一种输送装置及其夹持校正机构的制作方法

1.本技术涉及激光打标生产的技术领域，尤其是涉及一种输送装置及其夹持校正机构。


背景技术：

2.激光打标因其快速，无接触，打标精确而被广泛应用，随着消费工件种类的激增，对激光打标的需求越来越多，激光打标是工件制造生产线的其中一环，为了提高激光打标的效率，上下游一般会设置输送装置衔接激光打标的进料和出料。
3.目前，在工件制作生产线中，一般采用皮带的输送方式来衔接激光打标工序，但是由于工件的形状各异，在运输的过程中工件不能维持相对稳定的位置进行运动，容易导致激光打标前后的工序衔接不畅。


技术实现要素：

4.为了解决激光打标生产线的运输装置前后工序衔接不畅的缺陷，本技术提供一种输送装置及其夹持校正机构。
5.本技术第一方面提供的一种夹持校正机构，采用如下的技术方案：
6.一种夹持校正机构，包括安装槽体、夹持组件和调宽组件；所述夹持组件和调宽组件均设置在安装槽体内；
7.所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板相互平行设置，所述第一夹板、第二夹板均设有若干夹持块，所述调宽组件连接第一夹板和/或第二夹板，并可驱动第一夹板和/或第二夹板相向或相背移动，所述第一夹板和第二夹板上的夹持块形成夹口通道。
8.通过采用上述技术方案，调宽组件通过调节第一夹板和第二夹板之间的距离来调节夹口通道的宽度，以实现对不同规格工件进行夹持和引导，使工件沿一定的轨迹运动，顺利衔接前后的工序。
9.可选的，所述调宽组件包括驱动电机、调宽皮带和调宽固定板，所述驱动电机和调宽固定板固定设置在安装槽体内；第一夹板和第二夹板位于驱动电机和调宽固定板之间；所述驱动电机的输出轴连接有主动轮；所述调宽固定板上连接有从动轮，所述调宽皮带套设在主动轮和从动轮上；所述第一夹板还包括第一夹紧块，第二夹板上设有第二夹紧块，所述调宽皮带穿过第一夹紧块和第二夹紧块，并与第一夹紧块和第二夹紧块抵紧连接。
10.通过采用上述技术方案，驱动电机工作，带动调宽皮带转动，从而使得连接在调宽皮带上的夹紧块随着皮带运动，从而带动第一夹板和第二夹板做相向或相背移动，以调节第一夹板与第二夹板之间的距离，实现对工件的夹持和运动轨迹的校正，结构简单可行。
11.可选的，所述第一夹板还设有抵接件，所述抵接件与第一夹紧块可拆卸地固定连接；所述抵接件的一端与第一夹板可拆卸固定连接，另一端朝向第二夹板。
12.通过采用上述技术方案，设置抵接块，随着第一夹板向第二夹板移动，抵接块可以
抵接在第二夹板侧壁上，从而使第一夹板和第二夹板至少保持抵接块长度的间距，起到限位作用，防止第一夹板和第二夹板过度靠近甚至完全贴合。
13.可选的，调宽组件还包括若干根导向轴，所述导向轴同时贯穿第一夹板和第二夹板，一端与安装槽体侧壁连接，另一端与调宽固定板侧壁连接，所述第一夹板和第二夹板可在导向轴长度方向上滑移。
14.通过采用上述技术方案，导向轴限定第一夹板和第二夹板的运动方向，使两者相互平行运动，减少因第一夹板和第二夹板之间产生角度而阻碍工件运输的机率。
15.可选的，所述夹持块上设有滚轮和固定架，所述固定架与夹持块固定连接，所述滚轮与固定架转动连接，所述第一夹持板与第二夹持板上的滚轮相向设置，滚轮的轴线方向与工件运输方向相垂直。
16.通过采用上述技术方案，通过设置滚轮，一方面缓冲夹持工件时对工件的冲击，减低损坏工件外观的机率；另一方面，工件持续运动时滚轮也会随着转动，不阻碍工件的运动且对工件两侧的外观造成损伤。
17.可选的，夹持组件还包括活动导向板，所述活动导向板一端与夹持块可拆卸地固定连接。
18.通过采用上述技术方案，导向件可以协助引导工件进入到第一夹板和第二夹板之间，便于夹持组件快速对工件进行夹持或者导向。
19.可选的，所述调宽组件还包括调宽传感器，所述调宽传感器设置安装槽体内并位于在第一夹板和第二夹板的两端处。
20.通过采用上述技术方案，设置调宽传感器可以实时监控第一夹板和第二夹板的间距，使之满足夹持工件的需求，并且可以监测到第一夹板和第二夹板的平行情况，快速识别夹角的产生便于纠错。
21.另一方面，本技术还提供一种输送装置，采用以下技术方案：
22.一种输送装置，包括夹持校正机构、若干运输辊筒和驱动件，若干所述运输辊筒转动安装在安装槽体两侧壁上并与安装槽体形成运输平面；所述驱动件设置在安装槽体外侧壁上，并可驱动运输辊筒转动；若干所述夹持块延伸辊筒之上并穿插于两根辊筒之间，所述夹持块供夹持输送的工件。
23.通过采用上述技术方案，安装槽体与运输滚筒组成运输平台，工件在多根运输辊筒形成的运输平面上运动；通过调宽组件调节夹持组件两夹板之间的间距，在运输平面上形成不同宽度的夹口通道，从而实现校正不同规格工件的运动轨迹以更好的对接激光打标的前后工序；此外，夹持块以穿插的形式布局，既不会影响运输辊筒的正常运转，又满足装置外观布局紧凑的要求。
