一种清洁设备及其垃圾袋打包装置的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁设备及其垃圾袋打包装置。


背景技术：

2.目前，市场上存在的大多垃圾袋收拢装置一般主要包括收拢杆和封口杆，所述收拢杆设有两个，两所述收拢杆通过驱动机构沿x轴方向相互靠近或远离，所述封口杆通过同步驱动机构沿y轴方向移动，所述同步驱动机构包括直线模组和伺服电机，所述直线模组设有两个，且两直线模组上均通过所述伺服电机驱动，所述封口杆的两端对应连接于直线模组的滑座上，以使所述封口杆两端沿y轴方向同步移动，进而配合两个收拢杆、封口杆以及封口组件的作用将垃圾袋顺利收成一簇并进行封口。
3.虽然现有的垃圾袋收拢装置能顺利将垃圾袋进行收口，但是封口杆两端同步移动需要通过设置两个伺服电机来驱动，很难通过调速方式使得封口杆两端同步运动。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的首要目的在于，提供一种成本较低的垃圾袋打包装置。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述垃圾袋打包装置的清洁设备。
6.一种垃圾袋打包装置，包括：
7.基板，所述基板中部开设有供垃圾抛入的开口；
8.收拢机构，其包括两个收拢杆和用于驱动两所述收拢杆沿基板长度方向相互靠近或远离的收拢驱动组件；
9.封口机构，其包括封口杆、丝杆组件、封口驱动件、同步传动组件以及封口组件，所述封口组件设于基板一长侧边，所述基板的两宽侧边均设有所述丝杆组件，所述丝杆组件包括沿基板宽度方向设置的丝杆和连接于所述丝杆上的滑座，所述封口杆两端对应连接于两所述滑座上，所述封口驱动件用于通过所述同步传动组件驱动两丝杆组件上丝杆转动，以使滑座沿基板宽度方向同步运动，进而带动所述封口杆朝靠近或远离所述封口组件方向移动。
10.在本实用新型中，两所述收拢杆在收拢驱动组件的驱动下相互靠近，并将垃圾袋收拢在基板中部，然后封口驱动件通过所述同步传动组件来驱动两丝杆组件上的两所述丝杆转动，进而使两所述滑座沿基板宽度方向同步运动，接着带动所述封口杆将垃圾袋推至所述封口组件处对垃圾袋进行封口，相对于现有技术中通过两伺服电机来对应带动封口杆两端同步运动的方式来说，本实施例可以去除伺服电机的使用，以起到节省成本的作用；同时，通过丝杆来带动滑座移动，其传动刚度高、灵敏度好、启动时无颤动，可以确保所述封口杆的平稳运行，以使垃圾袋封口工作稳定进行。
11.优选地，所述同步传动组件包括第一同步传动组件和第二同步传动组件，所述第二同步传动组件设有两个，所述封口驱动件通过所述第一同步传动组件来同步驱动两所述
第二同步传动组件，以使两所述第二同步传动组件一一对应驱动两所述丝杆组件。
12.优选地，所述第一同步传动组件包括封口驱动齿轮，所述封口驱动件用于驱动所述封口驱动齿轮转动，所述第二同步传动组件包括传动轴、主动齿轮以及从动齿轮，所述传动轴通过轴承座连接于所述基板上，并且所述传动轴的轴向与基板长度方向平行，所述传动轴的两端均固定有所述主动齿轮，所述丝杆靠近同步传动组件的一端朝外延伸有驱动轴，所述驱动轴的端部固定有所述从动齿轮，所述传动轴一端的主动齿轮与所述封口驱动齿轮啮合，其另一端的主动齿轮与所述驱动轴上的从动齿轮啮合。
13.优选地，所述第一同步传动组件还包括同步带、同步带轮以及连接轴，所述封口驱动件设于所述基板一长侧边下部，其上连接有同步带轮，并可驱动该同步带轮转动，所述连接轴通过轴承座安装于所述基板上部，所述连接轴的一端固定有所述同步带轮，其另一端固定有所述封口驱动齿轮，所述连接轴上的同步带轮和所述封口驱动件上的同步带轮之间绕设有所述同步带。
