建筑轨道式起升装置

1.本实用新型涉及建筑机械领域，具体涉及一种建筑轨道式起升装置。


背景技术：

2.目前，装配式建筑仍处于试点鼓励推广阶段，其建造技术及施工管理方法尚不成熟，建筑轨道式起升装置多采用绳索吊车，其吊装速度较慢，吊装控制也不方便，一定程度上影响了装配式建筑的建造工期及建造成本。
3.因此，为解决以上问题，需要一种建筑轨道式起升装置，不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降的控制，从而提高工作效率，降低生产成本。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种建筑轨道式起升装置，不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降的控制，从而提高工作效率，降低生产成本。
5.本实用新型的建筑轨道式起升装置，至少包括至少两根支架、承载架、至少一个动力源、至少两组执行机构和控制器，所述支架分别设置于承载架的两端并固定于地面，所述动力源固定设置于承载架的下侧，所述执行机构可被动力源驱动的连接于动力源与支架之间，通过控制器控制动力源驱动执行机构，以使得所述承载架可沿竖直方向往复升降；
6.所述执行机构的传动方式为齿轮齿条传动。
7.进一步，所述执行机构包括齿轮和齿条，所述齿条沿竖直方向固定设置于支架，所述齿轮可被动力源驱动，并且所述齿轮与齿条相啮合，通过所述动力源驱动齿轮，所述齿轮可沿竖直方向在齿条上往复移动，从而使得所述承载架沿竖直方向往复升降。
8.进一步，还包括传动机构，所述传动机构可被动力源直接驱动的连接于动力源与齿轮之间，以使得可通过所述动力源驱动传动机构，从而驱动齿轮转动。
9.进一步，所述传动机构的传动方式为锥齿轮传动。
10.进一步，所述支架有两根，分别为支架ⅰ和支架ⅱ，所述支架ⅰ和支架ⅱ分别设置于承载架的两端，所述执行机构有四组，分别为执行机构ⅰ、执行机构ⅱ、执行机构ⅲ、执行机构ⅳ，所述执行机构ⅰ、执行机构ⅱ分别设置于支架ⅰ的两侧，所述执行机构ⅲ、执行机构ⅳ分别设置于支架ⅱ的两侧。
11.进一步，所述动力源有一个，所述动力源为带制动器的步进电机，所述步进电机沿纵向设置；
12.所述传动机构有两组，分别为传动机构ⅰ和传动机构ⅱ，所述传动机构ⅰ、传动机构ⅱ分别设置于步进电机的两侧。
13.进一步，所述传动机构ⅰ包括电机主锥齿轮、电机副锥齿轮、第一主锥齿轮、第一副锥齿轮ⅰ、第一副锥齿轮ⅱ、第二主锥齿轮ⅰ、第二主锥齿轮ⅱ、第二副锥齿轮ⅰ、第二副锥齿轮ⅱ、第一传动轴、第二传动轴ⅰ、第二传动轴ⅱ、第三传动轴ⅰ和第三传动轴ⅱ，所述电机主
锥齿轮可被步进电机驱动的设置于步进电机的输出轴；所述第一传动轴设置于步进电机的一侧，并且所述第一传动轴垂直于输出轴，所述第二传动轴ⅰ、第二传动轴ⅱ设置于第一传动轴远离步进电机一端并且沿纵向方向同轴设置，并分别设置于第一传动轴的两侧且垂直于第一传动轴；所述第三传动轴ⅰ设置于第二传动轴ⅰ的一端并垂直于第二传动轴ⅰ，所述第三传动轴ⅱ设置于第二传动轴ⅱ的一端并垂直于第二传动轴ⅱ；
