一种冰箱换热管定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种冰箱换热管定位装置。


背景技术：

2.冰箱内安装有换热管，通过换热管来达到换热的目的。为了提高换热的效果，换热管的长度需要很长。为了节约空间位置，会把换热管做成蛇型结构，需要把换热管采用胶布粘贴在冰箱外壳内。为了提高贴胶布的效率，有人设计了一种贴胶机来自动粘贴胶布。但是当换热管做成蛇型结构时，具有弹性，使得相邻的换热管的位置不能固定，换热管容易偏位。偏位后的换热管，不能使用贴胶机器来自动粘贴胶布。因此，需要先把换热管的位置固定，然后使用贴胶机来自动粘贴胶布，提高生产效率。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种冰箱换热管定位装置，可以固定换热管的位置，方便机器粘贴胶布。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种冰箱换热管定位装置，主要包括推动结构、测距定位结构、固定结构、控制器；换热管安装在冰箱外壳内，所述冰箱外壳在工作台的传动带上传动，所述工作台的上方沿传动带的传动的反方向依次安装有测距定位结构、推动结构、控制器、固定结构，所述控制器与推动结构、测距定位结构、固定结构电连接。
6.进一步地，所述推动结构主要包括推动架、推动机、推动杆、推板，所述推动架安装在工作台上，所述推动架主要包括一根横杆，两根l字形杆，两根所述l字形杆的一端分别安装在工作台的两侧，两根所述l字形杆的另一端分别垂直连接横杆的两端，所述横杆横跨在工作台上，且与工作台的传送带平行，所述横杆上沿长度方向开设有第一通槽，所述横杆可拆卸上安装有电动型的推动机，所述推动机在横杆上沿长度方向移动，所述推动机的底部垂直安装有推动杆，所述推动杆从第一通槽向下伸出，所述推动杆的下端设置有推板，所述推板的长度方向平行与工作台的长度方向。
7.进一步地，所述工作台的长度方向的两侧均设置有挡板。
8.进一步地，所述测距定位结构安装在挡板上，所述测距定位结构采用摄像头测距。
9.进一步地，所述测距定位结构安装在推动架的正面上，该正面指的是靠近上一道工序的一端。
10.进一步地，所述固定结构主要包括固定架，所述固定架主要包括横梁，所述横梁横跨在工作台的上方，所述横梁的两端的下方均垂直安装有升降气缸，所述横梁上沿长度方向开设有第二通槽，所述第二通槽上可拆卸安装有电动型的移动机，所述移动机的底部垂直安装有固定杆，所述固定杆从第二通槽向下伸出，所述固定杆的下端安装有固定夹。
11.进一步地，所述固定夹的下端开设有内凹的弧形的卡口，所述卡口的尺寸大于换热管的管径。
12.进一步地，所述固定夹根据卡口形状分为全卡固定夹和半卡固定夹，所述全卡固定夹用于把换热管包裹在内，所述半卡固定夹用于把换热管固定在冰箱外壳的侧边。
13.进一步地，所述工作台的传送带的上表面铺设有光滑的软垫。
14.进一步地，所述控制器通过支架安装在工作台的上方，所述控制器采用stm32单片机。
15.由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、当冰箱外壳从上一道工序流出至传送带时，采用人工把换热管放置在冰箱外壳内。冰箱外壳在传送带上移动。采用测距定位结构测量冰箱外壳与推动结构的距离，当把冰箱外壳的距离达到设置的位置的同时，测距定位结构把信号传送给控制器，控制器控制推动结构，把冰箱外壳推动到与贴胶机平行，使冰箱外壳在传送带的作用下，不断的向贴胶机移动。还可以采用测距定位结构测量换热管的具体分布位置，把位置信息反馈给控制器，通过控制器控制固定结构的固定夹卡在换热管上，然后把每根换热管移动并固定在合适的位置，使换热管的位置与机器粘贴胶布的位置对应，从而方便使用贴胶机进行粘贴胶布。