14.优选地，所述基板上部的两长侧边对应设有所述封口驱动件和所述收拢驱动组件，所述收拢驱动组件包括安装座、传动轮、传动带以及收拢驱动电机，所述基板上部的长侧边的两端均设有所述安装座，两所述安装座上均转动连接有所述传动轮，两所述传动轮之间绕设有所述传动带，所述收拢驱动电机用于驱动其一所述传动轮转动，两所述收拢杆的同一端对应连接于所述传动带的上部和下部，以在传动带传动时带动两所述收拢杆沿基板长度方向相互靠近或远离。
15.优选地，所述收拢机构还包括安装在基板上的导向组件，所述导向组件包括导向轴和连接座，所述基板的两长侧边均设有所述导向轴，所述导向轴的轴向平行于所述基板长度方向，所述导向轴的两端均通过连接座安装于所述基板上部，所述收拢杆的两端对应连接于两所述导向轴上，并可沿导向轴移动。
16.优选地，两所述收拢杆的中部沿长度方向均开设有导向槽，所述封口杆穿设于两所述导向槽内，并可沿所述导向槽移动。
17.优选地，所述封口组件包括安装在基板一长侧边上的底座、安装在底座上的超声波发生器，以及安装在超声波发生器一端的超声波磨头，所述封口杆与所述超声波磨头相对的位置设有压板。
18.作为第二方面，本实用新型还涉及一种清洁设备，包括：
19.垃圾箱机构，所述垃圾箱机构包括上部具有入口的垃圾箱；
20.如上述的垃圾袋打包装置，所述垃圾袋打包装置安装在所述垃圾箱的入口处；
21.滚刷机构，所述滚刷机构位于所述垃圾箱的前方，能将地面的垃圾经垃圾袋打包装置的开口抛入垃圾箱内的垃圾袋中。
22.优选地，所述清洁设备还包括在所述垃圾袋打包装置上方设置的垃圾袋储料盒，所述封口机构在封口过程和收拢机构在收拢过程中，能将所述垃圾袋储料盒中的垃圾袋拖入垃圾箱中；
23.所述垃圾箱机构还包括安装在垃圾箱侧壁的风机组件，所述风机组件能对被拖入垃圾箱内的垃圾袋施加吸力，使得垃圾袋贴附至垃圾箱内壁。
24.相对于现有技术来说，本实用新型的垃圾袋打包装置中，单个封口驱动电机通过同步传动组件的配合，即可通过机械方式实现对封口杆两端进行同步驱动，提高了封口过
程中封口杆两端同步运动的可靠性。
25.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
26.图1为本实用新型中一实施例的立体图；
27.图2为本实用新型中一实施例的底部结构示意图；
28.图3为本实用新型中一实施例的俯视图。
29.附图标记：1、基板；11、开口；2、收拢机构；21、收拢杆；211、导向槽；22、收拢驱动组件；221、安装座；222、传动轮；223、传动带；224、收拢驱动电机；23、导向组件；231、导向轴；232、连接座；233、轴套；3、封口机构；31、封口杆；32、丝杆组件；321、滑座；322、驱动轴；33、封口驱动件；34、同步传动组件；341、第一同步传动组件；3411、封口驱动齿轮；3412、同步带；3413、同步带轮；3414、连接轴；342、第二同步传动组件；3421、传动轴；3422、主动齿轮；3423、从动齿轮；35、封口组件；351、底座；352、超声波发生器；353、超声波磨头；354、压板。
具体实施方式
30.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
31.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
32.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、
“”
和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
33.如图1至3所示，本实用新型涉及一种垃圾袋打包装置，包括：
34.基板1，基板1中部开设有供垃圾抛入的开口11；
