一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置的制作方法

1.本实用新型涉及湿法工艺码坯技术领域，具体的涉及一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置。


背景技术：

2.砖在生产过程中是放在托板上，在生产成品后要码垛整齐，这道工序叫码垛，由于人工码垛方式，其码垛劳动强度大，人工成本高，且码垛速度及效率低，因此为了提高码垛速度及效率，以及降低人工成本，目前大部分的企业都会采用码垛机对砖坯进行码垛，现有的码垛机通常包括旋转装置、上下垂直运动装置和机械抓手，然而现有的一些码垛机上的上下垂直运动装置的整体结构较为复杂，体型较大，相对笨重，且制造成本高，整体运行平稳性相对一般，在使用过程中容易出现故障而影响码垛机整体的码垛速度及效率，并使得码垛机的整体使用寿命较短，会给企业带来一定的经济负担。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构简单、实用可靠，整体运行平稳，且制造及使用成本经济性更好，更换及维护更合理，运行过程中不易出现故障，有效确保整体的使用寿命的一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置，包括固定座、连接板、导向组件和升降驱动组件，连接板通过导向组件与固定座上下滑动连接，升降驱动组件用于带动连接板进行升降，导向组件包括导向杆和导向套，导向套固定安装于固定座上，导向杆与导向套相适配，导向杆穿设于导向套内且二者之间滑动配合，导向杆的下端与连接板上端固定连接。
5.进一步的，导向套为两个，两个导向套分别固定安装于固定座的上下两端。
6.进一步的，导向组件为两个并分别对称设于固定座的左右两侧，两个导向杆的上端之间固定连接有横板。
7.进一步的，升降驱动组件包括伺服电机、柔性齿式链条、齿式链轮和第一齿式导轮，固定座内设有向前敞开的空腔，固定座前端开口处固定连接有安装板，伺服电机固定安装于安装板上，伺服电机的输出轴上固定安装有设于空腔内的齿式链轮，安装板上固定安装有设于空腔内的第一连接轴，第一齿式导轮可转动的安装于第一连接轴上，第一齿式导轮设于齿式链轮下方，柔性齿式链条的一端与横板固定连接，柔性齿式链条的另一端依次绕过第一齿式导轮及齿式链轮并与连接板固定连接，固定座的上下两端分别设有可使柔性齿式链条穿过的上通孔和下通孔。
8.进一步的，升降驱动组件还包括第二齿式导轮，安装板上固定安装有设于空腔内的第二连接轴，第二齿式导轮可转动安装于第二连接轴上，第二齿式导轮设于齿式链轮下方并与第一齿式导轮相对的另一侧，柔性齿式链条从第二齿式导轮上靠近第一齿式导轮的一侧绕过。
9.进一步的，柔性齿式链条为两个且并排设置。
10.进一步的，柔性齿式链条下端通过连接块与连接板固定连接，连接块呈倒u字形状。
11.进一步的，柔性齿式链条的上下两端均通过锁紧组件与横板及连接块固定连接，锁紧组件包括锁紧块、锁紧螺杆和多个锁紧螺母，锁紧块与柔性齿式链条的端部相铰接，锁紧螺杆固定设于锁紧块上，横板及连接块上均穿设有相应的锁紧螺杆并通过锁紧螺母进行锁紧固定。
12.进一步的，固定座上端固定安装有第一接近开关，横板上固定安装有第一调节螺杆，第一调节螺杆下端固定安装有与第一接近开关相配合的第一感应块，固定座下端固定安装有第二接近开关，连接板上固定安装有第二调节螺杆，第二调节螺杆上端固定安装有与第二接近开关相配合的第二感应块。
13.进一步的，固定座的空腔内固定安装有两个隔板并使空腔内的左右两侧均形成有用于使导向杆穿过的滑动腔。
14.由上述描述可知，本实用新型提供的一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置整体结构简单、实用可靠，其具有如下有益效果：
15.1、通过导向杆与导向套的滑动配合，可有效确保连接板升降时的平稳性及顺畅性，同时也可对连接板的升降起到很好的导向作用；
16.2、通过伺服电机驱动齿式链轮，由此可带动由柔性齿式链条、导向杆、横板及连接板所组成的结构框架在固定座内的导向套上做上下垂直运动，从而实现机械抓手的平稳升降；
17.3、通过第一齿式导轮及第二齿式导轮的设置，从而可使柔性齿式链条更好的绕设在齿式链轮上，保证柔性齿式链条在齿式链轮上的有效配合长度，以及保证柔性齿式链条的张紧度，从而很好的确保二者之间的传动配合；
