等离子清洁机构和清洁机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机构技术领域，特别涉及一种等离子清洁机构和清洁机。


背景技术：

2.现有的清洁机在清洗物件后，清洗掉落的污渍回流至清洁机构的内部，并且结块，导致清洁机本身受到污染，在接续的清洗过程中，残留的污渍会有附着在清洗装置上，进而导致待清洗件会受到污染，导致清洗的效率大打折扣。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种等离子清洁机构，旨在提升了等离子清洁机构的整体的清洁度。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的等离子清洁机构，包括：等离子旋转喷枪、集尘盒、第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构。等离子旋转喷枪具有可旋转的喷头；所述集尘盒的顶部开口，所述喷头从所述集尘盒的底部穿设，并且所述喷头部分设于所述集尘盒；所述集尘盒设于所述第一移动机构并且沿第一轴线活动；所述第一移动机构设于所述第二移动机构并且沿第二轴线活动，所述第二移动机构的两端分别设有第一光电感应装置；以及所述第二移动机构设于所述第三移动机构并且沿第三轴线活动，所述第三移动机构的两端分别设有第二光电感应装置；所述第一轴线、所述第二轴线、及所述第三轴线两两轴线之间互不重合。
5.可选地，所述集尘盒的侧壁开设有除尘口，所述除尘口靠近所述集尘盒的底部设置，所述除尘口用于连通所述集尘盒的内部和除尘管道。
6.可选地，所述集尘盒的底部还开设有集尘凹槽，所述集尘凹槽对应所述除尘口设置。
7.可选地，所述第一移动机构具有至少两条并行、间隔设置的移动导轨，均沿第一轴线方向延伸，所述等离子旋转喷枪可滑动的安装于所述移动导轨上，且所述等离子旋转喷枪沿所述第一轴线移动，所述第一移动机构还包括有动力装置，所述动力装置设置于所述移动导轨的一侧，所述动力装置的输出端与所述等离子旋转喷枪连接，使得所述等离子旋转喷枪可沿着所述移动导轨进行移动。
8.可选地，所述等离子清洁机构还包括安装支架，所述安装支架固定有滑块，所述滑块与所述移动导轨滑动连接；所述动力装置配置为移动气缸，所述移动气缸具有位移输出轴，所述位移输出轴与所述安装支架连接；所述等离子旋转喷枪设于所述安装支架，且所述喷头沿所述第一轴线向上设置。
9.可选地，所述安装支架的一侧设置有限位件，所述移动导轨的两端分别设有第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块对应所述限位件所在的一侧安装；所述限位件受限制的活动于所述第一限位块和所述第二限位块之间。
10.可选地，所述第一限位块设有第一缓冲器，所述第一缓冲器朝向所述限位件设置；
所述第二限位块设有第二缓冲器，所述第二缓冲器朝向所述限位件设置。
11.可选地，所述安装支架侧向延伸出一顶升块，所述位移输出轴通过一工型浮动接头与所述顶升块连接，所述顶升块开设有浮动凹槽，所述工型浮动接头嵌入所述浮动凹槽。
12.可选地，所述安装支架相对的两侧均设有散热板，所述散热板均匀开设有多个散热通孔。
13.一种具有清洁机，包括：清洁机本体和等离子清洁机构，所述等离子清洁机构固定于所述清洁机本体，用于朝上清理待清洁物。
14.等离子清洁机构通过采用等离子旋转喷枪对待清洗件进行清洗，具体而言，等离子旋转喷枪活动设于第一移动机构且沿第一轴线活动，第一移动机构活动设于第二移动机构且沿第二轴线活动，第二移动机构活动设于第三移动机构且沿第三轴线活动，如此一来，等离子旋转喷枪可以向各个方位进行移动，以到达最适合清洗的位置对待清洗件进行化学清洗。此外，等离子旋转喷枪的喷头部分设于集尘盒，将清洗后残余的尘埃和污渍进行收集和处理。进一步提升了等离子清洁机构的整体的清洁度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型清洁机一实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型清洁机一实施例的结构示意图(隐藏第一保护罩和第二保护罩)；