35.收拢机构2，其包括两个收拢杆21和用于驱动两收拢杆21沿基板1长度方向相互靠近或远离的收拢驱动组件22；
36.封口机构3，其包括封口杆31、丝杆组件32、封口驱动件33、同步传动组件34以及封口组件35，封口组件35设于基板1一长侧边，基板1的两宽侧边均设有丝杆组件32，丝杆组件32包括沿基板1宽度方向设置的丝杆(图中未示出，下同)和连接于丝杆上的滑座321，封口杆31两端对应连接于两滑座321上，封口驱动件33用于通过同步传动组件34驱动两丝杆组件32上丝杆转动，以使两滑座321沿基板1宽度方向同步运动，进而带动封口杆31朝靠近或远离封口组件35方向移动。
37.在本实用新型中，两收拢杆21在收拢驱动组件22的驱动下相互靠近，并将垃圾袋收拢在基板1中部，然后封口驱动件33通过同步传动组件34来驱动两丝杆组件32上的两丝杆转动，进而使两滑座321沿基板1宽度方向同步运动，接着带动封口杆31将垃圾袋推至封口组件35处对垃圾袋进行封口，相对于现有技术中通过两伺服电机来对应带动封口杆31两
端同步运动的方式来说，本实施例通过同步传组件这一机械方式使得封口杆两端可靠得进行封口；同时，通过丝杆来带动滑座321移动，其传动刚度高、灵敏度好、启动时无颤动，可以确保封口杆31的平稳运行，以使垃圾袋封口工作稳定进行。
38.封口驱动件33和同步传动组件34位于基板1的其一长侧边上，收拢驱动组件22位于基板1的另一长侧边上，以合理布置基板1上各个结构的位置。
39.同步传动组件34包括第一同步传动组件341和第二同步传动组件342，第二同步传动组件342设有两个，第一同步传动组件341设于基板1长侧边的中部，两第二同步传动组件342均沿基板1长度方向设置，并对应设于第一同步传动组件341的两侧，封口驱动件33通过第一同步传动组件341来同步驱动两第二同步传动组件342，以使两第二同步传动组件342一一对应驱动两丝杆组件32，具体地，在本实施例中，封口驱动件33采用封口驱动电机，相对于现有技术的伺服电机来说，其成本更低。
40.通过第一同步传动组件341来同步驱动两第二同步传动组件342，进而实现同步驱动两丝杆组件32上的两丝杆转动，以实现滑座321的同步运动，确保了封口杆31稳定带动垃圾袋移动至封口组件35处进行封口。
41.优选地，第一同步传动组件341包括封口驱动齿轮3411，封口驱动电机用于驱动封口驱动齿轮3411转动，第二同步传动组件342包括传动轴3421、主动齿轮3422以及从动齿轮3423，传动轴3421通过轴承座连接于基板1上，且传动轴3421可相对于基板1自转，传动轴3421的轴向与基板1长度方向平行，传动轴3421的两端均固定有主动齿轮3422，丝杆靠近同步传动组件34的一端朝外延伸有驱动轴322，驱动轴322的端部固定有从动齿轮3423，传动轴3421一端的主动齿轮3422与封口驱动齿轮3411啮合，其另一端的主动齿轮3422与驱动轴322上的从动齿轮3423啮合。
42.具体地，封口驱动齿轮3411、主动齿轮3422以及从动齿轮3423均为斜齿轮，以通过封口驱动电机驱动封口驱动齿轮3411转动，以带动主动齿轮3422和传动轴3421进行转动，接着带动从动齿轮3423和驱动轴322进行转动，实现对丝杆的驱动。
43.第一同步传动组件341还包括同步带3412、同步带3412轮以及连接轴3414，封口驱动电机设于基板1一长侧边下部，其输出轴上固定有同步带3412轮，并可驱动该同步带3412轮转动，连接轴3414通过轴承座安装于基板1上部，连接轴3414的一端固定有同步带3412轮，其另一端固定有封口驱动齿轮3411，连接轴3414上的同步带3412轮和封口驱动电机上的同步带3412轮之间绕设有同步带3412。
