一种圆柱形物料的输送整理装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送机技术领域，具体涉及到一种圆柱形物料的输送整理装置。


背景技术：

2.目前，在民用炸药领域，对于装药机产出的小直径药卷，其外形多为复合膜包装的火腿肠形状，通过输送皮带进行连续批量机械输送，最后进入中包自动包装及装箱系统。这种输送方式简单高效，安全性能稳定、故障率低。在火腿肠状的塑膜包装小直径药卷进入到中包自动包装系统前，因中包自动包装系统采用的机器人自动码垛整理系统前置设备为视觉识别投影成像装置，若进入视觉识别投影成像装置前输送皮带/链板上的小直径药卷呈现大面积不规则摆放状态，则会严重影响视觉识别投影成像系统的工作效果，造成机器人抓取药卷效率偏低，整条包装线产能会因此大打折扣，甚至出现输送链恶性循环，造成生产线装药与包装两个工序设备产能前后不能匹配的现象。
3.在其他领域中，形状与上述药卷相同或相似的圆柱形物料也存在同样的无法整齐输送的难题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种圆柱形物料的输送整理装置，旨在解决现有技术中圆柱形物料输送时无法整齐排列的问题，使圆柱形物料在输送时能够整齐划一地摆放，便于后续的视觉识别或抓取操作。
5.为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
6.一种圆柱形物料的输送整理装置，安装于输送机上，所述输送机的两侧具有向上凸出的挡边，所述输送整理装置包括若干垂直所述输送机的输送方向设置的转轴，该转轴的两端分别转动连接于所述输送机两侧的挡边上；所述转轴的表面沿其轴向依次设有若干周向凹槽，相邻两转轴上的周向凹槽互相对齐；所述输送整理装置还包括用于驱动所述转轴转动的动力装置。
7.作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴表面的周向凹槽与所述转轴一体成型。
8.作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴上固定套接有多个球体，相邻两球体之间形成所述周向凹槽。
9.作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴的表面固定连接有多个球形凸起，多个球形凸起在所述转轴的周向上整齐排列成不相连的完整环状，相邻两环球形凸起之间形成所述周向凹槽。
10.作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴的外表面固定套接有固定套，所述固定套上固定连接有多个球形凸起，多个球形凸起在所述固定套的周向上整齐排列成不相连的完整环状，相邻两环球形凸起之间形成所述周向凹槽。
11.作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴通过轴承转动连接于所述挡边上。
12.作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴的同一侧端部均固定连接有从动轮；所述动力装置包括电机，电机的主轴上固定连接有驱动轮；所述驱动轮和所述从动轮之间通过传动装置连接。
13.作为上述方案的进一步技术方案，所述转轴的两侧端部均固定连接有从动轮；所述动力装置设有两个，所述动力装置包括电机和固定连接在电机主轴上的驱动轮；两个动力装置分别对应设于所述转轴的两侧，单个动力装置中的驱动轮与所述转轴对应侧端部的从动轮之间通过传动装置连接。
14.综上所述，本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：利用安装在输送机上的一小段输送整理装置来实现对小直径药卷(即圆柱形物料)的摆放姿态的预整理，使小直径药卷在进入视觉识别投影成像装置前尽量处于整齐划一的统一方向摆放性状，使其能以更好的姿态进入视觉识别投影成像装置，防止输送装置堆料堵料，能有效提高整个包装系统的运作效率和整体安全性。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视结构示意图。
16.图2为本实用新型的俯视结构示意图，图2中省略了前端输送皮带和动力装置。
17.图中各标号的释义为：前端输送皮带1，挡边2，周向凹槽3，球体4，转轴5，从动轮6，传动装置7，驱动轮8，电机9，输送机10。
具体实施方式
18.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二等类似用语只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
21.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
22.如背景技术部分所述，对于需要进行视觉识别等操作的输送线，物料的摆放位置会影响识别效率。本实用新型就是在该视觉识别投影成像系统之前增加了一个圆柱形物料的输送整理装置来改变输送线上的物料在进入码垛链板段的陈列状态，使之尽量整齐划一，便于识别。