18.图3为为本实用新型清洁机一实施例的俯视图；
19.图4为为本实用新型清洁机一实施例的主视图；
20.图5为本实用新型毛刷清洗机构一实施例的结构示意图；
21.图6为本实用新型毛刷清洗机构的旋转清洁刷一实施例的结构示意图；
22.图7为本实用新型毛刷清洗机构一实施例的俯视图；
23.图8为本实用新型等离子清洁机构一实施例的侧视图；
24.图9为本实用新型等离子清洁机构一实施例的主视图；
25.图10为本实用新型等离子清洁机构一实施例的俯视图；
26.图11为本实用新型等离子清洁机构一实施例的左视图；
27.图12为本实用新型等离子清洁机构一实施例的右视图。
28.附图标号说明：
[0029][0030][0031]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0035]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0036]
本实用新型提出一种清洁机。
[0037]
参照图1至4，在本实用新型一实施例中，该清洁机包括：安装框1、清洗支架2、毛刷清洗机构3、等离子清洁机构4、集灰盒32和集尘盒46。安装框1 设有滑动导轨13，所述滑动导轨13沿所述安装框1的长度方向延伸；清洗支架 2开设有避让清洗孔21，所述清洗支架2滑动设于所述滑动导轨13，所述清洗支架2上装有待清洗件6，所述待清洗件6跨设于所述避让清洗孔21；毛刷清洗机构3设于所述安装框1，包括旋转清洁刷33，所述旋转清洁刷33与升降气缸连接使得所述旋转清洁刷33可实现上下活动；等离子清洁机构4设于所述安装框1，包括等离子旋转喷枪41、及三轴移动装置，所述旋转离子喷枪设于所述三轴移动装置；以及集灰盒32和集尘盒46，所述集灰盒32设于所述毛刷清洗机构3，且顶部设置有开口，所述旋转清洁刷33部分设于所述集灰盒32；所述集灰盒32设于所述等离子清洁机构4，且顶部设置有开口，所述等离子旋转喷枪41部分设于所述集尘盒46。
[0038]
所述滑动导轨13之间设有避让清洗区域，所述毛刷清洗机构3和所述等离子清洁机构4均设于所述避让清洗区域，并依次沿所述安装框1的长度方向排布。
[0039]
清洁机通过采用了毛刷清洗机构3和等离子清洁结构共同对安装框1上的清洗支架2进行清洗。具体而言，毛刷清洗机构3和等离子清洁机构4均从清洁机的底部向上进行清洗，且毛刷清洗机构3可以将旋转清洁刷33上下活动，以使旋转清洁刷33到达最合适的位置以对待清洗件6进行清洗。等离子清洁机构4可以通过三轴移动机构进行三个方向的移动，以切换不同清洁的位置。另外，清洗框架开设有避让清洗孔21，毛刷清洗机构3和等离子清洁机构4通过该避让清洗孔21对清洗支架2上的待清洗件6进行清洗。经过可上下移动的毛刷清洗机构3和可自由改变位置等离子清洁机构4的，可以使清洁机对待清洗件6的清洗更
加灵活。
[0040]
进一步地，还包括并行设置的多根滑动导轨13，相应地，所述清洗支架 2对应设有多个。于一实施例中，清洗支架2的上部安装有多根滑动导轨13，每根滑动导轨13并行、间隔设置，而相应地，多个清洗支架2滑动设于滑动导轨13上，使得清洁机能够同时清洗对清洗支架2上的待清洗件6进行清洗，也即，实现了清洁机的多工位清洗。具体而言，于本实施例中，滑动导轨13 设置有四根，清洗支架2设置有两个，两个清洗支架2可沿着滑动导轨13的方向进行滑动，使设置在清洗支架2上的待清洗件6能够得到清洁机的清洗。
[0041]
