铝箔分切机专用自动卸料装置的制作方法

1.本实用新型属于铝产品精整加工设备技术领域，具体涉及铝箔分切机专用自动卸料装置。


背景技术：

2.铝箔是一种用金属铝直接压延成薄片的烫印材料，其烫印效果与纯银箔烫印的效果相似，故又称假银箔；铝箔按形状可分为卷状铝箔和片状铝箔。铝箔深加工毛料大多数呈卷状供应，只有少数手工业包装场合才用片状铝箔。分切机分切完成的成品料卷需运送到拔轴装置，用拔轴装置取出料卷的卷轴，此过程需操作工全程用天车吊取。卸载料卷后往分切机上装载空卷轴也需操作工全程用天车及配套横梁结构吊取，需要人工进行操作定位，整个过程费时费力。专利申请号为cn201921449540.2，专利名称为一种高精度的铝箔分切机专用卸料工装，包括主杆架、导轨架、支撑板、行走机构、升降机构、中转机构，其升降机构中通过长丝杆升降机、短丝杆升降机带动上滑动座和下滑动座进行升降，并且利用上滑动座和下滑动座上下两端的v型支座配合对卷筒进行卸料，同时在中转机构的配合下实现对卷筒的转运。现有的v型支座结构固定，尺寸较小，卷轴在托起后由于重量较大容易在v型支座上产生晃动，从而存在掉落的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型针对上述问题，公开了铝箔分切机专用自动卸料装置，解决了现有技术中铝箔分切机卸料装置中v型支座无法有效对卷轴定位的问题。
4.具体的技术方案如下：
5.铝箔分切机专用自动卸料装置，包括机架和设置在机架上的升降机构，所述升降机构包括吊箱、设置在吊箱上的升降导轨、滑动设置在升降导轨上的上托架和下托架以及分别驱动上托架和下托架升降的第一升降组件和第二升降组件，所述上托架和下托架的上下两端均设置有上支座和下支座，所述上支座和下支座的上端设有v形结构的放置槽，上支座和下支座的内部设有安装腔，所述安装腔两侧顶端开设有活动口，且安装腔两侧分别通过转轴转动设有夹持臂，所述夹持臂一端均穿过活动口，夹持臂另一端设有用于转动设置在转轴上转动套，转动套外壁上沿周向设有多个卡齿，所述安装腔底部两侧水平设有两个滑轨，且两个滑轨上分别滑动设有一个活动块，所述活动块上表面均排列设有多个齿块，所述齿块与转动套上的卡齿相配合，两个活动块相邻一端均设有导向块，两个所述导向块相邻一端顶部均为向下倾斜设置，且导向块该倾斜表面上均设有滑槽，所述滑槽开口的宽度尺寸小于滑槽底端的宽度尺寸；所述安装腔顶端中心贯穿设有压杆，所述压杆底端设有连接杆，所述连接杆直径小于压杆直径，连接杆底部设有固定滑块，所述固定滑块两侧为倾斜设置并与两个导向块顶部相贴合，所述连接杆下端活动套设有活动滑块，活动滑块两侧为倾斜设置并与两个导向块顶部相贴合，且活动滑块两侧倾斜的侧壁上设有滑动嵌块，所述滑动嵌块嵌入到导向块上的滑槽中，实现导向块与活动滑块之间的配合并使得活动滑块升
降时带动导向块位移，所述活动滑块底部设有用于容置固定滑块的容置槽，并使得活动滑块两侧与固定滑块两侧平齐，连接杆上端套设有弹簧，所述弹簧上下两端分别抵压在压杆上和活动滑块上。
6.进一步的，所述安装腔底部中心设有用于容置固定滑块和活动滑块的凹槽。
7.进一步的，所述固定滑块与连接杆之间为可拆卸连接，所述连接杆底部设有螺孔，固定滑块顶部设有与螺孔相适配的螺杆，实现滑块与连接杆之间螺纹连接。
8.进一步的，当所述固定滑块移动到两个导向块之间并使得活动滑块上升时，固定滑块两侧对两个导向块的相邻一端进行支撑。
9.进一步的，所述夹持臂内侧均设有防滑垫。
10.进一步的，所述滑动嵌块截面呈梯形结构。
11.本实用新型的有益效果体现在：