14.所述电机副锥齿轮、第一主锥齿轮分别固定设置于第一传动轴的两端，并且所述电机副锥齿轮与电机主锥齿轮相啮合；所述第一副锥齿轮ⅰ、第二主锥齿轮ⅰ分别设置于第二传动轴ⅰ的两端，并且所述第一副锥齿轮ⅰ与第一主锥齿轮相啮合；所述第二副锥齿轮ⅰ固定设置于第三传动轴ⅰ的一端，并且与第二主锥齿轮ⅰ相啮合，所述执行机构ⅰ的齿轮固定设置于第三传动轴ⅰ的另一端；
15.所述第一副锥齿轮ⅱ、第二主锥齿轮ⅱ分别设置于第二传动轴ⅱ的两端，并且所述第一副锥齿轮ⅱ与第一主锥齿轮相啮合；所述第二副锥齿轮ⅱ固定设置于第三传动轴ⅱ的一端，并且与第二主锥齿轮ⅱ相啮合，所述执行机构ⅱ的齿轮固定设置于第三传动轴ⅱ的另一端；
16.所述传动机构ⅱ与动机构ⅰ相同设置。
17.进一步，所述建筑轨道式起升装置还包括动力箱，所述动力箱可拆卸式的固定于承载架的底部；
18.所述动力箱包括箱体和箱盖，所述步进电机及传动机构均设置于箱体内，所述箱盖可拆卸的固定于箱体，所述箱体固定设置于承载架的底部。
19.本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种建筑轨道式起升装置，采用该结构不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降位置的精确控制，从而提高工作效率，降低生产成本。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
21.图1为本实用新型的轴侧示意图；
22.图2为本实用新型的爆炸图；
23.图3为本实用新型的结构示意图；
24.图4为本实用新型承载架上升时的传动示意图；
25.图5为本实用新型承载架下降时的传动示意图。
具体实施方式
26.图1为本实用新型的轴侧示意图；图2为本实用新型的爆炸图；图3为本实用新型的结构示意图；图4为本实用新型承载架上升时的传动示意图；图5 为本实用新型承载架下降时的传动示意图。如图所示，所述横向方向为沿承载架的长度方向，所述纵向方向为沿承载架的宽度方向，所述竖直方向为沿承载架的高度方向；本实施例中的建筑轨道式起升装置，至少包括至少两根支架1、承载架2、至少一个动力源6、至少两组执行机构4和控制器，所述支架1分别设置于承载架的两端并固定于地面，所述动力源6固定设置于承载架的下侧，所述执行机构4可被动力源6驱动的连接于动力源6与支架1之间，通过控制器控制动力源6驱
动执行机构4，以使得所述承载架2可沿竖直方向往复升降；所述执行机构的传动方式为齿轮齿条传动。相较于绳索吊车，采用该结构不仅能提高吊装速度，还能便于对吊车升降位置的精确控制，从而提高工作效率，降低生产成本；所述支架可为两根、四根、六根或其他偶数根数，使得支架受力均匀，所述支架固定于地面为现有技术，在此不再赘述；所述支架可为桁架式、实体式或工字型式，可根据具体需求选择，在此不再赘述；所述动力源可设置一个多多个，可根据具体需求设置，在此不再赘述，所述动力源可为步进电机、燃油机或其他驱动设备，在此不再赘述；所述执行机构可为两组、四组、六组或其他偶数组，使得承载架受力均匀，避免因承载架受力不均而发生偏斜；所述动力源固定设置于承载架下侧的含义为所述动力源可直接固定于承载架的下侧或固定设置于其它构件并且该构件直接固定设置于承载架的下侧，可根据具体需求设置，在此不再赘述，所述承载架的下侧为沿竖直方向向下一侧。