技术特征：
1.一种垃圾袋打包装置，其特征在于，包括：基板，所述基板中部开设有供垃圾抛入的开口；收拢机构，其包括两个收拢杆和用于驱动两所述收拢杆沿基板长度方向相互靠近或远离的收拢驱动组件；封口机构，其包括封口杆、丝杆组件、封口驱动件、同步传动组件以及封口组件，所述封口组件设于基板一长侧边，所述基板的两宽侧边均设有所述丝杆组件，所述丝杆组件包括沿基板宽度方向设置的丝杆和连接于所述丝杆上的滑座，所述封口杆两端对应连接于两所述滑座上，所述封口驱动件用于通过所述同步传动组件驱动两丝杆组件上丝杆转动，以使滑座沿基板宽度方向同步运动，进而带动所述封口杆朝靠近或远离所述封口组件方向移动。2.根据权利要求1所述的垃圾袋打包装置，其特征在于：所述同步传动组件包括第一同步传动组件和第二同步传动组件，所述第二同步传动组件设有两个，所述封口驱动件通过所述第一同步传动组件来同步驱动两所述第二同步传动组件，以使两所述第二同步传动组件一一对应驱动两所述丝杆组件。3.根据权利要求2所述的垃圾袋打包装置，其特征在于：所述第一同步传动组件包括封口驱动齿轮，所述封口驱动件用于驱动所述封口驱动齿轮转动，所述第二同步传动组件包括传动轴、主动齿轮以及从动齿轮，所述传动轴通过轴承座连接于所述基板上，并且所述传动轴的轴向与基板长度方向平行，所述传动轴的两端均固定有所述主动齿轮，所述丝杆靠近同步传动组件的一端朝外延伸有驱动轴，所述驱动轴的端部固定有所述从动齿轮，所述传动轴一端的主动齿轮与所述封口驱动齿轮啮合，其另一端的主动齿轮与所述驱动轴上的从动齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的垃圾袋打包装置，其特征在于：所述第一同步传动组件还包括同步带、同步带轮以及连接轴，所述封口驱动件设于所述基板一长侧边下部，其上连接有同步带轮，并可驱动该同步带轮转动，所述连接轴通过轴承座安装于所述基板上部，所述连接轴的一端固定有所述同步带轮，其另一端固定有所述封口驱动齿轮，所述连接轴上的同步带轮和所述封口驱动件上的同步带轮之间绕设有所述同步带。5.根据权利要求1所述的垃圾袋打包装置，其特征在于：所述基板上部的两长侧边对应设有所述封口驱动件和所述收拢驱动组件，所述收拢驱动组件包括安装座、传动轮、传动带以及收拢驱动电机，所述基板上部的长侧边的两端均设有所述安装座，两所述安装座上均转动连接有所述传动轮，两所述传动轮之间绕设有所述传动带，所述收拢驱动电机用于驱动其一所述传动轮转动，两所述收拢杆的同一端对应连接于所述传动带的上部和下部，以在传动带传动时带动两所述收拢杆沿基板长度方向相互靠近或远离。6.根据权利要求1所述的垃圾袋打包装置，其特征在于：所述收拢机构还包括安装在基板上的导向组件，所述导向组件包括导向轴和连接座，所述基板的两长侧边均设有所述导向轴，所述导向轴的轴向平行于所述基板长度方向，所述导向轴的两端均通过连接座安装于所述基板上部，所述收拢杆的两端对应连接于两所述导向轴上，并可沿导向轴移动。7.根据权利要求1-6任一项所述的垃圾袋打包装置，其特征在于：两所述收拢杆的中部沿长度方向均开设有导向槽，所述封口杆穿设于两所述导向槽内，并可沿所述导向槽移动。8.根据权利要求1-6任一项所述的垃圾袋打包装置，其特征在于：所述封口组件包括安
装在基板一长侧边上的底座、安装在底座上的超声波发生器，以及安装在超声波发生器一端的超声波磨头，所述封口杆与所述超声波磨头相对的位置设有压板。9.一种清洁设备，其特征在于，包括：垃圾箱机构，所述垃圾箱机构包括上部具有入口的垃圾箱；如权利要求1至8任一项所述的垃圾袋打包装置，所述垃圾袋打包装置安装在所述垃圾箱的入口处；滚刷机构，所述滚刷机构位于所述垃圾箱的前方，能将地面的垃圾经垃圾袋打包装置的开口抛入垃圾箱内的垃圾袋中。10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于：还包括在所述垃圾袋打包装置上方设置的垃圾袋储料盒，封口机构在封口过程和收拢机构在收拢过程中，能将所述垃圾袋储料盒中的垃圾袋拖入垃圾箱中；所述垃圾箱机构还包括安装在垃圾箱侧壁的风机组件，所述风机组件能对被拖入垃圾箱内的垃圾袋施加吸力，使得垃圾袋贴附至垃圾箱内壁。
技术总结
本实用新型公开了一种清洁设备及其垃圾袋打包装置，其中，垃圾袋打包装置包括：基板，基板中部开设有开口；收拢机构，包括两个收拢杆和驱动两收拢杆沿基板长度方向相互靠近或远离的收拢驱动组件；封口机构，包括封口杆、丝杆组件、封口驱动件、同步传动组件以及封口组件，封口组件设于基板一长侧边，基板的两宽侧边均设有丝杆组件，丝杆组件包括沿基板宽度方向设置的丝杆和连接于丝杆上的滑座，封口杆两端对应连接于两滑座上，封口驱动件通过同步传动组件驱动两丝杆转动，以使两滑座同步运动，进而带动封口杆朝靠近或远离封口组件方向移动。在本实用新型中，通过采用同步组件配合单个封口驱动电机，可以提高在封口过程中封口杆两端同步的可靠性。两端同步的可靠性。两端同步的可靠性。
技术研发人员：王峰 周祥荣
受保护的技术使用者：广东美房智高机器人有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/8/2