全自动排列豆奶装卸笼一体机的制作方法

1.本实用新型属于豆奶加工设备技术领域，尤其涉及一种全自动排列豆奶装卸笼一体机。


背景技术：

2.在豆奶加工的工艺中，为了安全、卫生和健康，在豆奶制作过程中，杀菌是非常重要的环节之一，需要将豆奶批量送入杀菌釜内进行杀菌，杀菌结束后再将批量的豆奶分开，进行后续生产工艺。传统技术中，待杀菌的豆奶在物料垫板上的堆垛是依靠工人手工实现的，劳动量大，工作辛苦；而杀菌后的豆奶需从物料垫板上卸下时，也是通过工人手工实现的，这也大大的加重了劳动量，并且装卸效率低，增加了企业的成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种全自动排列豆奶装卸笼一体机，旨在解决现有技术中对于豆奶的装卸笼均通过工人手工实现，加重了劳动量，并且装卸效率低，增加了企业的成本的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动排列豆奶装卸笼一体机，包括：
5.装卸机架；
6.多层平面输送机构，所述多层平面输送机构安装在所述装卸机架上，所述多层平面输送机构沿高度方向自上而下设置有多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置；
7.输入爬升转移机构，所述输入爬升转移机构活动安装在所述装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个所述豆奶平面输送装置的输入端，用于升降豆奶并转移至多个所述豆奶平面输送装置；
8.以及输出爬升转移机构，所述输出爬升转移机构活动安装在所述装卸机架上并沿高度方向往复移动于多个所述豆奶平面输送装置的输出端，用于将多个所述豆奶平面输送装置上的豆奶转移。
9.可选地，所述豆奶平面输送装置包括：
10.低层平面输送装置，所述低层平面输送装置安装在所述装卸机架的底部，用于配合输送位于低层高度上的豆奶；
11.中层平面输送装置，所述中层平面输送装置安装在所述装卸机架的中部，用于配合输送位于中层高度上的豆奶；
12.以及高层平面输送装置，所述高层平面输送装置安装在所述装卸机架的顶部，用于配合输送位于高层高度上的豆奶。
13.可选地，所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输入端处于同一竖直线上，所述输入爬升转移机构往复移动于所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输入端。
14.可选地，所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端处于同一竖直线上，所述低层平面输送装置的输出端位于所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端的后方，所述输出爬升转移机构往复移动于所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置的输出端。
15.可选地，所述低层平面输送装置、所述中层平面输送装置和所述高层平面输送装置结构相同，均包括平面输送机架、主动输送滚轮轴、从动输送滚轮轴、柔性输送带、第一传动皮带轮组和输送驱动电机；所述主动输送滚轮轴和所述从动输送滚轮轴分别转动连接于所述平面输送机架的前、后两端部；两条所述柔性输送带分别套设在所述主动输送滚轮轴和所述从动输送滚轮轴的左、右两端部；所述输送驱动电机固定安装在所述平面输送机架上；所述第一传动皮带轮组分别与所述输送驱动电机的驱动端和所述主动输送滚轮轴的端部相连接。
16.可选地，所述输入爬升转移机构和所述输出爬升转移机构结构相同，均包括平面转移装置和驱动该平面转移装置升降的爬升驱动装置。
17.可选地，所述平面转移装置包括平面转移机架、主动转移滚轮轴、从动转移滚轮轴、柔性转移带、第二传动皮带轮组和转移驱动电机；所述主动转移滚轮轴和所述从动转移滚轮轴分别转动连接于所述平面转移机架的前、后两端部；两条所述柔性转移带分别套设在所述主动转移滚轮轴和所述从动转移滚轮轴的左、右两端部；所述转移驱动电机固定安装在所述平面转移机架上；所述第二传动皮带轮组分别与所述转移驱动电机的驱动端和所述主动转移滚轮轴的端部相连接。
18.可选地，所述爬升驱动装置包括爬升基座、爬升活动座、爬升驱动丝杆、爬升驱动滑块、爬升导杆、第三传动皮带轮组和爬升驱动电机；所述爬升导杆安装于所述爬升基座的高度方向，所述爬升活动座活动设置于所述爬升导杆上，所述爬升活动座与所述平面转移装置固定连接；所述爬升驱动丝杆转动安装于所述爬升基座，所述爬升驱动滑块固定安装在所述爬升活动座上并与所述爬升驱动丝杆传动连接；所述爬升驱动电机固定安装在所述爬升基座上；所述第三传动皮带轮组分别与所述爬升驱动电机的驱动端和所述爬升驱动丝杆的端部相连接。