18.4、该上下垂直运动装置通过采用柔性齿式链条、齿式链轮、第一齿式导轮及第二齿式导轮作为运动副结构，从而使得该上下垂直运动装置的制造及使用成本经济性更好，同时更换、维护更合理。
19.5、该上下垂直运动装置整体结构更为简单，体型较小，不会显得笨重，整体运行更为平稳，运行过程中不易出现故障，有效确保整体的使用寿命，由此可在一定程度上降低对企业带来的经济负担。
附图说明
20.图1为本实用新型一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置的立体结构示意图。
21.图2为图1中a处的局部放大示意图。
22.图3为图1中b处的局部放大示意图。
23.图4为图1中c处的局部放大示意图。
24.图5为本实用新型一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置的右视图。
25.图6为图5中d处的局部放大示意图。
26.图7为图5中e-e方向的剖面示意图。
27.图8为图7中f处的局部放大示意图。
28.图中：1-固定座；11-空腔；111-安装板；112-隔板；12-上通孔；13-下通孔；2-连接板；3-导向组件；31-导向杆；32-导向套；41-伺服电机；42-柔性齿式链条；43-齿式链轮；44-第一齿式导轮；45-第一连接轴；46-第二齿式导轮；47-第二连接轴；5-横板；6-连接块；7-锁紧组件；71-锁紧块；72-锁紧螺杆；73-锁紧螺母；81-第一接近开关；82-第一调节螺杆；83-第一感应块；91-第二接近开关；92-第二调节螺杆；93-第二感应块。
具体实施方式
29.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
30.如图1至图8所示，本实用新型所述的一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置，包括固定座1、连接板2、导向组件3和升降驱动组件，所述连接板2通过所述导向组件3与所述固定座1上下滑动连接，所述升降驱动组件用于带动所述连接板2进行升降，所述导向组件3包括导向杆31和导向套32，所述导向套32固定安装于所述固定座1上，所述导向杆31与所述导向套32相适配，所述导向杆31穿设于所述导向套32内且二者之间滑动配合，所述导向杆31的下端与所述连接板2上端固定连接，具体的，所述固定座1用于与码垛机上的回转悬臂一端进行固定连接，所述连接板2用于与码垛机上的机械抓手转动连接。
31.通过所述导向杆31与所述导向套32的滑动配合，可有效确保所述连接板2升降时的平稳性及顺畅性，同时也可对所述连接板2的升降起到很好的导向作用，通过所述升降驱动组件的设置，可方便带动所述连接板2进行平稳升降，从而实现机械抓手的平稳升降；该上下垂直运动装置整体结构更为简单，体型较小，不会显得笨重，整体运行更为平稳，此外，该上下垂直运动装置制造及使用成本经济性更好，更换及维护更合理，运行过程中不易出现故障，有效确保整体的使用寿命，由此可在一定程度上降低对企业带来的经济负担。
32.如图7所示，优选的，所述导向套32为两个，两个所述导向套32分别固定安装于所述固定座1的上下两端，从而进一步确保所述导向杆31在所述固定座1上的稳定安装，有效确保所述导向杆31上下移动时的平稳性及顺畅性。
33.如图1和图7所示，优选的，所述导向组件3为两个并分别对称设于所述固定座1的左右两侧，两个所述导向杆31的上端之间固定连接有横板5，从而进一步确保该上下垂直运动装置运行时的平稳性。
34.如图1和图7所示，具体的，所述升降驱动组件包括伺服电机41、柔性齿式链条42、齿式链轮43和第一齿式导轮44，所述固定座1内设有向前敞开的空腔11，所述固定座1前端开口处固定连接有安装板111，所述伺服电机41固定安装于所述安装板111上，所述伺服电机41的输出轴上固定安装有设于所述空腔11内的所述齿式链轮43，所述安装板111上固定安装有设于所述空腔11内的第一连接轴45，所述第一齿式导轮44可转动的安装于所述第一连接轴45上，所述第一齿式导轮44设于所述齿式链轮43下方，所述柔性齿式链条42的一端与所述横板5固定连接，所述柔性齿式链条42的另一端依次绕过所述第一齿式导轮44及所述齿式链轮43并与所述连接板2固定连接，所述固定座1的上下两端分别设有可使所述柔性齿式链条42穿过的上通孔12和下通孔13，