12.本实用新型能够在辅助卸载成品料卷同时能够装载空卷轴，极大的节省了辅助工作时间和人力，同时支座两端通过夹持臂对卷轴两侧进行夹持定位，避免卷轴因发生晃动而从支座上掉落的风险，同时活动滑块通过弹簧与压杆弹性连接，使得卷轴在支座上发生晃动并推动夹持臂时，能够避免压杆直接上升而向上推动卷轴，保证了夹持卷轴的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型的正面结构示意图。
14.图2为本实用新型的侧面结构示意图。
15.图3为本实用新型中上托架的立体图。
16.图4为本实用新型中上支座的剖视图。
17.图5为图4中a处放大示意图。
18.机架1、吊箱2、升降导轨3、丝杆4、升降电机5、上托架6、下托架7、上支座8、放置槽81、安装腔82、活动口83、夹持臂84、转动套841、卡齿8411、转轴842、防滑垫843、滑轨85、活动块86、齿块861、导向块862、滑槽8621、压杆87、连接杆871、螺孔8711、弹簧872、固定滑块873、螺杆8731、活动滑块874、滑动嵌块8741、容置槽8742、凹槽88、下支座9、中转托架10、中转电机11、大车12、位移电机13、拔轴装置14、上卷取料卷移出装置15、下卷取料卷移出装置16。
具体实施方式
19.为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。本实用新型中所提及的固定连接，固定设置均为机械领域中的通用连接方式，焊接、螺栓螺母连接以及螺钉连接均可。
20.在本实用新型创造的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.如图1-5所示，铝箔分切机专用自动卸料装置，包括机架1和设置在机架1上的位移机构、中转机构、升降机构，位移机构包括水平滑动设置在机架1顶部的大车和驱动大车位移的位移电机13，中转机构设置在升降机构一侧，中转机构包括中转托架10和驱动中转托架 10水平移动的中转电机11，升降机构包括吊箱2、设置在吊箱2上的升降导轨3、滑动设置在升降导轨3上的上托架6和下托架7以及分别驱动上托架6和下托架7升降的第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件和第二升降组件均包括丝杆4和用于驱动丝杆4的升降电机5，两个丝杆4纵向设置在吊箱2两侧并分别与上托架6和下托架7螺纹连接，所述上托架6和下托架7的上下两端均设置有上支座8和下支座9，所述上支座8和下支座9的上端设有v形结构的放置槽81，上支座8和下支座9的内部设有安装腔82，所述安装腔82两侧顶端开设有活动口83，且安装腔82两侧分别通过转轴842转动设有夹持臂84，所述夹持臂 84一端均穿过活动口83并对卷轴进行夹持，夹持臂84另一端设有用于转动设置在转轴842 上转动套841，转动套841外壁上沿周向设有多个卡齿8411，所述安装腔82底部两侧水平设有两个滑轨85，且两个滑轨85上分别滑动设有一个活动块86，所述活动块86上表面均排列设有多个齿块861，所述齿块861与转动套841上的卡齿8411相配合，实现活动块86水平位移并带动夹持臂84进行转动，从而对卷轴两端进行夹持固定，两个活动块86相邻一端均设有导向块862，两个所述导向块862相邻一端顶部均为向下倾斜设置，且导向块862该倾斜表面上均设有滑槽8621，所述滑槽8621开口的宽度尺寸小于滑槽8621底端的宽度尺寸；所述安装腔顶端中心贯穿设有压杆87，所述压杆87底端设有连接杆871，所述连接杆871直径小于压杆87直径，连接杆871底部设有固定滑块873，所述固定滑块873两侧为倾斜设置并与两个导向块862顶部相贴合，所述连接杆871下端活动套设有活动滑块874，活动滑块 