当需要承载架上升时，通过所述控制器控制动力源驱动执行机构沿竖直方向向上移动，当需要承载架下降时，通过控制器控制动力源驱动执行机构沿竖直方向向下移动，所述执行机构不仅起到传动的作用，还起到连接承载架与支架的作用，在承载架停止时，可通过设置外部限位件对承载架进行限位，避免承载架移动而造成威胁事故，还可通过动力源制动的方式进行制动限位。通过将所述执行机构设置为齿轮齿条，相较于绳索吊装，不仅能提高承载架移动时的平稳性，还便于控制器对其位置的控制，还增加了承载架与支架之间连接的牢固性；所述控制器的结构为现有技术，在此不再赘述。
27.本实施例中，所述执行机构4包括齿轮4a和齿条4b，所述齿条4b沿竖直方向固定设置于支架1，所述齿轮4a可被动力源6驱动，并且所述齿轮4a与齿条4b相啮合，通过所述动力源6驱动齿轮4a，所述齿轮4a可沿竖直方向在齿条4b上往复移动，从而使得所述承载架2沿竖直方向往复升降；所述齿轮的齿可为直齿、斜齿或弧齿，可根据具体需求选择，这里选用直齿，不仅能保证齿轮与齿条啮合传动的可靠性，还便于生产制造，生产成本低廉等优点；所述齿轮可被动力源驱动的含义为所述齿轮可被动力源直接驱动也可被动力源间接驱动，可根据具体需求选择，在此不再赘述；通过所述动力源驱动齿轮转动，使得齿轮可沿竖直方向在齿条上移动，从而实现承载架沿竖直方向的升降。
28.本实施例中，还包括传动机构，所述传动机构可被动力源直接驱动的连接于动力源6与齿轮4a之间，以使得可通过所述动力源驱动传动机构，从而驱动齿轮转动。通过设置传动机构，不仅增加了动力源布置的范围，从而简化了结构复杂性，所述传动机构的传动方式可为锥齿轮传动、涡轮蜗杆传动或其它传动方式，可根据具体需求选择，在此不再赘述。
29.本实施例中，所述传动机构的传动方式为锥齿轮传动。采用锥齿轮传动，不仅能改变传动方向，从而进一步增加了动力源的布置范围，增加了结构的紧凑性，还具有传动精密度高，连接稳定性强等优点；所述锥齿轮的齿可为直齿、斜齿或弧齿，可根据具体需求选择，在此不再赘述，这里选择直齿，在保证传动转向、传动稳固、精确度高的前提下，便于加工制造，从而提高了加工效率，降低了加工成本。
30.本实施例中，所述支架1有两根，分别为支架ⅰ和支架ⅱ，所述支架ⅰ和支架ⅱ分别设置于承载架的两端，所述执行机构4有四组，分别为执行机构ⅰ、执行机构ⅱ、执行机构ⅲ、执行机构ⅳ，所述执行机构ⅰ、执行机构ⅱ分别设置于支架ⅰ的两侧，所述执行机构ⅲ、执行机构ⅳ分别设置于支架ⅱ的两侧。通过设置两根支架，在能对承载架起到稳定支撑的前提下，减低了支架的数量，节约了安装时间及生产成本；通过设置四组执行机构，能保证承载
架与支架之间的连接牢固性，从而提高了承载架在升降过程中的安全性。
31.本实施例中，所述动力源6有一个，所述动力源6为带制动器的步进电机 6，所述步进电机6沿纵向设置；通过设置一个动力源驱动，提高了执行机构移动时的同步性，从而使得承载架升降的稳定性、安全性，避免因设置多个动力源驱动，而导致执行机构运动不同步，使得承载架发生偏斜；通过将所述动力源选为带制动器的步进电机，在步进电机停止时，制动器对步进电机的输出轴进行制动，使得齿轮不会发生移动，不仅增加了结构紧凑性，通过控制器控制步进电机，进一步提高了齿轮移动的精度，从而提高了对承载架升降位置精确控制；所述步进电机沿纵向设置，并且沿横向方向设置于承载架的中间，增加结构的稳定性。
