一种机械制造用零件抓取装置

1.本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体是指一种机械制造用零件抓取装置。


背景技术：

2.机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；机械部件在制造的过程中需要使用抓取机构对机械零件进行抓取；现有技术中的机械零件抓取机构一般采用机械手进行抓取，机械手不仅结构复杂，而且与零件接触面积小夹持不牢固；现有的抓取装置，缺少对零件的保护机构，直接与零件接触，导致夹持过程中，使零件损坏；现今市面上也存在一些零件抓取机构在抓取爪底部设置增加接触面积的夹块，但是这种夹块的角度不能够调节，始终处于竖直状态，这种抓取装置进行抓取侧边为竖直面的零件可以稳固抓取，但是在抓取侧边为倾斜面的零件时就不能与零件表面紧密接触，导致不能牢固抓取。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是，克服以上技术问题，提供一种结构简单，方便操作，能够稳固抓取，且能够避免划伤零件，既方便抓取侧边为竖直面的零件有方便抓取侧边为斜面的零件的机械制造用零件抓取装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机械制造用零件抓取装置，包括底座、γ型支架和抓取机构，所述γ型支架包括竖杆和横杆，竖杆两端分别与底座、横杆一端固定相连，所述横杆上远离竖杆的一端设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一底部与抓取机构相连，所述抓取机构包括一个支撑圆盘、两个抓取爪，所述支撑圆盘底部对应于抓取爪设有铰接耳一，所述抓取爪顶部转动设置在铰接耳一上，所述抓取爪底部设有铰接耳二，所述铰接耳二上铰接有夹持块，夹持块相互靠近的一侧设有防滑保护垫。
5.进一步的，所述横杆包括滑槽和滑竿，所述滑槽与竖杆固定相连，滑竿滑动设置在滑槽内，电动伸缩杆一固定在滑竿上，所述滑槽靠近竖杆的一端封口并设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的末端与滑竿端部固定相连。
6.进一步的，所述支撑圆盘顶部设有电机箱，内部设有小型电机，所述小型电机的输出轴穿过支撑圆盘，并设有蜗杆，所述铰接耳一内转动设有蜗轮，蜗轮与蜗杆相互配合，所述蜗轮两侧设有转轴一，转轴一插入铰接耳一上的铰接孔中，且抓取爪顶部与转轴一固定相连。
7.进一步的，所述电动伸缩杆一底部与电机箱顶部固定相连。
8.进一步的，所述夹持块包括夹持块相互远离的一侧设有铰接块，所述铰接块两侧设有转轴二，所述转轴二转动设置在铰接耳二的铰接孔中，所述转轴二上套接有扭簧，所述铰接耳二的铰接孔中设有空腔，所述扭簧为与空腔内，且扭簧两端分别与转轴二和空腔内壁固定相连。
9.进一步的，所述防滑保护垫为硅胶材质制成。
10.本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型设置有用于增大接触面积的夹持块，且夹持块上设有防滑保护垫，增加摩擦力，夹持牢固且起到保护零件的作用，避免划伤零件，夹持块铰接在抓取爪上，方便调节角度，从而使之即可以抓取侧边为竖直面的零件也方便抓取侧边为倾斜面的零件。
附图说明
11.图1是本实用新型一种机械制造用零件抓取装置的结构示意图。
12.图2是本实用新型一种机械制造用零件抓取装置的抓取机构的结构示意图。
13.图3是本实用新型一种机械制造用零件抓取装置的横杆的结构示意图。
14.图4是本实用新型一种机械制造用零件抓取装置的铰接耳二与夹持块连接的结构示意图。