24.可选的，所述安装槽体包括进料端和出料端，所述安装槽体在靠近进料端设有进料传感器，所述安装槽体在靠近出料端还设有出料传感器。
25.通过采用上述技术方案，设置进料传感器可以实时监控工件的进入情况，并可识别工件的位置，便于启动调宽组件对夹持组件进行适应性调整；出料传感器识别工件的输出情况，及时发现出料故障，提高装置的智能自动化。
26.可选的，所述活动导向板远离夹持块的一端与运输辊筒抵接。
27.通过采用上述技术方案，活动导向板更好的衔接运输辊筒与夹持块之间的间隔，
达到快速校正工件的运输轨迹的目的。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
29.1、本技术夹持校正机构可在生产线运输过程中实现对不同尺寸的工件夹持和运动轨迹校正，进而更好衔接生产线的前后工序，提高生产效率；
30.2、本技术夹持组件在夹板上的夹持块上设置滚轮，可以降低夹持块对工件的摩擦，维持工件的运输速度的同时，充分保护工件的外观；
31.3、本技术的输送装置结构布局紧凑，空间利用率高，外观简约。
附图说明
32.图1是本技术实施例一种夹持校正机构正向立体结构示意图。
33.图2是图1的俯视图。
34.图3是本技术实施例一种夹持校正机构反向立体结构示意图。
35.图4是图3中a部分的局部放大图。
36.图5是本技术实施例一种输送装置立体结构示意图。
37.附图标记说明： 1、安装槽体；11、进料端；12、出料端；2、夹持校正机构；21、夹持组件；211、第一夹板；2111、第一夹紧块；2112、抵接块；212、第二夹板；2121、第二夹紧块；213、夹持块；2131、固定架；2132、滚轮；214、活动导向板；22、调宽组件；221、驱动电机；2211、主动轮；222、调宽皮带；223、调宽固定板；2231、连接座；2232、从动轮； 224、导向轴；225、调宽传感器；3、运输辊筒；31、从动齿轮；4、驱动部；41、电机；411、主动齿轮；42、链条；5、运输平面；6、夹口通道。
具体实施方式
38.以下结合图1-图5对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种夹持校正机构，参照图1，一种夹持校正机构包括安装槽体1、夹持组件21和调宽组件22；夹持组件21和调宽组件22均设置在安装槽体1内。夹持组件21用于对工件进行夹持和校正运输轨迹，夹持组件21包括第一夹板211和第二夹板212，第一夹板211和第二夹板212相互平行设置在安装槽体1内；调宽组件22连接第一夹板211和第二夹板212，用于调节第一夹板211和第二夹板212之间的间距，从而使夹持组件21适用于夹持不同规格的工件。
40.参照图1-2，第一夹板211和第二夹板212上均匀间隔设有多个夹持块213，其中第一夹板211与夹持块213是钣金一体成型，呈现栅齿状。第二夹板212与夹持块213通过螺钉固定，第二夹板212的夹持块213呈l型。第一夹板211的夹持块213与第二夹板212的夹持块213一一对应，并形成夹口通道6。夹持组件21夹持工件时，工件位于夹口通道6中。
41.参照图3-4，第一夹板211的夹持块213与第二夹板212的夹持块213相向的一侧上均设有固定架2131和滚轮2132，其中固定架2131通过螺钉固定在夹持块213的侧壁上，滚轮2132通过螺栓转动安装在固定架2131上，滚轮2132的轴线方向与工件运输方向相垂直。
42.参照图1-2，调宽组件22包括驱动电机221、调宽皮带222和调宽固定板223；驱动电机221安装在安装槽体1朝向第一夹板211的内侧壁上，调宽固定板223通过螺钉固定在安装槽体1内底壁上，第一夹板211和第二夹板212位于驱动电机221和调宽固定板223之间。调宽
皮带222连接驱动电机221、第一夹板211、第二夹板212和调宽固定板223，驱动电机221驱动调宽皮带222转动，调宽皮带222进而带着第一夹板211和第二夹板212在驱动电机221和调宽固定板223之间移动。
43.参照图2，驱动电机221的输出轴紧密插接有主动轮2211，调宽固定板223还包括连接座2231和从动轮2232，从动轮2232固定安装在连接座2231上，调宽皮带222套接在主动轮2211和从动轮2232外，调宽皮带222的内侧面与主动轮2211和从动轮2232的外侧面抵紧连接。驱动电机221的输出轴转动使带动主动轮2111转动，主动轮2111传动调宽皮带222转动，从动轮2232被随之转动。
44.进一步的，在其他实施例中，调宽皮带222内侧面具有带齿，主动轮2211和从动轮2232为齿轮，调宽皮带222与主动轮2211和从动轮2232啮合连接。
