用于电池包抓取的吊具的制作方法

1.本实用新型涉及吊装技术领域，特别涉及一种用于电池包抓取的吊具。


背景技术：

2.在吊装电池包的过程中，现有一般采用单吸板式吊具，在工作过程中，难免会遇到断电、断气导致机械失效以及吊装过程中发生晃动，使得电池包容易出现脱落等现象，从而存在引发作业事故的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种用于电池包抓取的吊具，旨在提高吊具的抓取效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的用于电池包抓取的吊具，所述电池包具有固定框以及设置于所述固定框相对两侧的吊耳，所述用于电池包抓取的吊具包括：
5.安装架，包括固定连接的架本体和多个导向件，所述架本体具有安装部，所述安装部用以与机械手固定连接，多个所述导向件沿所述架本体的周缘间隔排布；和
6.至少两个抓取模块，至少两个所述抓取模块分别分布于所述架本体的相对两侧，所述抓取模块包括悬吊框和驱动组件，所述驱动组件固定于所述架本体，所述悬吊框与所述架本体滑动连接，所述驱动组件驱动所述悬吊框相对于所述架本体滑动，并且位于所述架本体相对两侧的悬吊框相互靠近并运动至所述吊耳下方以托举所述吊耳，以及位于所述架本体相对两侧的悬吊框相互远离而与所述吊耳分离。
7.可选地，所述悬吊框包括相连接的连接部和卡接部，所述连接部与所述架本体滑动连接，所述卡接部用以与所述吊耳固定连接。
8.可选地，所述吊耳上开设有定位孔，所述卡接部上设置有定位块，所述定位块用以与所述定位孔相连接。
9.可选地，所述驱动组件包括传动连接的驱动件和活动组件，所述驱动件安装于所述架本体，所述活动组件与所述连接部固定连接，以使所述悬吊框在所述驱动件的驱动下相对于所述架本体滑动。
10.可选地，所述活动组件包括滑动连接的导轨和滑块，所述导轨与所述架本体固定连接，所述滑块与所述连接部固定连接，所述驱动件上固定有推拉杆，所述推拉杆一端固定于所述驱动件，所述推拉杆另一端与所述连接部固定连接，在所述驱动件的驱动下，所述推拉杆作用所述连接部，以使所述悬吊框沿所述导轨运动。
11.可选地，所述驱动件为气缸。
12.可选地，各所述导向件在远离所述架本体的一端均设置有导向斜面，各所述导向斜面均位于各所述导向件朝向所述架本体中心的一侧。
13.可选地，所述导向件面向所述架本体中心的一侧设置有限位槽。
14.可选地，所述架本体上还设置有多个定位销，所述定位销用以与放置电池包的载
物台相对接。
15.可选地，各所述抓取模块上均套设有防护罩，所述防护罩与所述架本体固定连接。
16.本实用新型技术方案，安装架上设置多个导向件，且多个导向件沿架本体的周缘间隔排布而围合出电池包的外轮廓，便于通过多个导向件与电池包的相互作用而使得架本体位于电池包的正上方，进而在驱动组件的驱动下，抓取模块中的悬吊框能够与吊耳相连接以抬举吊耳，提高悬吊框与吊耳之间的对准速度，实现吊具对电池包的抓取，进而提高吊具的抓取效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型用于电池包抓取的吊具一实施例和电池包的结构示意图。
19.附图标号说明：
20.标号名称标号名称10电池包30抓取模块101固定框301悬吊框102吊耳302连接部20安装架303卡接部201架本体304定位块202安装部305驱动组件203导向件306驱动件203a导向斜面307推拉杆203b限位槽308活动组件204定位销309导轨205防护罩310滑块
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40载物台
21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以
根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
25.本实用新型提出一种用于电池包10抓取的吊具。其中，电池包10具有固定框101以及设置于固定框101相对两侧的吊耳102。
26.参照图1，在本实用新型实施例中，该用于电池包10抓取的吊具包括安装架20和至少两个抓取模块30；安装架20包括固定连接的架本体201和多个导向件203，架本体201具有安装部202，安装部202用以与机械手固定连接，多个导向件203沿架本体201的周缘间隔排布；至少两个抓取模块30分别分布于架本体201的相对两侧，抓取模块30包括悬吊框301和驱动组件305，驱动组件305固定于架本体201，悬吊框301与架本体201滑动连接，驱动组件305驱动悬吊框301相对于架本体201滑动，并且位于架本体201相对两侧的悬吊框301相互靠近并运动至吊耳102下方以托举吊耳102，以及位于架本体201相对两侧的悬吊框301相互远离而与吊耳102分离。