19.本实用新型实施例提供的全自动排列豆奶装卸笼一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本实用新型全自动排列豆奶装卸笼一体机实现了豆奶的多层码垛存放，在使用时，输入爬升转移机构沿高度方向往复移动于多个豆奶平面输送装置的输入端并将豆奶转移至对应高度的豆奶平面输送装置上，接着输出爬升转移机构沿高度方向移动并接合于承载有豆奶的豆奶平面输送装置，进而将对应的豆奶平面输送装置上的豆奶转移输出，完成豆奶不同高度的有序排列码垛。由此可见，本实用新型全自动排列豆奶装卸笼一体机能够有选择的与多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置进行配合，应用的灵活性好，适用性强，设备整体沿竖向分布，占用的水平空间少，能够降低对场地的要求，同时不需要多条单独的输送通道，简化了设备的结构，有利于降低成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新
型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型提供的全自动排列豆奶装卸笼一体机的立体图。
22.图2为本实用新型提供的全自动排列豆奶装卸笼一体机的主视图。
23.图3为本实用新型提供的低层平面输送装置、中层平面输送装置和高层平面输送装置的结构示意图。
24.图4为本实用新型提供的输入爬升转移机构和输出爬升转移机构的结构示意图。
25.其中，图中各附图标记：
26.100、装卸机架；
27.200、多层平面输送机构；210、低层平面输送装置；220、中层平面输送装置；230、高层平面输送装置；240、平面输送机架；250、主动输送滚轮轴；260、从动输送滚轮轴；270、柔性输送带；280、第一传动皮带轮组；290、输送驱动电机；
28.300、输入爬升转移机构；
29.400、输出爬升转移机构；
30.500、平面转移装置；510、平面转移机架；520、主动转移滚轮轴；530、从动转移滚轮轴；540、柔性转移带；550、第二传动皮带轮组；560、转移驱动电机；
31.600、爬升驱动装置；610、爬升基座；620、爬升活动座；630、爬升驱动丝杆；640、爬升驱动滑块；650、爬升导杆；660、第三传动皮带轮组；670、爬升驱动电机。
具体实施方式
32.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
35.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
36.在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种全自动排列豆奶装卸笼
一体机，包括：
37.装卸机架100；
38.多层平面输送机构200，所述多层平面输送机构200安装在所述装卸机架100上，所述多层平面输送机构200沿高度方向自上而下设置有多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置；
39.输入爬升转移机构300，所述输入爬升转移机构300活动安装在所述装卸机架100上并沿高度方向往复移动于多个所述豆奶平面输送装置的输入端，用于升降豆奶并转移至多个所述豆奶平面输送装置；
40.以及输出爬升转移机构400，所述输出爬升转移机构400活动安装在所述装卸机架100上并沿高度方向往复移动于多个所述豆奶平面输送装置的输出端，用于将多个所述豆奶平面输送装置上的豆奶转移。
41.具体地，本实用新型全自动排列豆奶装卸笼一体机实现了豆奶的多层码垛存放，在使用时，所述输入爬升转移机构300沿高度方向往复移动于多个所述豆奶平面输送装置的输入端并将豆奶转移至对应高度的所述豆奶平面输送装置上，接着所述输出爬升转移机构400沿高度方向移动并接合于承载有豆奶的所述豆奶平面输送装置，进而将对应的所述豆奶平面输送装置上的豆奶转移输出，完成豆奶不同高度的有序排列码垛。由此可见，本实用新型全自动排列豆奶装卸笼一体机能够有选择的与多个分别位于不同高度的所述豆奶平面输送装置进行配合，应用的灵活性好，适用性强，设备整体沿竖向分布，占用的水平空间少，能够降低对场地的要求，同时不需要多条单独的输送通道，简化了设备的结构，有利于降低成本。
42.在本实用新型的另一个实施例中，如图1～2所示，所述豆奶平面输送装置包括：
43.低层平面输送装置210，所述低层平面输送装置210安装在所述装卸机架100的底部，用于配合输送位于低层高度上的豆奶；
44.中层平面输送装置220，所述中层平面输送装置220安装在所述装卸机架100的中部，用于配合输送位于中层高度上的豆奶；
45.以及高层平面输送装置230，所述高层平面输送装置230安装在所述装卸机架100的顶部，用于配合输送位于高层高度上的豆奶。
46.进一步地，所述低层平面输送装置210、所述中层平面输送装置220和所述高层平面输送装置230的输入端处于同一竖直线上，所述输入爬升转移机构300往复移动于所述低层平面输送装置210、所述中层平面输送装置220和所述高层平面输送装置230的输入端。
47.更进一步地，所述中层平面输送装置220和所述高层平面输送装置230的输出端处于同一竖直线上，所述低层平面输送装置210的输出端位于所述中层平面输送装置220和所述高层平面输送装置230的输出端的后方，所述输出爬升转移机构400往复移动于所述中层平面输送装置220和所述高层平面输送装置230的输出端。