23.如图1所示，本实用新型所述的一种圆柱形物料的输送整理装置安装于输送机10上，所述输送机10的一侧还可安装其他输送机组成物料输送系统，如安装一个前端输送皮
带1，以方便物料传送到所述输送机10上。所述输送机10的两侧具有向上凸出的挡边2，挡边2原本的作用是阻挡物料，防止物料在输送机10上传送时从侧边掉落。挡边2一般为金属材料制成，具有一定的机械强度，本实用新型则是借助该挡边2进行定位安装，以节约空间的占用。
24.本实用新型所述的输送整理装置包括若干垂直所述输送机10的输送方向设置的转轴5，该转轴5的两端分别转动连接于所述输送机10两侧的挡边2上。通常，可在该挡边2上依照轴承的大小钻设安装孔，之后将转轴5通过轴承转动连接于所述挡边2上。安装孔、轴承、转轴5之间过盈装配，当然也可选用其他装配方式，只要保证转轴5能够自由转动即可。转轴5的具体设置数量应根据输送机10长短以及物料的大小来确定，数量过多易造成浪费，数量过少难以保证对物料姿态的纠正。本技术根据具体的情况设置了10根转轴5，相邻两转轴5之间的间距一致，且互相平行。所有转轴5均由动力装置驱动同步匀速旋转。
25.所述转轴5的表面沿其轴向依次设有若干周向凹槽3，相邻两转轴5上的周向凹槽3互相对齐，以便于在该周向凹槽3内运输物料。本实用新型所述的输送整理装置一般安装在输送机10的头部，但也可安装在输送机10的其他部位，这主要取决于前端输送皮带1位于输送机10的什么位置，本实用新型所述的输送整理装置应位于前端输送皮带1的出料端的下方。当物料从前端输送皮带1向输送机10转运时，会先到达本实用新型所述的输送整理装置上，然后由本实用新型所述的输送整理装置上的周向凹槽3调整物料的位置，在转轴5滚动的过程中，物料会经周向凹槽3向前传送，在转动的过程中，由于物料的圆柱形形状会使其逐渐与周向凹槽3贴合，直至完全贴合周向凹槽3并在周向凹槽3内向前传输，由此使得物料的位置发生改变，成为了整齐统一的状态，然后整齐地从本实用新型所述的输送整理装置上掉入输送机10上，以便于后续视觉识别投影成像系统的识别。
26.所述转轴5表面的周向凹槽3是整理物料的关键。
27.所述转轴5表面的周向凹槽3与所述转轴5一体成型是较好的选择，但由于一体成型加工较困难，制造成本高，且周向凹槽3的宽度无法调整，其适用范围窄，仅适用于大批量生产相同规格的产品时使用。
28.作为另一种选择，如图1和图2所示，可在所述转轴5上固定套接多个同等规模的球体4，相邻两球体4之间形成所述周向凹槽3。例如采用树脂、橡胶等材料先加工出单个的球体4，其价格便宜，且易于加工。之后按照转轴5的直径在球体4上钻设贯穿直径的通孔，再把多个球体4依次套装到转轴5上即可。球体4的通孔直径可略小于转轴5的直径，以使球体4能够过盈装配到转轴5上。否则就需要粘接或其他固定连接方式将球体4安装到转轴5上。在转轴5上加装球体4较一体成型的方式更经济实惠，无论是加工、安装、维修都更方便。
29.作为又一种选择，可在所述转轴5的表面通过焊接或粘接等固定方式固定连接多个球形凸起，多个球形凸起在所述转轴5的周向上整齐排列成不相连的完整环状，即在转轴5的一个周向上完整排列了若干球形凸起，但相邻两环之间的球形凸起间隔一定的距离，相邻两环球形凸起之间形成所述周向凹槽3。此种方式较一体成型的方式成本更低，但依然存在周向凹槽3的宽度无法调整的问题，限制了其应用范围。
30.作为又一种选择，为方便球形凸起的连接，可先将球形凸起通过焊接或粘接等固定方式固定连接在一张板上，使球形凸起在板上均匀排列成多行。然后将该板弯曲成圆筒状的固定套后套接到所述转轴5的外表面，之后采用焊接或粘接等固定方式将固定套与转
轴5连接到一起，每一行球形凸起以完整环状沿转轴5周向排列。较直接将球形凸起固定到转轴5上的方式而言，其装配更方便。
31.而对于驱动转轴5旋转的动力装置，可将该动力装置设于转轴5的一侧，也可在转轴5的两侧同时设置动力装置，以进一步增强驱动力。
32.具体的，若仅在一侧设置动力装置，所述转轴5的同一侧端部均固定连接有从动轮6；所述动力装置包括电机9，电机9的主轴上固定连接有驱动轮8；所述驱动轮8和所述从动轮6之间通过传动装置7连接。
33.若在两侧均设置动力装置，所述转轴5的两侧端部均固定连接有从动轮6；所述动力装置设有两个，所述动力装置包括电机9和固定连接在电机9主轴上的驱动轮8；两个动力装置分别对应设于所述转轴5的两侧，单个动力装置中的驱动轮8与所述转轴5对应侧端部的从动轮6之间通过传动装置7连接。
34.传动装置7可选用链条或皮带，相应的，从动轮6和驱动轮8可选择为齿轮或驱动滑轮，以形成相应的链传动或带传动驱动机构。
35.本实用新型能尽量将落在其上的圆柱形物料呈竖向向前输送，即将圆柱形物料的轴向调整到与输送机10的传送方向相平行的状态，以便于后续的视觉识别或抓取操作。本实用新型不仅适用于民用炸药领域中的小直径药卷，也适用于密封胶、火腿肠等其他圆柱形物料的整理，其适用范围十分广泛。
36.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
37.上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。