27.本技术吊具包括安装架20和至少两个抓取模块30，其中，安装架20包括架本体201和多个导向件203，架本体201具有安装部202，使得架本体201能够与机械手相连接，便于安装架20在机械手的驱动下进行运动；多个导向件203沿架本体201的周缘间隔排布，以围合出电池包10的外轮廓，便于通过多个导向件203的导向作用使得安装架20能够位于电池包10的正上方而便于通过抓取模块30对电池包10进行抓取，即架本体201在机械手的驱动下而下移至电池包10处的过程中，导向件203位于架本体201面向电池包10的一侧而先接触到电池包10，通过多个导向件203与电池包10的外轮廓逐渐相抵接而使得架本体201的位置进行微调，进一步保证多个导向件203均抵接于电池包10而使得抓取模块30能够在驱动组件305的驱动下与吊耳102相连接，提高吊具的抓取效率，进而缩短作用时间。
28.至少两个抓取模块30分别分布于架本体201的相对两侧，即架本体201的相对两侧均设置有抓取模块30，有利于电池包10在抓取过程中保持平衡，提高安装架20抓取电池包10的稳定性；抓取模块30包括悬吊框301和驱动组件305，悬吊框301与架本体201滑动连接，悬吊框301和架本体201之间可以通过设置滑槽和设于滑槽内的滑块使得悬吊框301与架本体201滑动连接，即悬吊框301与架本体201二者之一开设滑槽，悬吊框301与架本体201二者之另一设置有滑块；在其他实施例中，悬吊框301与架本体201可以通过设置直线导轨来实现悬吊框301与架本体201的滑动连接；当然能够实现悬吊框301与架本体201滑动连接的具体结构不限于此。
29.驱动组件305固定于架本体201，通过驱动组件305作用于悬吊框301，使得悬吊框301能够相对于架本体201进行滑动，当驱动组件305驱动位于架本体201相对两侧的悬吊框301相互靠近时，两侧的悬吊框301运动至吊耳102下方，以便托举吊耳102而实现对电池包10的抓取，同时能够避免断电时吊耳102由悬吊框301的托举中脱离而导致电池包10的掉落，提高吊具抓取的安全性能；当驱动组件305驱动位于架本体201相对两侧的悬吊框301相
互远离时，两侧的悬吊框301与吊耳102分离而实现吊具与电池包10的分离。
30.本实用新型技术方案，安装架20上设置多个导向件203，且多个导向件203沿架本体201的周缘间隔排布而围合出电池包10的外轮廓，便于通过多个导向件203与电池包10的相互作用而使得架本体201位于电池包10的正上方，进而在驱动组件305的驱动下，抓取模块30中的悬吊框301能够与吊耳102相连接以抬举吊耳102，提高悬吊框301与吊耳102之间的对准速度，实现吊具对电池包10的抓取，进而提高吊具的抓取效率。
31.参照图1，在一实施例中，悬吊框301包括相连接的连接部302和卡接部303，连接部302与架本体201滑动连接，卡接部303用以与吊耳102固定连接。进一步地，吊耳102上开设有定位孔，卡接部303上设置有定位块304，定位块304用以与定位孔相连接。
32.本技术悬吊框301为方框，且悬吊框301包括连接部302和卡接部303，连接部302与架本体201滑动连接，即连接部302与架本体201之间可以通过凹凸镶嵌的方式进行滑动连接，连接部302和架本体201之间也可以通过设置滑动件使得连接部302能够与架本体201进行相对滑动，滑动件可以为例如滚轮和滑槽，也可为滑块和滑轨，在此不作限制。
33.悬吊框301在驱动组件305的驱动下相对于架本体201运动，当架本体201上的导向件203均于电池包10相抵接时，悬吊框301位于吊耳102附近，在驱动组件305的驱动下，悬吊框301的卡接部303位于吊耳102的正下方，并在架本体201的上移过程中逐渐与吊耳102固定连接，使得吊具与电池包10固定在一起，继而对电池包10进行抓取；同时由悬吊框301形成的托举式的抓取方式能够进一步限制吊耳102脱离卡接部303，提高吊具的安全性能；进一步地，吊耳102上开设定位孔，卡接部303上设置定位块304，由于导向件203的导向作用确保了吊耳102和卡接部303能够精准对位，进而提高定位块304与定位孔之间的对位效率，而定位块304在远离卡接部303的一端逐渐缩小设置，进一步提高定位块304与定位孔之间的对位效率，使得定位块304能够快速穿设于定位孔而使得悬吊框301与吊耳102固定连接，提高吊耳102与悬吊框301连接的牢固性，进而提高吊具的抓取效率。
