自动分刀送刀装置的制作方法

自动分刀送刀装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及机电一体化技术领域，尤其涉及自动分刀送刀装置。


背景技术：

2.一些机械生产过程中，需要使用刀片对设备进行加工，现有技术主要以人工作业较为广泛，人工作业只能在较小制造企业发挥一定的作用，解决问题的面和作用太小。人工作业主要是以手工流水生产，产能太低，效果不一本，人工成本高，难以进入主流渠道。刀片取放一般是人工用镊子进行频繁操作，人工把刀片用镊子分开后，再把刀片放入相应的治具中，安全和效率会影响产线的产能，无法做到设备无人化。人工放刀片需要大量的人力，并且还需要按照要求对准所需放刀片的位置，否则位置偏差大，效果不一，这样操作会产生比较大的误差影响品质。人工的流动性、变动性大增加了企业的培训、管理的成本。随着自动化行业的发展，当下这种人工作业的方式显然不能满足当代制造行业的需求，自动化控制系统发展速度之快，人工生产作业被自动化生产代替必然是行业发展的趋势。因此，有必要提供一种自动分刀送刀装置，使用自动化机构进行分离刀片和送刀片，能够准确高效、降低成本、减员增效，为企业减少劳动成本，帮企业改进工作方式，让企业更高效、更方便的生产。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了自动分刀送刀装置，其可以有效解决背景技术中涉及的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.自动分刀送刀装置，用于刀片的分离和输送，包括放料组件、分离组件和送料组件；
6.所述放料组件包括底架和安装在所述底架上的放料槽，所述放料槽沿z轴方向贯穿设有用于放置所述刀片的第一通孔；
7.所述分离组件包括第一底板、第一驱动装置和第一移动板，所述第一底板固定在所述底架上，所述第一驱动装置固定在所述第一底板上，所述第一移动板可移动的装配在所述第一底板上，所述第一移动板上设有用于放置所述刀片的卡槽，所述第一移动板位于所述第一通孔的出口处，所述第一驱动装置用于驱动所述第一移动板沿y轴方向移动，所述卡槽和所述第一通孔配合以用于所述刀片的分离；
8.所述送料组件包括第二底板、送料板、第二驱动装置和第二移动板，所述第二底板固定在所述底架上，所述送料板和所述第二驱动装置固定在所述第二底板上，所述第二移动板可移动的装配在所述第二底板上，所述送料板包括沿y轴方向设置的第一通道和沿x轴方向设置的第二通道，所述第一通道和所述第二通道的交接处连通，所述第二驱动装置用于驱动所述第二移动板沿x轴方向移动；
9.所述第一移动板驱动所述刀片经所述第一通道进入所述交接处，所述第二移动板
驱动所述刀片从所述交接处移动至所述第二通道的末端。
10.作为本实用新型的一种优选改进：所述放料组件包括动力机构，所述动力机构用于沿z轴方向挤压所述第一通孔内的所述刀片。
11.作为本实用新型的一种优选改进：所述动力机构为配重块。
12.作为本实用新型的一种优选改进：所述配重块沿z轴方向贯穿设有第二通孔，所述第二通孔的孔壁向内延伸形成凸块，所述放料槽的侧壁沿z轴方向贯穿设有缺口，所述缺口与所述第一通孔连通并形成滑槽，所述配重块通过所述第二通孔套设在所述放料槽上，所述凸块与所述滑槽相对应，并用于挤压所述刀片。
13.作为本实用新型的一种优选改进：所述放料槽呈长方体状。
14.作为本实用新型的一种优选改进：所述交接处位于所述第二通道靠近所述第二移动板的一侧。
15.作为本实用新型的一种优选改进：所述第一通道的末端设有限位块，所述限位块用于限制所述第一移动板的移动。
16.作为本实用新型的一种优选改进：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为气压缸。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.本装置的结构简单，通过放料组件、分离组件和送料组件相互之间的配合，实现自动分离刀片和送刀片，设备操作简单、动作流畅，用机器来代替人工操作，减除工站之中所用人力，提高生产效率及节省生产成本。
