一种PVC电力管生产用抓取工装的制作方法

一种pvc电力管生产用抓取工装
技术领域
1.本实用新型涉及pvc管材生产技术领域，具体为一种pvc电力管生产用抓取工装。


背景技术：

2.pvc管材主要成份为聚氯乙烯，色泽鲜艳、耐腐蚀、牢固耐用，由于在制造过程中增加了增塑剂、抗老化剂等一些有毒辅助材料来增强其耐热性韧性，延展性等，故其产品一般不存放食品和药品，在生产pvc管的过程中，人工搬运pvc电力管较为费时费力，通过采用机械手来进行抓取更加便捷。
3.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
4.但是目前使用的pvc电力管抓取工装，不便于抓取长度不同的pvc电力管。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种pvc电力管生产用抓取工装，以解决上述技术背景中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种pvc电力管生产用抓取工装，包括基座和安装在基座上的机架，所述机架至少设有两个，所述两个机架分别连接在所述基座的两端，任一所述机架上设有第一抓取机构；
7.所述两个机架的顶部之间连接有通杆和丝杆，所述通杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块与丝杆活动连接，任一所述机架上设有驱动丝杆旋转的丝杆电机；
8.所述第一抓取机构的一侧设有与其水平设置且可沿通杆长度方向水平移动的第二抓取机构，所述第二抓取机构安装在所述滑动块上。
9.作为本实用新型的进一步方案：所述第一抓取机构和第二抓取机构均由液压缸和安装在液压缸输出端上的机械手装置组成。
10.作为本实用新型的进一步方案：所述机械手装置包括有抓取部，所述抓取部上设有一层软胶垫层。
11.作为本实用新型的进一步方案：所述机架由固定臂和延伸臂连接组成，所述延伸臂的一端与所述延伸臂连接。
12.作为本实用新型的进一步方案：所述基座的底部设有导轨，且所述基座与导轨之间设有导向轮组件。
13.作为本实用新型的进一步方案：所述通杆至少设有两个，且所述通杆以丝杆为中心对称设置。
14.作为本实用新型的进一步方案：所述固定臂与基座之间还设有加强筋。
15.作为本实用新型的进一步方案：所述机架上还设有支撑座，所述丝杆电机安装在所述支撑座上，且所述丝杆电机的输出端贯穿所述机架与所述丝杆连接。
16.作为本实用新型的进一步方案：所述软胶垫层上设有一层与软胶垫层同材质的防滑层，所述防滑层由若干个凸台构成。
17.综上所述本实用新型具有以下有益效果：
18.1.本实用新型通过设有第一抓取机构、滑动块、通杆、丝杆、丝杆电机和第二抓取机构，采用第一抓取机构和第二抓取机构进行双向抓取，有效的增强了抓取效果，进一步的，第二抓取机构设置在滑动块上，工作人员可通过启动丝杆电机带动丝杆旋转，从而使得滑动块在通杆上进行左右移动。
附图说明
19.1、图1为本实用新型的左视图；
20.2、图2为本实用新型的正视图；
21.3、图3为图1的a部放大示意图。
22.图中：1、固定臂；2、延伸臂；3、机架；4、液压缸；5、机械手装置；6、抓取部；7、基座；8、加强筋；9、导向轮组件；10、导轨；11、第一抓取机构；12、通杆；13、丝杆；14、丝杆电机；15、支撑座；16、第二抓取机构；17、防滑层；18、软胶垫层；19、滑动块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型提供如下技术方案：如图1-3所示，一种pvc电力管生产用抓取工装，包括基座7和安装在基座7上的机架3，其特征在于：机架3至少设有两个，两个机架3分别连接在基座7的两端，任一机架3上设有第一抓取机构11；
25.两个机架3的顶部之间连接有通杆12和丝杆13，通杆12上滑动连接有滑动块19，滑动块19与丝杆13活动连接，任一机架3上设有驱动丝杆13旋转的丝杆电机14；
26.第一抓取机构11的一侧设有与其水平设置且可沿通杆12长度方向水平移动的第二抓取机构16，第二抓取机构16安装在滑动块19上。
27.进一步方案：第一抓取机构11和第二抓取机构16均由液压缸4和安装在液压缸4输出端上的机械手装置5组成。
28.进一步方案：机械手装置5包括有抓取部6，抓取部6上设有一层软胶垫层18。
29.进一步方案：机架3由固定臂1和延伸臂2连接组成，延伸臂2的一端与延伸臂2连接。
30.进一步方案：基座7的底部设有导轨10，且基座7与导轨10之间设有导向轮组件9。
31.进一步方案：通杆12至少设有两个，且通杆12以丝杆13为中心对称设置。
32.进一步方案：固定臂1与基座7之间还设有加强筋8。
33.进一步方案：机架3上还设有支撑座15，丝杆电机14安装在支撑座15上，且丝杆电机14的输出端贯穿机架3与丝杆13连接。
34.进一步方案：软胶垫层18上设有一层与软胶垫层18同材质的防滑层17，防滑层17
由若干个凸台构成。
35.本实用新型的工作原理和过程如下：首先，工作人员将需要进行抓取的pvc管移动至机架3上的第一抓取机构11下方，随后通过启动设置在机架3上的第一抓取机构11和第二抓取机构16同时向pvc电力管进行抓取，值得一提的是，该pvc电力管生产用抓取工装中的机架3至少设有两个，两个机架3分别连接在基座7的两端，任一机架3上设有第一抓取机构11，两个机架3的顶部之间连接有通杆12和丝杆13，通杆12上滑动连接有滑动块19，滑动块19与丝杆13活动连接，任一机架3上设有驱动丝杆13旋转的丝杆电机14，第一抓取机构11的一侧设有与其水平设置且可沿通杆12长度方向水平移动的第二抓取机构16，第二抓取机构16安装在滑动块19上，目前使用的pvc电力管抓取工装，不便于抓取长度不同的pvc电力管，本实用新型通过设有第一抓取机构11、滑动块19、通杆12、丝杆13、丝杆电机14和第二抓取机构16，采用第一抓取机构11和第二抓取机构16进行双向抓取，有效的增强了抓取效果，进一步的，第二抓取机构16设置在滑动块19上，工作人员可通过启动丝杆电机14带动丝杆13旋转，从而使得滑动块19在通杆12上进行左右移动，该设置使得第二抓取机构16可根据pvc电力管的长度变更位置，进一步的，该第一抓取机构11和第二抓取机构16均由液压缸4和安装在液压缸4输出端上的机械手装置5组成，抓取部6上设有一层软胶垫层18，机械手在进行抓取管道时，施加的压力可能会对管道产生一定的损伤，本实用新型通过设有软胶垫层18，使得抓取部6在抓取pvc管道时，软胶垫层18可起到一定的缓冲，且软胶垫层18上设有一层与软胶垫层18同材质的防滑层17，防滑层17由若干个凸台组成，通过防滑层17有效的增强了抓取效果的稳定性。
36.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。