进一步地，所述安装框1还安装有油压缓冲器14，多个所述油压缓冲器 14分设于所述滑动导轨13的两端。可以理解地，当清洗支架2滑动至滑动导轨13的尽头时，由于清洗支架2自身的惯性，清洗支架2无法立刻停止，为了避免清洗支架2撞上安装框1，在滑动导轨13的两端分别设有油压缓冲器 14，用于吸收清洗支架2自身的惯性力，以保护安装框1和清洁机整体的安全。
[0042]
进一步地，所述清洁机还包括驱动电机51和套设于所述驱动电机51的驱动带52，所述驱动电机51设于所述安装框1，所述驱动带52还与所述清洗支架2连接，并沿所述安装框1的长度方向延伸。驱动电机51的输出转动，以带动驱动带52进行运动，由于清洗支架2是与驱动带52固定连接的，所述驱动带52可以带动清洗支架2进行位移，最终实现清洗支架2在滑动导轨 13上的滑动。也即，通过驱动电机51的逐步转动，可以使清洗支架2移动至指定的位置，在通过清洁机上的毛刷清洗机构3和等离子清洁机构4对清洗支架2上的待清洗件6进行深度的清洗。
[0043]
进一步地，所述安装框1还包括套设于所述驱动电机51的第一保护罩11 和套设于所述驱动带52的第二保护罩12；所述第一保护框底部开口，所述第二保护框朝向所述清洗支架2的一侧开口。于一实施例中，安装框1仅设有第一保护罩11，用于保护驱动电机51；于另一实施例中，安装框1仅设有第二保护罩12，用于驱动带52不被外部环境干扰正常工作；于又一实施例中，安装框1既设有第一保护罩11又设有第二保护罩12，第一保护罩11保护驱动电机51的同时，第二保护罩12保护驱动带52。第一保护罩11和第二保护罩12的设置有利于提升清洁机整体的安全性能、稳定性能以及抗外部干扰的能力。
[0044]
进一步地，于一实施例中，所述集灰盒32的至少一侧壁配置为透明侧壁 321，所述透明侧壁321的靠近底部的位置间隔设有多个除灰口322，所述除灰口322用于连通所述集灰盒32的内部和除灰管道。于另一实施例中，所述集尘盒46的侧壁开设有除尘口，所述除尘口靠近所述集尘盒46的底部设置，所述除尘口用于连通所述集尘盒46的内部和除尘管道461。于本实施例中，所述集灰盒32的至少一侧壁配置为透明侧壁321，所述透明侧壁321的靠近底部的位置间隔设有多个除灰口322，所述除灰口322用于连通所述集灰盒 32的内部和除灰管道；且所述集尘盒46的侧壁开设有除尘口，所述除尘口靠近所述集尘盒46的底部设置，所述除尘口用于连通所述集尘盒46的内部和除尘管道461。具体而言，除灰管道和除尘管道461还连接有吸尘装置，用于将集灰盒32和集尘盒46内所积累的尘埃进行吸取并清除。避免了尘埃积累于清洁机的其他部位而导致清洁机工作的异常。有效提升了清洁机的寿命，节约了打扫清洁机的时间，降低了打扫清洁机的成本。
[0045]
本实用新型还具有一种毛刷清洗机构3。
[0046]
参照图4至7，在本实用新型一实施例中，该毛刷清洗机构3包括：清洁框架31、集灰
盒32、旋转清洁刷33、清洁电机34和升降气缸。清洁框架31 设有可上下活动的移动支架311；集灰盒32设于所述清洁框架31，且所述集灰盒32的顶部设置有开口；旋转清洁刷33具有刷头331和与刷头331连接的刷杆332，所述刷杆332设于所述移动支架311，所述刷杆332还穿过所述集灰盒32的底部，并延伸至所述集灰盒32内，所述刷头331至少部分设于所述集灰盒32内；清洁电机34，具有旋转输出轴，所述旋转输出轴与所述刷杆332同轴连接；以及升降气缸，安装于所述清洁框架31的底部，且具有朝上设置的位移输出轴，所述位移输出轴的一端与所述移动支架311连接。
[0047]
毛刷清洗机构3通过在清洁框架31上设置有移动支架311，该移动支架 311在升降气缸的调控下进行上下移动，使移动支架311获得升降的功能，与此同时，设置在移动支架311上的旋转清洁刷33也随着移动支架311进行升降，以达到与待清洗件6最合适的清洗位置进行物理清洁。另外，旋转清洁刷33设于集灰盒32，在旋转清洁刷33清洁待清洗件6时，集灰盒32可以收集并处理掉落的灰尘，进行一步提升机构的清洁度，提升机构的整洁。
[0048]