【附图说明】
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
20.图1为本实用新型自动分刀送刀装置的示意图；
21.图2为本实用新型放料组件的结构示意图；
22.图3为本实用新型放料槽的结构示意图；
23.图4为本实用新型配重块的结构示意图；
24.图5为本实用新型分离组件的结构示意图；
25.图6为本实用新型送料组件的结构示意图；
26.图7为本实用新型送料板的结构示意图；
27.图8为本实用新型刀片的输送示意图。
28.图中：100-放料组件，110-底架，111-安装板，120-放料槽，121-第一通孔，122-缺口，130-配重块，131-第二通孔，132-凸块，200-分离组件，210-第一底板，220-第一驱动装置，230-第一移动板，231-卡槽，300-送料组件，310-第二底板，320-送料板，321-第一通道，322-第二通道，323-交接处，330-第二驱动装置，340-第二移动板。
【具体实施方式】
29.下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.请参阅图1所示，本实用新型提供自动分刀送刀装置，用于刀片的分离和输送，包括放料组件100、分离组件200和送料组件300。人工将所述刀片放置于所述放料组件100处，所述分离组件200和所述放料组件100配合，将摞在一起的所述刀片进行分离，即一次取走一个所述刀片，用于之后的加工过程。所述分离组件200将所述刀片输送至所述送料组件300处，所述送料组件300将所述刀片移动至特定地点(图1中300的左端)，其它加工设备将所述刀片取走，即完成了所述刀片的分离和送料过程。图1中x、y、z表示所述刀片在不同组件中转移的三个方向，根据工作环境和设备的连接需求自行设计。在本实施例中，z代表上下方向，x代表左右方向，y代表前后方向。
35.请参阅图2所示，所述放料组件100包括底架110和安装在所述底架110上的放料槽120，所述放料槽120沿上下轴方向贯穿设有用于放置所述刀片的第一通孔121，所述放料槽120呈长方体状。所述底架110包括安装板111，所述放料槽120装配在所述安装板111上，所述安装板111设有连通的左右通道(图1中y方向)和上下通道。所述刀片从上下通道进入左右通道，并落在所述分离组件200上，所述分离组件200通过左右通道输送所述刀片。通过设置所述安装板111，可以提高所述放料槽120结构的稳定性。具体的，所述底架110作为装置的安装框架，方便设备的预安装。人工将所述刀片放置于所述第一通孔121内，受重力原因，所述刀片会自发的向下移动，即可实现自动放料过程。为了保证所述刀片自动放料过程的顺畅，可以设置动力机构，所述动力机构用于向下挤压所述第一通孔121内的所述刀片。所述动力机构可以为气缸和推杆，气缸驱动推杆移动，从而挤压所述刀片。需要进一步说明的是，采用其它部件从而达到上述效果的，理应都属于本实用新型的发明构思之内，且理应属
于本实用新型的保护范围内。
36.请参阅图3-图4所示，所述动力机构为配重块130，所述配重块130与所述刀片接触，靠自身重力向下挤压所述刀片，可以使所述刀片稳定的向下移动。一种实施方式，所述配重块130直径小于所述第一通孔121的直径，可以在所述配重块130上配有拉绳，将所述配重块130放在所述刀片的上方，需要补充所述刀片时，拉起所述配重块130即可；也可以在所述放料槽120侧壁底部开设窗口，用于取出所述配重块130。在本实施例中，所述配重块130沿上下方向贯穿设有第二通孔131，所述第二通孔131的孔壁向内延伸形成凸块132，所述放料槽120的侧壁沿上下方向贯穿设有缺口122，所述缺口122与所述第一通孔121连通并形成滑槽，大致呈“t”型，所述配重块130通过所述第二通孔131套设在所述放料槽120上(图1所示)，所述凸块132与所述滑槽相对应，并用于向下挤压所述刀片。具体的，所述配重块130套设在所述放料槽120上，使得所述配重块130只能沿所述放料槽120上下移动。所述滑槽与所述凸块132的形状、尺寸相对应，所述凸块132可沿所述滑槽上下移动，以保证所述配重块130的上下移动。所述凸块132伸入所述第一通孔121内，与所述刀片接触，所述配重块130所受的重力形成对所述刀片向下的挤压力，从而可以使所述刀片自动送料的稳定性，结构简单且可以有效的完成自动送料过程。