17.2、本实用新型中推动结构，通过控制器控制电动的推动机运行，运行至设定的位置，通过推动机带动推动杆下端的推板把冰箱外壳推动至合适的位置。采用推板推动冰箱外壳，可以增大接触面积，从而增大受力面积，且推板与贴胶机平行，使得冰箱外壳被推动后与贴胶机平行。
18.3、本实用新型工作台的传送带的上端面铺设有光滑的软垫，可以保护冰箱外壳被推动时，保护冰箱外壳的外表面。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例所提供的立体图。
20.图2是本实用新型实施例所提供的不同方位的立体图。
21.其中，1为工作台、2为升降气缸、3为升降杆、4为横梁、5为支架、6为推板、7为推动架、8为冰箱外壳、9为推动机、10为横杆、11为第一通槽、12为换热管、13为控制器、14为移动机、15为固定杆、16为固定夹。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构、部件及其说明可能省略是可以理解的，所述“上”，“下”、“左”、“右”是以附图来说明，并不代表实际产品的方位，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.具体实施例，如图所示，为本实用新型较佳的一种实施方式。一种冰箱换热管12定位装置，主要包括推动结构、测距定位结构、固定结构、控制器13；换热管12安装在冰箱外壳8内，所述冰箱外壳8在工作台1的传动带上传动，所述工作台1的上方沿传动带的传动的反方向依次安装有测距定位结构、推动结构、控制器13、固定结构，所述控制器13与推动结构、测距定位结构、固定结构电连接。
25.本实用新型在具体实施的过程中，首先经过上一道工序的冰箱外壳8会被传送至工作台1的传送带上，工人会把换热管12放置在冰箱外壳8内。冰箱外壳8在传送带上移动，通过安装在工作台1上的测距定位结构，监测冰箱外壳8到到推动结构的距离，当冰箱外壳8到达设定的距离位置时，测距定位结构把信息传送给控制器13，控制器13控制推动结构把冰箱外壳8推动至与下一道工序的贴胶机的平行，便于贴胶机对冰箱外壳8内的换热管12进行贴胶。测距定位结构在测距的时候，可以获取换热管12间的相对位置，并把信息传送给控制器13，控制器13控制固定结构移动，使得固定结构可以固定相对位置的换热管12，固定好后，控制器13控制固定结构移动，使每一段换热管12均与贴胶机的贴胶头对应的位置，使贴胶机可以把每一段的换热管12都固定在冰箱外壳8内。
26.进一步地，所述推动结构主要包括推动架、推动机9、推动杆、推板6，所述推动架安装在工作台1上，所述推动架主要包括一根横杆10，两根l字形杆，两根所述l字形杆的一端分别安装在工作台1的两侧，两根所述l字形杆的另一端分别垂直连接横杆10的两端，所述横杆10横跨在工作台1上，且与工作台1的传送带平行，所述横杆10上沿长度方向开设有第一通槽11，所述横杆10可拆卸上安装有电动型的推动机9，所述推动机9在横杆10上沿长度方向移动，所述推动机9的底部垂直安装有推动杆，所述推动杆从第一通槽11向下伸出，所述推动杆的下端设置有推板6，所述推板6的长度方向平行与工作台1的长度方向。当控制器13接受到测距定位结构传送的信息时，会控制推动机9运行。推动机9是电动型的，类似于小型的电动车，通过电源控制推动机9移动。进一步地，为了使推动机9可以更好的在横杆10上移动，在横杆10的两侧上设置了运行轨道，可以防止推动机9在移动过程中掉落。当推动机9移动时，会带动推动杆移动，从而使安装在推动杆下端的推板6推动冰箱外壳8，且可以通过控制器13控制推动机9定距移动，从而使冰箱外壳8被推动至于贴胶机处于同一直线的位置。进一步地，所述推板6的长度方向与贴胶机平行，当推板6推动冰箱外壳8时，可以使冰箱外壳8与贴胶机平行，方便贴胶机的贴胶头给冰箱外壳8内的换热管12贴胶。且推板6与冰箱外壳8的接触面积大，增大受力面积。进一步底，推板6与冰箱外壳8接触的一面设置有软垫，可以起到缓冲和保护的作用。