进一步地，所述集灰盒32的至少一侧壁配置为透明侧壁321，所述透明侧壁321的靠近底部的位置间隔设有多个除灰口322。集灰盒32的至少一侧壁配置为透明侧壁321，可以通过该透明侧壁321观察到集灰盒32内部的灰尘存储状态，或集灰盒32内部发生堵塞的问题时，工作人员能够迅速判断出堵塞的原因。所以透明侧壁321的设置有利于节约设备维护的时间，间接提升机器的工作效率。然本设计不限于此，于其他实施例中，集灰盒32的两个侧壁、三个以上的侧壁、甚至整个集灰盒32透明设置均为本设计可选的保护范围。另外，集灰盒32的靠近底部位置间隔设置有多个除灰口322，可以通过该集灰口将集灰盒32内部的灰尘进行清除。具体而言，在集灰口连接有吸尘设备，将集灰盒32内的灰尘通过该除灰口322吸入至吸尘设备。
[0049]
进一步地，所述集灰盒32的底部还开设有集灰凹槽323，所述集灰凹槽 323靠近所述除灰口322设置。为了更好的将集灰盒32内部的灰尘吸出，在集灰盒32的底部开设有集灰凹槽323，可以理解地，集灰凹槽323更容易积累灰尘，而集灰凹槽323是靠近除灰口322设置的，吸尘设备可以直接通过除灰口322将集灰凹槽323内部的灰尘吸走。集灰凹槽323的设置，提升了集灰盒32的除灰能力。
[0050]
进一步地，关于一实施例中的旋转清洁刷33，所述刷头331包括盘形清洁架333、以及设于所述盘形清洁架333上的刷毛334；通过旋转盘形清洁架 333进而使刷毛334旋转，使得盘形清洁架333上的刷毛334可以直接刷洗带清洗件。具体而言，多个所述刷毛334环绕所述盘形清洁架333的中心形成有刷毛334簇，多组所述刷毛334簇呈直径逐渐扩大的布置于所述盘形清洁架333上。于本实施例中，刷毛334簇具有三组，且三组的直径各不相同。然本设计不限于此，于其他实施例中，刷毛334簇额的组数还可以是四组、五组、六组或六组以上。不过刷毛334簇的组数过少，会严重影响刷洗的干净程度；若是刷毛334簇的组数过多，一方面会导致刷毛334需求的数量增加而提高了成本，另一方面，过于拥挤的刷毛334会残留难以清洁的残余污渍，进而导致刷洗的效率降低。
[0051]
可选的，所述毛刷清洗机构3还包括与所述移动支架311可拆卸连接毛刷固定套；所述毛刷固定套包括具有第一直径的第一环套334-1和具有第二直径的第二环套334-2，所述第一直径大于所述第二直径，所述第一环套334-1 设于所述第二环套334-2的上部，且所述第一环套334-1和所述第二环套334-2 均开设有相同直径的内孔；所述移动支架311开设
有安装通孔，所述第二环套334-2安装于所述安装通孔，所述第一环套334-1的底部抵接所述移动支架 311的顶部，所述内孔安装有转动轴承，所述刷杆332穿过所述转动轴承的孔安装于所述毛刷固定套。刷杆332于毛刷固定套的位置，通过毛刷固定套内的轴承实现转动，毛刷固定套入于移动支架311，最终，移动支架311的移动可以带动毛刷固定套移动，进而带动刷杆332进行移动。另外，毛刷固定套与移动支架311为可拆卸连接，在需要更换旋转清洁刷33的时候，可以轻易地将旋转清洁刷33和毛刷固定套一起从移动支架311上拆卸下来，进行更换。如此一来，设备的更换更为灵活，提升了设备的更换配件的能力。
[0052]
进一步地，所述旋转输出轴与所述刷杆332之间还设有联轴器341。联轴器341可兼有补偿旋转输出轴与刷杆332之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移(包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移)；以及缓和冲击、吸振。
[0053]