44.通过增加同步带3412和同步带3412轮的设置，进而可以将封口驱动电机固定于基板1的下部，以确保其对封口驱动齿轮3411的驱动，以及避免封口驱动电机与基板1上部连接的结构发生干涉。
45.在本实施例中，收拢驱动组件22包括安装座221、传动轮222、传动带223以及收拢驱动电机224，基板1上部的长侧边的两端均设有安装座221，两安装座221上均转动连接有传动轮222，两传动轮222之间绕设有传动带223，收拢驱动电机224用于驱动其一传动轮222转动，进而可以带动传动带223传动，两收拢杆21的同一端对应连接于传动带223的上部和下部，以在传动带223传动时能带动两收拢杆21沿基板1长度方向相互靠近或者远离，保证其对垃圾袋顺利收拢。
46.优选地，收拢机构2还包括安装在基板1上的导向组件23，导向组件23包括导向轴
231和连接座232，基板1的两长侧边均设有导向轴231，导向轴231的轴向平行于基板1长度方向，导向轴231的两端均通过连接座232安装于基板1上部，收拢杆21的两端对应连接于两导向轴231上，并可沿导向轴231移动。
47.收拢杆21的两端对应连接在导向轴231上，进而可以使收拢杆21在沿着导向轴231移动时可以更加稳定，减少收拢杆21在移动时发生抖动现象，使垃圾袋的收拢更稳定。
48.进一步地，导向组件23还包括轴套233，轴套233套设于导向轴231上，并可沿导向轴231移动，轴套233固定于收拢杆21上，以保证收拢杆21能稳定沿导向轴231移动，确保顺利对垃圾袋进行收口。
49.在本实施例中，两收拢杆21的中部沿长度方向均开设有导向槽211，封口杆31穿设于两导向槽211内，并可沿导向槽211移动，进而收拢杆21和封口杆31之间相互起到导向作用，进而使收拢杆21和封口杆31的移动更加稳定。
50.在本实施例中，封口组件35包括安装在基板1一长侧边上的底座351、安装在底板上的超声波发生器352，以及安装在超声波发生器352一端的超声波磨头353，封口杆31与超声波磨头353相对的位置设有压板354，具体地，底座351、超声波发生器352以及超声波磨头353均设于基板1安装有同步传动组件34的一侧。
51.通过超声波发生器352、超声波磨头353以及压板354的设置，以在两收拢杆21收拢垃圾袋，且收拢后的垃圾袋位于超声波磨头353和压板354之间后，封口杆31再推动垃圾袋移动，并最终使超声波磨头353和压板354夹紧垃圾袋，使垃圾袋开口熔接在一起，实现对垃圾袋的封闭，实用性高。
52.作为第二方面，本实用新型还涉及一种清洁设备，包括：
53.垃圾箱机构，垃圾箱机构包括上部具有入口的垃圾箱；
54.上述的垃圾袋打包装置，垃圾袋打包装置安装在垃圾箱的入口处；
55.滚刷机构，滚刷机构位于垃圾箱的前方，能将地面的垃圾经垃圾袋打包装置的开口11抛入垃圾箱内的垃圾袋中。
56.本实用新型的清洁设备通过采用垃圾袋打包装置，可以使清洁设备对垃圾袋的处理更加稳定和顺利。
57.清洁设备还包括在垃圾袋打包装置上方设置的垃圾袋储料盒，封口机构3在封口过程和收拢机构2在收拢过程中，能将垃圾袋储料盒中的垃圾袋拖入垃圾箱中；
58.垃圾箱机构还包括安装在垃圾箱侧壁的风机组件，风机组件能对被拖入垃圾箱内的垃圾袋施加吸力，使得垃圾袋贴附至垃圾箱内壁。
59.通过垃圾袋储料盒和风机组件的设置，可以使清洁设备对于垃圾进行打包处理的工作更加顺利，其自动化程度高。
60.综上，相对于现有技术来说，本实用新型的垃圾袋打包装置中，单个封口驱动电机配合同步传动组件，即可通过机械方式实现对封口杆两端进行同步驱动，提高了封口过程中封口杆两端同步运动的可靠性。同时，所述清洁设备通过采用该垃圾袋打包装置，可以使垃圾袋的收口处理更加稳定，也可以节省其设备的成本。
61.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。