技术特征：
1.一种全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于，包括：装卸机架；多层平面输送机构，所述多层平面输送机构安装在所述装卸机架上，所述多层平面输送机构沿高度方向自上而下设置有多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置；输入爬升转移机构，所述输入爬升转移机构活动安装在所述装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个所述豆奶平面输送装置的输入端，用于升降豆奶并转移至多个所述豆奶平面输送装置；以及输出爬升转移机构，所述输出爬升转移机构活动安装在所述装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个所述豆奶平面输送装置的输出端，用于将多个所述豆奶平面输送装置上的豆奶转移。2.根据权利要求1所述的全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于：所述豆奶平面输送装置包括：低层平面输送装置，所述低层平面输送装置安装在所述装卸机架的底部，用于配合输送位于低层高度上的豆奶；中层平面输送装置，所述中层平面输送装置安装在所述装卸机架的中部，用于配合输送位于中层高度上的豆奶；以及高层平面输送装置，所述高层平面输送装置安装在所述装卸机架的顶部，用于配合输送位于高层高度上的豆奶。3.根据权利要求2所述的全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于：所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输入端处于同一竖直线上，所述输入爬升转移机构往复移动于所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输入端。4.根据权利要求2所述的全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于：所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端处于同一竖直线上，所述低层平面输送装置的输出端位于所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端的后方，所述输出爬升转移机构往复移动于所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端。5.根据权利要求2所述的全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于：所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置结构相同，均包括平面输送机架、主动输送滚轮轴、从动输送滚轮轴、柔性输送带、第一传动皮带轮组和输送驱动电机；所述主动输送滚轮轴和所述从动输送滚轮轴分别转动连接于所述平面输送机架的前、后两端部；两条所述柔性输送带分别套设在所述主动输送滚轮轴和所述从动输送滚轮轴的左、右两端部；所述输送驱动电机固定安装在所述平面输送机架上；所述第一传动皮带轮组分别与所述输送驱动电机的驱动端和所述主动输送滚轮轴的端部相连接。6.根据权利要求1-5任意一项所述的全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于：所述输入爬升转移机构和所述输出爬升转移机构结构相同，均包括平面转移装置和驱动该平面转移装置升降的爬升驱动装置。7.根据权利要求6所述的全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于：所述平面转移装置包括平面转移机架、主动转移滚轮轴、从动转移滚轮轴、柔性转移带、第二传动皮带轮组和转移驱动电机；所述主动转移滚轮轴和所述从动转移滚轮轴分别转动连接于所述平面转
移机架的前、后两端部；两条所述柔性转移带分别套设在所述主动转移滚轮轴和所述从动转移滚轮轴的左、右两端部；所述转移驱动电机固定安装在所述平面转移机架上；所述第二传动皮带轮组分别与所述转移驱动电机的驱动端和所述主动转移滚轮轴的端部相连接。8.根据权利要求6所述的全自动排列豆奶装卸笼一体机，其特征在于：所述爬升驱动装置包括爬升基座、爬升活动座、爬升驱动丝杆、爬升驱动滑块、爬升导杆、第三传动皮带轮组和爬升驱动电机；所述爬升导杆安装于所述爬升基座的高度方向，所述爬升活动座活动设置于所述爬升导杆上，所述爬升活动座与所述平面转移装置固定连接；所述爬升驱动丝杆转动安装于所述爬升基座，所述爬升驱动滑块固定安装在所述爬升活动座上并与所述爬升驱动丝杆传动连接；所述爬升驱动电机固定安装在所述爬升基座上；所述第三传动皮带轮组分别与所述爬升驱动电机的驱动端和所述爬升驱动丝杆的端部相连接。
技术总结
本实用新型属于豆奶加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动排列豆奶装卸笼一体机，包括：装卸机架；多层平面输送机构，多层平面输送机构安装在装卸机架上，多层平面输送机构沿高度方向自上而下设置有多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置；输入爬升转移机构，输入爬升转移机构活动安装在装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个豆奶平面输送装置的输入端；以及输出爬升转移机构，输出爬升转移机构活动安装在装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个豆奶平面输送装置的输出端。本实用新型全自动排列豆奶装卸笼一体机能够有选择的与多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置进行配合，应用的灵活性好，适用性强，设备整体沿竖向分布，占用空间少。占用空间少。占用空间少。
技术研发人员：邓启俊
受保护的技术使用者：广东仙津保健饮料食品有限公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2022/3/22