874通过固定滑块873进行限位，活动滑块874两侧为倾斜设置并与两个导向块862顶部相贴合，且活动滑块874两侧倾斜的侧壁上设有滑动嵌块8741，所述滑动嵌块8741嵌入到导向块862上的滑槽8621中，实现导向块862与活动滑块874之间的配合并使得活动滑块874 升降时带动导向块862位移，所述活动滑块874底部设有用于容置固定滑块873的容置槽 8742，并使得活动滑块874两侧与固定滑块873两侧平齐，连接杆871上端套设有弹簧872，所述弹簧872上下两端分别抵压在压杆87上和活动滑块874上。
22.进一步的，所述安装腔82底部中心设有用于容置固定滑块873和活动滑块874的凹槽 88。
23.进一步的，所述固定滑块873与连接杆871之间为可拆卸连接，所述连接杆871底部设有螺孔8711，固定滑块873顶部设有与螺孔8711相适配的螺杆8731，实现滑块与连接杆871 之间螺纹连接。
24.进一步的，当所述固定滑块873移动到两个导向块862之间并使得活动滑块874上升时，固定滑块873两侧对两个导向块862的相邻一端进行支撑。
25.进一步的，所述夹持臂84内侧均设有防滑垫843。
26.进一步的，所述滑动嵌块8741截面呈梯形结构。
27.工作原理：上支座8和下支座9在托起卷轴时，卷轴按压压杆87，使得压杆87下降并通过固定滑块873与导向块862配合使得两个活动块86分别向两侧移动，从而使齿块861与转动套841上的卡齿8411相配合，实现活动块86水平位移带动夹持臂84进行转动，从而对卷轴两端进行夹持；压杆87在下降过程中，固定滑块873下降到不再与导向块862接触位置时，
通过活动滑块874与两个导向块862相配合，由于活动滑块874与压杆87之间通过弹簧 872弹性连接，使得夹持臂84具有一定的弹性，从而在卷轴发生左右晃动时，推动夹持臂84 时，使得导向块862往回移动一段距离，从而在滑槽8621与滑动嵌块8741的配合下，使得活动滑块874上升并压缩弹簧872，避免压杆87直接上升而向上推动卷轴。
28.工作流程如下：
29.1.分切机工作完成预备卸载料卷时，操作工按下自动卸料按钮。大车运动到拔轴装置14，下托架7上支座8取到第一根空卷轴，下托架7下支座9取到第二根空卷轴。取轴之后大车继续运动到工作位，在此过程中下托架7上支座8的空卷轴通过中转托架10切换到上托架6 上支座8。
30.2.大车到工作位后，上托架6下支座9运动到上卷取接料位，上卷取料卷移出装置15 将料卷移出，上托架6上移托住带成品卷的卷轴，上卷取料卷移出装置15缩回。
31.3.下托架7上支座8运动到下卷取接料位，下卷取料卷移出装置16将料卷移出，下托架7上移托住带成品卷的卷轴，下卷取料卷移出装置16缩回。
32.4.上托架6上支座8运动到上卷取装载空卷轴位，上卷取料卷移出装置15伸出，上托架6下降，空卷轴被上卷取料卷移出装置15托住，上卷取料卷移出装置15缩回，空卷轴被带入上卷取位。
33.5.下托架7下支座9运动到下卷取装载空卷轴位，下卷取料卷移出装置16伸出，下托架7下降，空卷轴被下卷取料卷移出装置16托住，下卷取料卷移出装置16缩回，空卷轴被带入下卷取位。
34.6.大车运动到拔轴装置14，依次将成品料卷放到拔轴装置14托架上。
35.7.大车回到待机位。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。