技术特征：
1.一种建筑轨道式起升装置，其特征在于：包括至少两根支架、承载架、至少一个动力源、至少两组执行机构和控制器，所述支架分别设置于承载架的两端并固定于地面，所述动力源固定设置于承载架的下侧，所述执行机构可被动力源驱动的连接于动力源与支架之间，通过控制器控制动力源驱动执行机构，以使得所述承载架可沿竖直方向往复升降；所述执行机构的传动方式为齿轮齿条传动。2.根据权利要求1所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述执行机构包括齿轮和齿条，所述齿条沿竖直方向固定设置于支架，所述齿轮可被动力源驱动，并且所述齿轮与齿条相啮合，通过所述动力源驱动齿轮，所述齿轮可沿竖直方向在齿条上往复移动，从而使得所述承载架沿竖直方向往复升降。3.根据权利要求2所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构可被动力源直接驱动的连接于动力源与齿轮之间，以使得可通过所述动力源驱动传动机构，从而驱动齿轮转动。4.根据权利要求3所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述传动机构的传动方式为锥齿轮传动。5.根据权利要求4所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述支架有两根，分别为支架ⅰ和支架ⅱ，所述支架ⅰ和支架ⅱ分别设置于承载架的两端，所述执行机构有四组，分别为执行机构ⅰ、执行机构ⅱ、执行机构ⅲ、执行机构ⅳ，所述执行机构ⅰ、执行机构ⅱ分别设置于支架ⅰ的两侧，所述执行机构ⅲ、执行机构ⅳ分别设置于支架ⅱ的两侧。6.根据权利要求5所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述动力源有一个，所述动力源为带制动器的步进电机，所述步进电机沿纵向设置；所述传动机构有两组，分别为传动机构ⅰ和传动机构ⅱ，所述传动机构ⅰ、传动机构ⅱ分别设置于步进电机的两侧。7.根据权利要求6所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述传动机构ⅰ包括电机主锥齿轮、电机副锥齿轮、第一主锥齿轮、第一副锥齿轮ⅰ、第一副锥齿轮ⅱ、第二主锥齿轮ⅰ、第二主锥齿轮ⅱ、第二副锥齿轮ⅰ、第二副锥齿轮ⅱ、第一传动轴、第二传动轴ⅰ、第二传动轴ⅱ、第三传动轴ⅰ和第三传动轴ⅱ，所述电机主锥齿轮可被步进电机驱动的设置于步进电机的输出轴；所述第一传动轴设置于步进电机的一侧，并且所述第一传动轴垂直于输出轴，所述第二传动轴ⅰ、第二传动轴ⅱ设置于第一传动轴远离步进电机一端并且沿纵向方向同轴设置，并分别设置于第一传动轴的两侧且垂直于第一传动轴；所述第三传动轴ⅰ设置于第二传动轴ⅰ的一端并垂直于第二传动轴ⅰ，所述第三传动轴ⅱ设置于第二传动轴ⅱ的一端并垂直于第二传动轴ⅱ；所述电机副锥齿轮、第一主锥齿轮分别固定设置于第一传动轴的两端，并且所述电机副锥齿轮与电机主锥齿轮相啮合；所述第一副锥齿轮ⅰ、第二主锥齿轮ⅰ分别设置于第二传动轴ⅰ的两端，并且所述第一副锥齿轮ⅰ与第一主锥齿轮相啮合；所述第二副锥齿轮ⅰ固定设置于第三传动轴ⅰ的一端，并且与第二主锥齿轮ⅰ相啮合，所述执行机构ⅰ的齿轮固定设置于第三传动轴ⅰ的另一端；所述第一副锥齿轮ⅱ、第二主锥齿轮ⅱ分别设置于第二传动轴ⅱ的两端，并且所述第一副锥齿轮ⅱ与第一主锥齿轮相啮合；所述第二副锥齿轮ⅱ固定设置于第三传动轴ⅱ的一端，并且与第二主锥齿轮ⅱ相啮合，所述执行机构ⅱ的齿轮固定设置于第三传动轴ⅱ的另
一端；所述传动机构ⅱ与动机构ⅰ相同设置。8.根据权利要求7所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述建筑轨道式起升装置还包括动力箱，所述动力箱可拆卸式的固定于承载架的底部；所述动力箱包括箱体和箱盖，所述步进电机及传动机构均设置于箱体内，所述箱盖可拆卸的固定于箱体，所述箱体固定设置于承载架的底部。9.根据权利要求8所述的建筑轨道式起升装置，其特征在于：所述支架为工字钢。
技术总结
本实用新型公开了一种建筑轨道式起升装置，包括至少两根支架、承载架、至少一个动力源、至少两组执行机构和控制器，所述支架分别设置于承载架的两端并固定于地面，所述动力源固定设置于承载架的下侧，所述执行机构可被动力源驱动的连接于动力源与支架之间，通过控制器控制动力源驱动执行机构，以使得所述承载架可沿竖直方向往复升降；所述执行机构的传动方式为齿轮齿条传动；采用该结构不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降位置的精确控制，从而提高工作效率，降低生产成本；通过将所述执行机构的传动方式设置为齿轮齿条传动，不仅能提高承载架移动时的平稳性，还便于控制器对其位置的精确控制，还增加了承载架与支架之间连接的牢固性。接的牢固性。接的牢固性。
技术研发人员：王清江 王悦
受保护的技术使用者：重庆广播电视大学重庆工商职业学院
技术研发日：2021.10.31
技术公布日：2022/5/25