进一步地，所述清洁框架31还设有沿所述清洁框架31高度方向延伸的导向柱312，所述移动支架311可滑动设于所述导向柱312。导向柱312可以进一步地提升移动支架311在移动过程中的稳定性，以避免移动支架311在移动的过程中发生偏置的问题。可以理解的，越多的导向柱312移动支架311 的移动的稳定性越强，也就越不容易发生倾斜，受力不均匀的情况也会随之减少。但越多的导向柱312所占据的空间也就越多，机构的体积也就越大，成本也越多。所述导向柱312的数量至少配置为两根。于本实施例中，导向柱312的数量为四根，分别置于清洁框架31的四个角的位置。移动支架311 通过该四个导向柱312，可以稳定地在升降气缸的驱动下进行上下移动。
[0054]
进一步地，移动支架311还设有直线轴承313，所述直线轴承313套设于所述导向柱312，实现所述移动支架311在所述导向柱312的上下滑动。直线轴承313的设置，有利于润滑移动支架311在导向柱312上移动的流畅度，减少移动支架311进行滑动的卡顿。
[0055]
可选地，所述刷杆332套设有同步轮335；多个所述旋转清洁刷33沿所述集灰盒32的长度、宽度方向并行设置，每一所述同步轮335之间通过同步带连接。具体而言，于一实施例中，旋转清洁刷33具有多个，沿集灰盒32 的长度方向并行设置，多个且并行设置的旋转清洁刷33可以增大毛刷清洗机构3的清洁面积，进而题设毛刷清洗机构3的清洁效率。
[0056]
进一步地，所述位移输出轴的一端与所述移动支架311连接位置设置有浮动接头351。具体而言，浮动接头351可以吸收升降气缸的位移输出轴和移动支架311之间的连接偏移，而避免导致不平行产生的偏心负载和横向负载而使得升降气缸的输出杆被压弯或断裂的问题。
[0057]
本实用新型还具有一种等离子清洁机构4。
[0058]
参照图8至12，在本实用新型一实施例中，该等离子清洁机构4包括：等离子旋转喷枪41、集尘盒46、第一移动机构42、第二移动机构43和第三移动机构44。等离子旋转喷枪41具有可旋转的喷头411；所述集尘盒46的顶部开口，所述喷头411从所述集尘盒46的底部穿设，并且所述喷头411部分设于所述集尘盒46；第一移动机构42所述集尘盒46设于所述第一移动机构42并且沿第一轴线活动；第二移动机构43所述第一移动机构42设于所述第二移动机构43并且沿第二轴线活动，所述第二移动机构43的两端分别设有第一光电感应装置431；以及所述第二移动机构43设于所述第三移动机构44并且沿第三轴线活动，所述第三移动机构44的两端分别设有第二光电感应装置441；所述第一轴线、所述第二轴线、及所述第三轴线两两轴线之间互不重合。
[0059]
等离子清洁机构4通过采用等离子旋转喷枪41对待清洗件6进行清洗，具体而言，等离子旋转喷枪41活动设于第一移动机构42且沿第一轴线活动，第一移动机构42活动设于第二移动机构43且沿第二轴线活动，第二移动机构43活动设于第三移动机构44且沿第三轴线活动，如此一来，等离子旋转喷枪41可以向各个方位进行移动，以到达最适合清洗的位置对待清洗件6进行化学清洗。另外，等离子旋转喷枪41的喷头411部分设于集尘盒46，将清洗后残余的尘埃和污渍进行收集和处理。进一步提升了等离子清洁机构4的整体的清洁度。
[0060]
进一步地，所述集尘盒46的侧壁开设有除尘口，所述除尘口靠近所述集尘盒46的底部设置，所述除尘口用于连通所述集尘盒46的内部和除尘管道 461。具体而言，除尘管道461连接有除尘设备，除尘设备通过除尘管道461 吸取集尘盒46内部的尘埃和污物，以防止集尘盒46内的尘埃和污物过多而导致集尘盒46失去了集尘的能力。
[0061]
进一步地，所述集尘盒46的底部还开设有集尘凹槽462，所述集尘凹槽 462对应所述除尘口设置。可以理解地，集尘盒46的底部开设有集尘凹槽462，尘埃和污物更容易汇集至集尘凹槽462的位置，集尘凹槽462对应除尘口设置，如此一来，除尘设备可以直接通过除尘管道461吸取位于除尘口的集尘凹槽462内的尘埃和污物。也即，集尘凹槽462的设置有利于提升等离子清洁机构4收集和处理尘埃和污物的能力。
[0062]