27.进一步地，所述工作台1的长度方向的两侧均设置有挡板，挡板可以保护冰箱外壳8，使冰箱外壳8不会从上面掉落。
28.进一步地，所述测距定位结构安装在挡板上，所述测距定位结构采用摄像头测距。通过摄像头对冰箱外壳8以及换热管12进行拍照测距，获得位置信息。通过摄像头进行拍照测距，为现有技术，这里不再详细描述。进一步优选地，所述测距定位结构安装在推动架的正面上，该正面指的是靠近上一道工序的一端。使得测距定位结构可以更好的拍全冰箱外壳8以及换热管12的位置信息。
29.进一步地，所述固定结构主要包括固定架，所述固定架主要包括横梁4，所述横梁4横跨在工作台1的上方，所述横梁4的两端的下方均垂直安装有升降气缸2，所述横梁4上沿长度方向开设有第二通槽，所述第二通槽上可拆卸安装有电动型的移动机14，所述移动机14的底部垂直安装有固定杆15，所述固定杆15从第二通槽向下伸出，所述固定杆15的下端安装有固定夹16。当测距定位结构把位置信息传送给控制器13的时候，控制器13控制移动机14在横梁4上移动。所述移动机14与推动机9一样，类似于小型的电动车。进一步地，为了使移动机14可以更好的在横梁4上移动，在横梁4的两侧上设置了运行轨道，可以防止移动机14在移动过程中掉落。进一步地，为了把每一段换热管12的位置固定在合适位置，设置了多个移动机14，每一个移动机14对应一段换热管12。每一个移动机14移动后与一段换热管12对应位置，通过升降气缸2，使得升降杆3进行升降，通过控制器13控制升降气缸2下降的高度，使得移动机14下端的固定杆15上的固定夹16，可以把换热管12卡在固定夹16内，且不会与传送带接触。控制器13控制移动机14移动，在固定夹16的阻碍作用下，使得弹性的换热管12跟随固定夹16移动至合适的位置，且与贴胶机的贴胶头位置对应，便于贴胶头对每一段换热管12进行贴胶固定。设定当传送带传动一定距离时，通过控制器13控制升降气缸2升高，使得固定夹16与换热管12脱离，不会与换热管12的u型端接触，从而完成固定换热管12的作用。
30.进一步地，所述固定夹16的下端开设有内凹的弧形的卡口，所述卡口的尺寸大于换热管12的管径，使得换热管12可以很好的卡在固定夹16内，且卡口的尺寸比较大，当固定夹16夹持换热管12时，可以允许一定的误差。进一步地，所述固定夹16的卡口内设置有软垫，可以起到缓冲的作用，可以保护换热管12。
31.进一步地，所述固定夹16根据卡口形状分为全卡固定夹16和半卡固定夹16，所述全卡固定夹16用于把换热管12包裹在内，所述半卡固定夹16用于把换热管12固定在冰箱外壳8的侧边。因为换热管12靠近冰箱外壳8的两侧的换热管12，不方便使用全卡固定夹16，因为根据实际情况，设置了两种固定夹16。
32.进一步地，所述工作台1的传送带的上表面铺设有光滑的软垫，软垫可以保护冰箱外壳8，当推动冰箱外壳8时，软垫不会损伤冰箱的外壳，不会影响美观。
33.进一步地，所述控制器13通过支架5安装在工作台1的上方，所述控制器13采用stm32单片机。使得控制器13与推动机9、移动机14、升降气缸2等连接更方便，方便把各个连接电源线初步固定，且不会影响各结构的运行。
34.上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。