45.参照图2，第一夹板211还包括第一夹紧块2111和抵接块2112，其中抵接块2112的一端与第一夹板211通过螺钉固定连接，抵接块2112的另一端朝向第二夹板212延伸；第一夹紧块2111一端通过螺钉与抵接块2112固定连接，第一夹紧块2111的底端与安装槽体1的内底壁抵接，调宽皮带222穿过第一夹紧块2111并与第一夹紧块2111紧密抵接。抵接块2112用于保持第一夹板211和第二夹板212的最小间隙，防止第一夹板211和第二夹板212相向移动时完全贴合。
46.参照图4，第二夹板212的底部通过螺钉固定连接有第二夹紧块2121，调宽皮带222穿过第二夹紧块2121并与第二夹紧块2121紧密抵接。
47.参照图4，在本实施例中，第一夹紧块2111与调宽皮带222的下侧边紧密抵接，第二夹紧块2121与调宽皮带222的上侧边紧密抵接。
48.进一步的，在其他实施例中，第一夹紧块2111与调宽皮带222的上侧边紧密抵接，第二夹紧块2121与调宽皮带222的下侧边紧密抵接。
49.调宽组件调节宽度时：驱动电机221的输出轴正转时，第一夹板211和第二夹板212在调宽皮带222的带动下相背移动，第一夹板211和第二夹板212的间距增大；驱动电机221的输出轴反转时，第一夹板211和第二夹板212在调宽皮带222的带动下相向移动，第一夹板211和第二夹板212的间距减少。
50.参照图2-3，调宽组件22还包括2根导向轴224，导向轴224同时贯穿第一夹板211和第二夹板212，导向轴224的两端设有螺纹，导向轴224的一端与安装槽体1的侧壁螺栓连接，另一端与调宽固定板223螺栓连接，第一夹板211和第二夹板212可在导向轴224长度方向上滑动。
51.进一步的，在其他实施例中，导向轴224的两端分别与安装槽体1的对称的两侧壁螺栓连接，还可以是导向轴224的两端与安装槽体1的对称的两侧壁插接。
52.参照图3，夹持组件21还包括活动导向板214，活动导向板214的一端同时与同一块夹板上相邻的两个夹持块213螺钉连接。
53.参照图3，调宽组件22还包括调宽传感器225，调宽传感器通过螺钉安装在安装槽体1的底内壁上，并位于第一夹板211的远离活动导向板214的一端处。调宽传感器225可实时监控第一夹板211和第二夹板212之间的间距。
54.本技术实施例还公开一种输送装置。参照图5，一种输送装置包括安装槽体1、夹持校正机构2、多根运输辊筒3和驱动部4；运输辊筒3转动安装在安装槽体1两侧壁上并与安装
槽体1形成供工件运动的运输平面5；夹持校正机构2位于运输滚筒下方并设置在安装槽体1内，驱动部4通过螺钉固定在安装槽体1外侧壁上，并可驱动运输辊筒3转动；夹持校正机构2用于对输送装置输送的工件进行夹持和运动轨迹校正，使工件沿夹口通道6运动，以更好地衔接前后的加工工序。
55.参照图5，第一夹板211和第二夹板212的夹持块213均延伸至运输辊筒3之上并穿插于两根运输辊筒3之间，当第一夹板211和第二夹板212之间的距离缩小时，第一夹板211和第二夹板212上的夹持块213可以对运输平面5上的工件进行夹持和位置校正，使工件在夹持块213之间形成的夹口通道6中运动。
56.参照图5，安装槽体1沿工件输送方向具有进料端11和出料端12，安装槽体1在进料端11内侧设有进料传感器13，在出料端12内侧处设有出料传感器14。进料传感器13可以实时监控工件的进入情况，并可识别工件的位置，便于启动调宽组件22对夹持组件21进行适应性调整；出料传感器14供输送装置识别工件的出料情况，及时发现出料故障，提高输送装置的智能自动化。
57.参照图5，活动导向板214远离夹持块213的一端与运输辊筒3抵接，活动导向板214可引导工件的运动方向。在本实施例中，活动导向板214连接在靠近进料端11的夹持块213和运输辊筒3上，从工件刚进入运输平面5就可以引导其运动方向，达到快速校正的目的。
58.进一步的，在其他实施例中，每个夹持块213上都可以连接有活动导向板214。
59.参照图5，在本实施例中，驱动部4包括为电机41和链条42，电机的输出轴端同轴连接有主动齿轮411，运输辊筒3的一端同轴套设有从动齿轮31，主动齿轮411和从动齿轮31与链条42啮合连接，并通过链条42进行传动。
60.本实施例的实施原理：进料传感器13识别进料工件，驱动电机221驱动调宽皮带222带着第一夹板211和第二夹板212相向或相背移动，调节第一夹板211和第二夹板212的间距，活动导向板214引导工件沿着第一夹板211和第二夹板212形成的夹口通道6在运输辊筒3形成的运输平面运动，顺利衔接激光打标前后工序。
61.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。