35.通过所述伺服电机41驱动所述齿式链轮43，由此可带动由所述柔性齿式链条42、所述导向杆31、所述横板5及所述连接板2所组成的结构框架在所述固定座内的导向套32上
做上下垂直运动，此外，通过所述第一齿式导轮44的设置，从而可使所述柔性齿式链条42更好的绕设在所述齿式链轮43上，保证所述柔性齿式链条42在所述齿式链轮43上的有效配合长度，从而很好的确保二者之间的传动配合，由此可使得该上下垂直运动装置更为平稳的实现升降。
36.如图7所示，此外，所述升降驱动组件还包括第二齿式导轮46，所述安装板111上固定安装有设于所述空腔11内的第二连接轴47，所述第二齿式导轮46可转动安装于所述第二连接轴47上，所述第二齿式导轮46设于所述齿式链轮43下方并与所述第一齿式导轮44相对的另一侧，所述柔性齿式链条42从所述第二齿式导轮46上靠近所述第一齿式导轮44的一侧绕过，通过所述第二齿式导轮46的设置，可进一步提高所述柔性齿式链条42的张紧度，进一步确保所述柔性齿式链条42传动运行时的平稳性，该上下垂直运动装置通过采用所述柔性齿式链条42、所述齿式链轮43、所述第一齿式导轮44及所述第二齿式导轮46作为运动副结构，从而使得该上下垂直运动装置的制造及使用成本经济性更好，同时更换、维护更合理。
37.优选的，所述柔性齿式链条42为两个且并排设置，相应的，所述齿式链轮43、所述第一齿式导轮44和所述第二齿式导轮46的数量也均为两个，或者所述齿式链轮43、所述第一齿式导轮44和所述第二齿式导轮46的外表面上均设有两圈外齿轮，通过两个所述柔性齿式链条42的设置，可进一步提高该上下垂直运动装置整体结构的稳定以及升降时的平稳性。
38.如图1和图7所示，此外，所述柔性齿式链条42下端通过连接块6与所述连接板2固定连接，所述连接块6呈倒u字形状，从而方便所述柔性齿式链条42下端与所述连接板2之间的固定连接。
39.如图7和图8所示，具体的，所述柔性齿式链条42的上下两端均通过锁紧组件7与所述横板5及所述连接块6固定连接，所述锁紧组件7包括锁紧块71、锁紧螺杆72和多个锁紧螺母73，所述锁紧块71与所述柔性齿式链条42的端部相铰接，所述锁紧螺杆72固定设于所述锁紧块71上，所述横板5及所述连接块6上均穿设有相应的所述锁紧螺杆72并通过所述锁紧螺母73进行锁紧固定，通过采用此结构，从而便于使所述柔性齿式链条42的两端分别与所述横板5及所述连接块6进行快速、稳定连接，其拆装方便，便于后续对所述柔性齿式链条42的维护保养。
40.如图1至图6所示，具体的，所述固定座1上端固定安装有第一接近开关81，所述横板5上固定安装有第一调节螺杆82，所述第一调节螺杆82下端固定安装有与所述第一接近开关81相配合的第一感应块83，通过所述第一接近开关81的设置，所述第一接近开关81可与外部电控柜电性连接，当所述伺服电机41通过所述柔性齿式链条42带动所述连接板2进行下降时，安装在所述横板5上的所述第一感应块83可触发所述第一接近开关81，并通过外部电控柜对所述伺服电机41进行控制，从而便于对所述连接板2向下移动位置实现精确控制，此外，所述固定座1下端固定安装有第二接近开关91，所述连接板2上固定安装有第二调节螺杆92，所述第二调节螺杆92上端固定安装有与所述第二接近开关91相配合的第二感应块93，通过所述第二接近开关91的设置，所述第二接近开关91可与外部电控柜电性连接，当所述伺服电机41通过所述柔性齿式链条42带动所述连接板2进行上升时，安装在所述连接板2上的所述第二感应块93可触发所述第二接近开关91，并通过外部电控柜对所述伺服电机41进行控制，从而便于对所述连接板2向上移动位置实现精确控制，另外，所述第一接近
开关81和所述第二接近开关91的型号均可选用欧姆龙的e2e-x2mf1-z。
41.如图7所示，此外，所述固定座1的所述空腔11内固定安装有两个隔板112并使所述空腔11内的左右两侧均形成有用于使所述导向杆31穿过的滑动腔。
42.本实用新型所述的一种用于湿法工艺码坯的上下垂直运动装置的使用方法如下：使用时，由于固定座1与码垛机上的回转悬臂一端进行固定连接，连接板2与码垛机上的机械抓手转动连接，通过伺服电机41驱动齿式链轮43，由此可带动由柔性齿式链条42、导向杆31、横板5及连接板2所组成的结构框架在固定座内的导向套32上做上下垂直运动，此时，便可实现机械抓手的升降。
43.上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。