34.参照图1，在一实施例中，驱动组件305包括传动连接的驱动件306和活动组件308，驱动件306安装于架本体201，活动组件308与连接部302固定连接，以使悬吊框301在驱动件306的驱动下相对于架本体201滑动。进一步地，活动组件308包括滑动连接的导轨309和滑块310，导轨309与架本体201固定连接，滑块310与连接部302固定连接，驱动件306上固定有推拉杆307，推拉杆307一端固定于驱动件306，推拉杆307另一端与连接部302固定连接，在驱动件306的驱动下，推拉杆307作用连接部302，以使悬吊框301沿导轨309运动。具体地，驱动件306为气缸。
35.本技术驱动组件305包括传动连接的驱动件306和活动组件308，其中驱动件306固定安装于架本体201，连接部302与活动组件308固定连接，使得在驱动件306的驱动下，悬吊框301能够相对于架本体201进行滑动，进而降低悬吊框301和架本体201之间的摩擦力，提高吊具的使用寿命。进一步地，活动组件308包括滑动连接的导轨309和滑块310，导轨309固定于架本体201，滑块310与连接部302固定连接，使得活动组件308固定于悬吊框301和架本体201之间，即悬吊框301和架本体201之间留有间隙而避免悬吊框301与架本体201发生磨损；为了驱动件306能够驱动悬吊框301进行滑动，驱动件306上固定连接有推拉杆307，推拉杆307可以通过例如螺纹连接、套接、卡扣连接等连接方式固定于驱动件306，驱动件306为气缸，推拉杆307一端与气缸的活塞杆固定连接，推拉杆307的另一端与连接部302固定连
接，当气缸开始工作时，活塞杆运动而带动推拉杆307作用连接部302，使得连接部302随推拉杆307的运动而沿导轨309进行滑动，进而使得悬吊框301相对于架本体201运动，实现相对两侧的悬吊框301相互靠近和相互分离。当然驱动件306不限于本技术的气缸，而固定连接于驱动件306的推拉杆307可随驱动件306的变化而改变。
36.参照图1，在一实施例中，各导向件203在远离架本体201的一端均设置有导向斜面203a，各导向斜面203a均位于各导向件203朝向架本体201中心的一侧。
37.本技术各导向件203沿架本体201间隔排布而围合成电池包10的外轮廓，而每个导向件203在远离架本体201的一端均设置有导向斜面203a，各导向斜面203a均位于各导向件203面向架本体201中心的一侧，即相对的两导向件203的导向斜面203a相面对设置，便于在架本体201下移的过程中，各导向斜面203a下移而与电池包10的外轮廓逐渐抵接，进而调整安装架20的位置，从而确保安装架20通过各导向斜面203a作用而位于电池包10的正上方，进而使得位于安装架20上的抓取模块30的悬吊框301位于吊耳102附近，以便悬吊框301在驱动组件305的驱动下与吊耳102固定连接，提高吊具的抓取效率。
38.参照图1，在一实施例中，导向件203面向架本体201中心的一侧设置有限位槽203b。
39.本技术各导向件203面向架本体201中心的一侧均设置有限位槽203b，且同一导向件203上的限位槽203b位于导向斜面203a的上方，便于在架本体201下移的过程中，安装架20由各导向斜面203a作用而沿电池包10的外轮廓进行下移，继而各限位槽203b随之下移并与电池包10相抵接，进一步限制架本体201的下移，而避免悬吊框301过多下移导致碰撞或损伤，同时进一步确保悬吊框301下移至吊耳102附近，保证悬吊框301在驱动组件305的驱动下能够与吊耳102固定连接，进一步提高吊具的抓取效率。
40.参照图1，在一实施例中，架本体201上还设置有多个定位销204，定位销204用以与放置电池包10的载物台40相对接。
41.本技术架本体201上设置有多个定位销204，定位销204的数量为四个，并分别于架本体201的四周，载货台上设置有与对应定位销204相配合的定位槽，使得当架本体201下移时，由导向斜面203a调整架本体201的位置，以定位销204和定位槽的进一步配合，以及限位槽203b与电池包10的限位，使得抓取模块30的悬吊框301能够准确地与吊耳102相接触，并且通过定位块304和定位孔相配合，大大提高了吊具的抓取效率。
42.参照图1，在一实施例中，各抓取模块30上均套设有防护罩205，防护罩205与架本体201固定连接。
43.本技术各抓取模块30上均套设有防护罩205，其中，防护罩205可通过例如螺栓连接、卡扣连接等连接方式固定安装于架本体201，防止防护罩205在抓取过程中掉落，且便于对抓取模块30进行保护，避免悬吊框301和驱动组件305的运动受到影响而降低吊具的抓取效率。
44.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。