48.具体地，本方案设计精巧，通过设置所述低层平面输送装置210、所述中层平面输送装置220和所述高层平面输送装置230，使得所述多层平面输送机构200具有多个分别位于不同高度的豆奶平面输送装置，结合交叉带分拣技术，利用所述输入爬升转移机构300和所述输出爬升转移机构400的相互配合，能够有效将豆奶输送到所需高度的豆奶平面输送装置再进行转移，为豆奶不同高度的有序排列码垛创造了有利条件，充分满足了豆奶装卸
笼的码垛需要，提高纵向空间的利用率，从而能够适应相对较小的空间范围内的使用要求。
49.在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，所述低层平面输送装置210、所述中层平面输送装置220和所述高层平面输送装置230结构相同，均包括平面输送机架240、主动输送滚轮轴250、从动输送滚轮轴260、柔性输送带270、第一传动皮带轮组280和输送驱动电机290；所述主动输送滚轮轴250和所述从动输送滚轮轴260分别转动连接于所述平面输送机架240的前、后两端部；两条所述柔性输送带270分别套设在所述主动输送滚轮轴250和所述从动输送滚轮轴260的左、右两端部；所述输送驱动电机290固定安装在所述平面输送机架240上；所述第一传动皮带轮组280分别与所述输送驱动电机290的驱动端和所述主动输送滚轮轴250的端部相连接。具体地，所述低层平面输送装置210、所述中层平面输送装置220和所述高层平面输送装置230在工作时，通过所述输送驱动电机290动作，利用所述第一传动皮带轮组280的传动下，带动所述主动输送滚轮轴250旋转，此时两条所述柔性输送带270随着所述主动输送滚轮轴250的转动而在所述主动输送滚轮轴250和所述从动输送滚轮轴260上同步转动，完成对豆奶的输送。由此可见，所述低层平面输送装置210、所述中层平面输送装置220和所述高层平面输送装置230实现了对豆奶的平稳、快速输送，无需通过人工运输以及定位，有效降低了人工成本，提高了装卸笼效率，避免了因人工输送的误操作造成豆奶损坏的风险，具有装卸笼效率高、操作便捷等特点。
50.在本实用新型的另一个实施例中，如图4所示，所述输入爬升转移机构300和所述输出爬升转移机构400结构相同，均包括平面转移装置500和驱动该平面转移装置500升降的爬升驱动装置600。具体地，所述输入爬升转移机构300通过所述平面转移装置500和所述爬升驱动装置600的相互配合，可以实现对豆奶的升降及转移功能，所述输入爬升转移机构300对豆奶的升降及转移灵活方便，并可根据所述多层平面输送机构200的实际使用需要调整，尤适合在作业空间有限的场所中使用。
51.进一步地，如图4所示，所述平面转移装置500包括平面转移机架510、主动转移滚轮轴520、从动转移滚轮轴530、柔性转移带540、第二传动皮带轮组550和转移驱动电机560；所述主动转移滚轮轴520和所述从动转移滚轮轴530分别转动连接于所述平面转移机架510的前、后两端部；两条所述柔性转移带540分别套设在所述主动转移滚轮轴520和所述从动转移滚轮轴530的左、右两端部；所述转移驱动电机560固定安装在所述平面转移机架510上；所述第二传动皮带轮组550分别与所述转移驱动电机560的驱动端和所述主动转移滚轮轴520的端部相连接。具体地，所述平面转移装置500在工作时，通过所述转移驱动电机560动作，利用所述第二传动皮带轮组550的传动下，带动所述主动转移滚轮轴520旋转，此时两条所述柔性转移带540随着所述主动转移滚轮轴520的转动而在所述主动转移滚轮轴520和所述从动转移滚轮轴530上同步转动，完成对豆奶的输送。由此可见，所述平面转移装置500实现了对豆奶的平稳、快速输送，无需通过人工运输以及定位，有效降低了人工成本，提高了装卸笼效率，避免了因人工输送的误操作造成豆奶损坏的风险，具有装卸笼效率高、操作便捷等特点。
52.更进一步地，如图4所示，所述爬升驱动装置600包括爬升基座610、爬升活动座620、爬升驱动丝杆630、爬升驱动滑块640、爬升导杆650、第三传动皮带轮组660和爬升驱动电机670；所述爬升导杆650安装于所述爬升基座610的高度方向，所述爬升活动座620活动设置于所述爬升导杆650上，所述爬升活动座620与所述平面转移装置500固定连接；所述爬
升驱动丝杆630转动安装于所述爬升基座610，所述爬升驱动滑块640固定安装在所述爬升活动座620上并与所述爬升驱动丝杆630传动连接；所述爬升驱动电机670固定安装在所述爬升基座610上；所述第三传动皮带轮组660分别与所述爬升驱动电机670的驱动端和所述爬升驱动丝杆630的端部相连接。具体地，所述爬升驱动装置600在工作时，通过所述爬升驱动电机670动作，利用所述第三传动皮带轮组660的传动下，带动所述爬升驱动丝杆630旋转，此时所述爬升驱动丝杆630和所述爬升驱动滑块640相互传动，进而带动所述爬升活动座620以及所述平面转移装置500在所述爬升导杆650上纵向移动，完成对豆奶的提升。由此可见，所述爬升驱动装置600实现了对豆奶的平稳、快速提升，无需通过人工抬举以及定位，有效降低了人工成本，提高了装卸笼效率，避免了因人工抬举的误操作造成豆奶损坏的风险，具有装卸笼效率高、操作便捷等特点。
53.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。