37.请参阅图5所示，所述分离组件200包括第一底板210、第一驱动装置220和第一移动板230，所述第一底板210固定在所述底架110上，所述第一驱动装置220固定在所述第一底板210上，所述第一驱动装置220为气压缸。所述第一底板210上设有滑轨，所述第一移动板230装配在滑轨上，所述第一移动板230上设有用于放置所述刀片的卡槽231，所述第一移动板230位于所述第一通孔121的出口处，所述第一驱动装置220用于驱动所述第一移动板230沿前后方向移动，所述卡槽231和所述第一通孔121配合以用于所述刀片的分离。具体的，所述第一移动板230位于所述放料槽120的下方，并与所述放料槽120抵接。所述第一移动板230会挡住所述第一通孔121的出口，使得所述刀片不会脱离所述第一通孔121。所述第一驱动装置220驱动所述第一移动板230向前移动，使得所述卡槽231位于所述第一通孔121的下方，通过设置所述卡槽231的形状和尺寸，使得一个所述刀片掉入所述卡槽231内。随后，所述第一移动板230向后移动，将所述刀片输送至所述送料组件300，即完成了所述刀片的分离过程。
38.请参阅图6-图8所示，所述送料组件300包括第二底板310、送料板320、第二驱动装置330和第二移动板340，所述第二底板310固定在所述底架110上，所述送料板320和所述第二驱动装置330固定在所述第二底板310上，所述第二移动板340可移动的装配在所述第二底板310上，所述送料板320位于所述第二移动板340的左侧。所述送料板320包括沿前后方向设置的第一通道321和沿左右方向设置的第二通道322，所述第一通道321和所述第二通道322的交接处323连通，所述第一通道321位于所述第二通道322的下方，所述交接处323位于所述第二通道322的右端。所述第二驱动装置330驱动所述第二移动板340沿左右方向移动。所述第一移动板230驱动所述刀片经所述第一通道321进入所述交接处323，所述第二移动板340驱动所述刀片从所述交接处323移动至所述第二通道322的末端。具体的，所述分离组件200对所述刀片进行分离过程后，所述第一驱动装置220驱动所述第一移动板230继续向后移动，经过所述第一通道321，使得所述卡槽231位于所述交接处323。随后，所述第二驱动装置330驱动所述第二移动板340向左移动，推动所述卡槽231内的所述刀片沿所述第二
通道322向左移动，移动至所述第二通道322的左端。其它加工设备将所述刀片取走，即完成了所述刀片的分离和送料过程。优选地，所述第一通道321的末端设有限位块，所述第二驱动装置330为迷你气缸。所述限位块用于限制所述第一移动板230的移动，使所述卡槽231精准的位于所述交接处323。
39.工作原理：人工将所述刀片放置于所述第一通孔121内，随后安装所述配重块130。所述第一移动板230移动，使得所述卡槽231位于所述第一通孔121的下方，所述刀片落入所述卡槽231内。所述第一移动板230向后移动，使得所述卡槽231位于所述交接处323。所述第二移动板340向左移动，将所述刀片推动至所述第二通道322的左端。其它加工设备取走所述刀片后，所述第一移动板230和所述第二移动板340恢复原位，进行下一次所述刀片的分离和输送。
40.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里所示出与描述的图例。