15.如图所示：1、底座；2、γ型支架；3、抓取机构；4、竖杆；5、横杆；6、电动伸缩杆一；7、支撑圆盘；8、抓取爪；9、铰接耳一；10、铰接耳二；11、夹持块；12、防滑保护垫； 13、滑槽；14、滑竿；15、电动伸缩杆二；16、电机箱；17、小型电机；18、蜗杆；19、蜗轮；20、转轴一；21、铰接块；22、转轴二；23、扭簧；24、空腔。
具体实施方式
16.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.结合附图，一种机械制造用零件抓取装置，包括底座1、γ型支架2和抓取机构3，所述γ型支架2包括竖杆4和横杆5，竖杆4两端分别与底座1、横杆5一端固定相连，所述横杆 5上远离竖杆4的一端设有电动伸缩杆一6，所述电动伸缩杆一6底部与抓取机构3相连，所述抓取机构3包括一个支撑圆盘7、两个抓取爪8，所述支撑圆盘底部对应于抓取爪8设有铰接耳一9，所述抓取爪8顶部转动设置在铰接耳一9上，所述抓取爪8底部设有铰接耳二10，所述铰接耳二10上铰接有夹持块11，夹持块11相互靠近的一侧设有防滑保护垫12。
20.所述横杆5包括滑槽13和滑竿14，所述滑槽13与竖杆4固定相连，滑竿14滑动设置在滑槽13内，电动伸缩杆一6固定在滑竿14上，所述滑槽13靠近竖杆的一端封口并设有电动
伸缩杆二15，所述电动伸缩杆二15的末端与滑竿14端部固定相连，通过电动伸缩杆二15 推拉滑竿14使其伸缩方便移动。
21.如图1所示，滑竿14前后侧壁上设有限位块，滑槽13前后侧壁上对应设有限位槽，限位块滑动设置在限位槽中，防止抓取机构重力作用时滑竿14与电动伸缩杆二15端部分离而翘起或使滑竿14弯曲。
22.所述支撑圆盘7顶部设有电机箱16，内部设有小型电机17，所述小型电机17的输出轴穿过支撑圆盘7，并设有蜗杆18，所述铰接耳一9内转动设有蜗轮19，蜗轮19与蜗杆18相互配合，所述蜗轮19两侧设有转轴一20，转轴一20插入铰接耳一9上的铰接孔中，且抓取爪8顶部与转轴一20固定相连，小型电机17带动蜗杆18转动，带动蜗轮19转动，带动抓取爪8转动，从而实现抓取爪8底部开合，进行抓取或放下零件，抓取爪8为l型。
23.所述电动伸缩杆一6底部与电机箱16顶部固定相连，方便带动抓取机构3升降。
24.所述夹持块11包括夹持块11相互远离的一侧设有铰接块21，所述铰接块21两侧设有转轴二22，所述转轴二22转动设置在铰接耳二10的铰接孔中，所述转轴二22上套接有扭簧23，所述铰接耳二10的铰接孔中设有空腔24，所述扭簧23为与空腔24内，且扭簧23两端分别与转轴二22和空腔24内壁固定相连，扭簧23作用下使夹持块11在放下零件后恢复原位，避免夹持块11随意转动影响下次抓取。
25.所述防滑保护垫12为硅胶材质制成，硅胶既有良好的防滑效果，又比较柔软，接触零件对零件起到保护作用，避免划伤。
26.本实用新型在具体实施时，如果零件侧边为斜面时如图1所示放置零件，不能上下颠倒，使零件上端较宽，下端较窄，避免抓取时滑落；抓取时，启动电动伸缩杆一带动抓取机构下降，下降到一定程度后小型电机转动，带动蜗杆转动，带动蜗轮转动，带动抓取爪绕铰接耳一转动，使抓取爪底部相互靠近，将零件从其所在的工作台上抓取，当夹持块接触零件后继续夹紧时，夹持块回随零件侧边的倾斜角倾斜，与零件侧壁贴合，使稳固抓取，然后电动伸缩杆一收缩将零件提升，电动伸缩杆二伸长将零件移动至另一工作台上方，电动伸缩杆一伸长，小型电机反转，带动抓取爪松开零件并回到如图1所示的最初位置，将零件放下，然后电动伸缩杆一回位，电动伸缩杆二回位，准备下一次抓取；在夹持零件时，扭簧发生形变，当松开零件时扭簧带动夹持块回位。
27.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。