的侧边。
21.本实用新型工作时，将光伏组件逐个放置到各送料机构5上，旋转电机17减速后带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18带动外齿圈14转动，旋转台4实现转动到与货架或者输送带相对应的位置，直线驱动组件11带动升降台2b上下移动，升降台2b导向块13沿着导向杆12a滑动，对升降台2b起到导向，升降台2b上下移动使得送料机构5上的光伏组升降到相应位置，送料电机10减速后带动送料轮5c转动，送料带5d向着货架或输送带传输光伏组件，完成传输移动光伏组件。本实用新型的优点在于：能够自由调整光伏组件的输送角度，并将光伏组件送到需要放置的高度位置，可以将光伏组件输送到货架或者输送带上，进行存放或者继续传输。
22.本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。