32.所述传动机构有两组，分别为传动机构ⅰ和传动机构ⅱ，所述传动机构ⅰ、传动机构ⅱ分别设置于步进电机的两侧。
33.本实施例中，所述传动机构ⅰ包括电机主锥齿轮7a、电机副锥齿轮7b、第一主锥齿轮9a、第一副锥齿轮ⅰ9b、第一副锥齿轮ⅱ9c、第二主锥齿轮ⅰ11a、第二主锥齿轮ⅱ14a、第二副锥齿轮ⅰ11b、第二副锥齿轮ⅱ14b、第一传动轴8、第二传动轴ⅰ10、第二传动轴ⅱ13、第三传动轴ⅰ12和第三传动轴ⅱ15，所述电机主锥齿轮7a可被步进电机驱动的设置于步进电机的输出轴6a；所述第一传动轴设置于步进电机的一侧，并且所述第一传动轴垂直于输出轴，所述第二传动轴ⅰ、第二传动轴ⅱ设置于第一传动轴远离步进电机一端并且沿纵向方向同轴设置，并分别设置于第一传动轴的两侧且垂直于第一传动轴；所述第三传动轴ⅰ设置于第二传动轴ⅰ的一端并垂直于第二传动轴ⅰ，所述第三传动轴ⅱ设置于第二传动轴ⅱ的一端并垂直于第二传动轴ⅱ；
34.所述电机副锥齿轮、第一主锥齿轮分别固定设置于第一传动轴的两端，并且所述电机副锥齿轮与电机主锥齿轮相啮合；所述第一副锥齿轮ⅰ、第二主锥齿轮ⅰ分别设置于第二传动轴ⅰ的两端，并且所述第二主锥齿轮ⅰ与第一副锥齿轮ⅰ同向设置(即所述第二主锥齿轮的小端ⅰ与第一副锥齿轮的小端沿竖直方向朝向第一传动轴一侧)，从而转换第二主锥齿轮ⅰ的传动方向(保证第三传动轴ⅰ和第三传动轴ⅱ转动方向相同)，并且所述第一副锥齿轮ⅰ与第一主锥齿轮相啮合；所述第二副锥齿轮ⅰ固定设置于第三传动轴ⅰ的一端，并且与第二主锥齿轮ⅰ相啮合，所述执行机构ⅰ的齿轮固定设置于第三传动轴ⅰ的另一端；
35.所述第一副锥齿轮ⅱ、第二主锥齿轮ⅱ分别设置于第二传动轴ⅱ的两端，并且所述第一副锥齿轮ⅱ与第一主锥齿轮相啮合；所述第二副锥齿轮ⅱ固定设置于第三传动轴ⅱ的一端，并且与第二主锥齿轮ⅱ相啮合，所述执行机构ⅱ的齿轮固定设置于第三传动轴ⅱ的另一端；
36.所述传动机构ⅱ与动机构ⅰ相同设置。通过设置相同的结构，不仅能起到传动连接作用，还简化了结构的复杂性。所述控制器控制步进电机顺时针转动时，驱动承载架向上移动，见说明书附图4，所述控制器控制步进电机逆时针转动时，驱动承载架向下移动，见说明书附图5。
37.本实施例中，所述建筑轨道式起升装置还包括动力箱3，所述动力箱3可拆卸式的固定于承载架的底部；所述动力箱3包括箱体3a和箱盖3b，所述步进电机及传动机构均设置于箱体内，所述箱盖可拆卸的固定于箱体，所述箱体固定设置于承载架的底部。采用该结构设置，不仅增加了结构紧凑性，还对步进电机及传动机构起到保护作用，避免因外露而导致
损坏。所述可拆卸的固定连接均为螺栓连接，不仅能保证连接的牢固性，还便于装配拆卸。所述箱体内还固定设置有用于对传动机构中的传动轴进行支撑的支撑座，从而使得传动轴转动可靠。所述箱体的两端还固定设置有四个用于安装支撑座的台座16，所述台座与箱体之间还设置有加强筋17，从而增加了台座与箱体之间的稳固性。
38.本实施例中，所述支架1为工字钢1。采用工字钢，不仅能保证结构强度的可靠性，还具有便于生产，成本低廉等优点。
39.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。