可选地，于一实施例中，所述第一移动机构42具有至少两条并行、间隔设置的移动导轨421，均沿第一轴线方向延伸，所述等离子旋转喷枪41可滑动的安装于所述移动导轨421上，且所述等离子旋转喷枪41沿所述第一轴线移动，所述第一移动机构42还包括有动力装置422，所述动力装置422设置于所述移动导轨421的一侧，所述动力装置422的输出端与所述等离子旋转喷枪41连接，使得所述等离子旋转喷枪41可沿着所述移动导轨421进行移动。具体而言，第一移动机构42具有两条并行且间隔设置的移动轨道，供等离子旋转喷枪41沿第一轴线方向进行移动。也即，等离子旋转喷枪41可以沿第一轴线方向移动，使得等离子旋转喷枪41靠近待清洗件6或远离待清洗件6。
[0063]
进一步地，所述等离子清洁机构4还包括安装支架45，所述安装支架45 固定有滑块451，所述滑块451与所述移动导轨421滑动连接；所述动力装置 422配置为移动气缸，所述移动气缸具有位移输出轴，所述位移输出轴与所述安装支架45连接；所述等离子旋转喷枪41设于所述安装支架45，且所述喷头411沿所述第一轴线向上设置。具体而言，等离子旋转喷枪41是安装于安装支架45上的，安装支架45再通过滑块451于移动导轨421上进行移动，移动方向为沿着第一轴线向上或向下。而喷头411沿第一轴线向上设置，如此一来，喷头411可以向上进行旋转喷洗待清洗件6。另外，动力装置422配置为移动气缸，移动气缸具的位移输出轴于安装支架45连接，通过移动气缸的位移输出轴的位移，可以是安装支架45在移动导轨421上进行移动，进而改变等离子旋转喷枪41与待清洗件6之间的距离。
[0064]
进一步地，所述安装支架45的一侧设置有限位件452，所述移动导轨421 的两端分别设有第一限位块423和第二限位块424，所述第一限位块423和所述第二限位块424对应所述限位件452所在的一侧安装；所述限位件452受限制的活动于所述第一限位块423和所述第二限位块424之间。由于限位件 452只能活动于第一限位块423和第二限位块424之间，所以与限位件452固定连接的安装支架45的活动距离与限位件452的活动距离相同，如此一来，安装支架45的活动范围受到限制，安装支架45也就不容易脱离移动导轨421。限位件452、第一限位块423和第二限位块424的设置，有效的对安装支架 45进行了限位，提升了等
离子清洁机构4安全性能。
[0065]
进一步地，所述第一限位块423设有第一缓冲器423-1，所述第一缓冲器 423-1朝向所述限位件452设置；所述第二限位块424设有第二缓冲器424-1，所述第二缓冲器424-1朝向所述限位件452设置。具体而言，第一缓冲器423-1 可以吸收安装支架45向上的移动惯性力，第二缓冲器424-1可以吸收安装支架45向下的移动惯性力。如此一来，第一缓冲器423-1和第二缓冲器424-1 有效的防止了安装支架45移动过程中的冲击力对整个机构造成的损害。
[0066]
进一步地，所述安装支架45侧向延伸出一顶升块453，所述位移输出轴通过一工型浮动接头454与所述顶升块453连接，所述顶升块453开设有浮动凹槽455，所述工型浮动接头454嵌入所述浮动凹槽455。于一实施例中，安装支架45侧向延伸出有一顶升块453，顶升块453开设有浮动凹槽455，工型浮动接头454设于浮动凹槽455，需要理解的是，工型浮动接头454安装于浮动凹槽455后还具有一定的间隙，这样设置是为了防止安装支架45发生倾斜后对移动气缸的输出轴产生的偏心负载和横向负载而使得移动气缸的输出轴出现弯曲或断裂的问题。
[0067]
进一步地，所述安装支架45相对的两侧均设有散热板456，所述散热板 456均匀开设有多个散热通孔457。安装支架45设置有散热板456，是为了进一步地提升等离子清洁机构4对等离子旋转喷枪41的散热能力，防止等离子旋转喷枪41工作产生的热量散不出去，而使得设备过热不能正常工作。
[0068]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。