一种堆垛机货叉保护机构的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种堆垛机货叉保护机构。


背景技术：

2.立体车库是用来大量存取储放车辆的机械设备系统，包括货架、堆垛机和电气控制系统等，其中堆垛机主要用于在货架的巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等动作，以完成载货单元货物的存取作业。现有技术中，堆垛机的货叉没有保护装置，如果载货台发生故障导致货叉的伸缩位置有偏差，会出现货叉与货架碰撞的状况，导致货叉货架损坏，出现安全事故。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种堆垛机货叉保护机构，能够预防货叉与货架碰撞。
4.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种堆垛机货叉保护机构，包括货叉和保护机构，所述货叉设置在堆垛机的载货台上；
5.所述保护机构包括压力传感器、弹簧和压片，所述货叉远离载货台的一端开设有凹槽，所述压力传感器设置凹槽底部，所述弹簧设置在凹槽内，且一端与位于凹槽外部的压片相连接，另一端与压力传感器相抵接。
6.当货叉的伸缩位置出现偏差时，会与货架发生碰撞，在刚与货架发生接触时，压片先与货架接触，并压缩弹簧，使弹簧抵接在压力传感器上施力，达到设定的强度后，压力传感器向载货台的电机发送停止指令，从而避免发生严重碰撞事故。
7.上述一种堆垛机货叉保护机构的有益效果是：能够在货叉位置偏离并即将与货架发生碰撞时提供保护，即时地阻止碰撞发生，提升了安全性。
8.进一步地，所述压片通过限位杆与弹簧相连接，所述限位杆插设在凹槽内，并与凹槽滑动连接，所述凹槽为矩形槽。
9.限位杆用于限制压片的运动轨迹，确保能够压片能够压缩弹簧，矩形槽能够避免压片转动。
10.进一步地，所述凹槽的底部还设有按钮，所述凹槽的中部设有凸块，所述按钮设置在凸块上，所述限位杆能够与按钮相接触，所述压力传感器绕周向设置在凸块的周围，且弹簧对应的设有多个，所述凸块的外壁绕周向开设有多个弧形槽，所述弹簧与弧形槽相贴合且滑动连接。
11.按钮能够强制关停载货台的电机，压片通过限位杆压缩弹簧时，既能够触发压力传感器，同时限位杆能够按下按钮，从而提供双重的保护措施。多个压力传感器也能够避免其中一个传感器鼓掌导致保护措施失效，弧形槽能够与凹槽内壁一起对弹簧进行限位。
12.进一步地，所述压片的尺寸大于凹槽的尺寸。
13.压片的尺寸较大，能够扩大接触面积，提升保护效果。
14.进一步地，所述货叉的端部截面呈匚型，所述货叉远离载货台的端部四角处均设有保护机构。
15.多个保护机构能够从多个方向提供保护，从而确保货叉的四角处均不会与货架发生碰撞。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
17.图1为本实用新型一实施例提供的一种堆垛机货叉保护机构的示意图；
18.图2为图1所示的一种堆垛机货叉保护机构的a处的放大示意图；
19.图3为图2所示的一种堆垛机货叉保护机构的侧面剖视图；
20.图4为图2所示的一种堆垛机货叉保护机构的凹槽正视图；
21.附图标记：
22.1-载货台、10-货叉、11-凹槽、12-凸块、13-按钮；
23.20-保护机构、21-压力传感器、22-弹簧、23-压片、24-限位杆。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
25.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种堆垛机货叉保护机构20，包括货叉10和保护机构20，保护机构20能够在货叉10与货架碰撞的时候及时地反馈并关停堆垛机，避免发生安全事故。
26.具体地，货叉10设置在堆垛机的载货台1上，保护机构20包括压力传感器21、弹簧22和压片23，货叉10远离载货台1的一端沿水平方向开设有凹槽11，压力传感器21设置在凹槽11的最底部，弹簧22的一端设置在凹槽11内并与压力传感器21抵接，另一端与位于凹槽11外部的压片23相连接。当货叉10的伸缩位置出现偏差，即将与货架相撞时，外部的压片23先与货架接触，并压缩弹簧22抵接在压力传感器21上，当压力传感器21受到设定的受力强度后，将信号传递给载货台1的驱动电机，从而停止货叉10的伸缩。
27.具体地，压片23通过限位杆24与弹簧22相连接，凹槽11为矩形槽，其截面为矩形，限位杆24与凹槽11内壁相贴合且滑动插接，弹簧22通过限位杆24与压片23连接。矩形的凹槽11和限位杆24，能够限制压片23的运动轨迹，并且避免转动，从而确保弹簧22能够正确地压缩施力在压力传感器21上。
28.凹槽11的底部还设有凸块12和按钮13，凸块12设置在凹槽11底部的中间位置，按钮13设置在凸块12上，并与电机连接，限位杆24能够按下按钮13，从而停止货叉10的伸缩，起到双重的保护效果。压力传感器21设有多个，绕周向设置在凸块12的周围，弹簧22也绕周向布置有多个，并与压力传感器21一一对应设置，多个传感器能够避免单个发生故障导致保护失效。凸块12的外壁绕周向开设有多个弧形槽，弹簧22的外壁能够与弧形槽相贴合，在弧形槽和凹槽11的内壁的限制下限位滑动。
29.进一步地，货叉10的端部截面呈匚形，且远离载货台1一端的四角处均设有保护机构20，压片23的尺寸大于凹槽11的尺寸，以提升接触范围，且压片23并未超出货叉10的端部范围，避免发生误判。通过在四角处设置保护机构20，能够从多个方位提供保护，确保货叉10的四角均不会与货架发生碰撞。
30.上述一种堆垛机货叉保护机构20的工作原理是：货叉10在朝向货架伸缩时，若位置出现偏差，压片23先与货架相抵接，同时限位杆24推动弹簧22压缩在压力传感器21上，压力传感器21受到设定受力强度或限位杆24按下按钮13后，即可将堆垛机的电机停止。
31.使用上述一种堆垛机货叉保护机构，能够在货叉与货架发生碰撞之前将堆垛机停下，从而预防了事故的发生，具有较好的安全性。
32.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。


技术特征：
1.一种堆垛机货叉保护机构，其特征在于：包括货叉和保护机构，所述货叉设置在堆垛机的载货台上；所述保护机构包括压力传感器、弹簧和压片，所述货叉远离载货台的一端开设有凹槽，所述压力传感器设置凹槽底部，所述弹簧设置在凹槽内，且一端与位于凹槽外部的压片相连接，另一端与压力传感器相抵接。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机货叉保护机构，其特征在于：所述压片通过限位杆与弹簧相连接，所述限位杆插设在凹槽内，并与凹槽滑动连接，所述凹槽为矩形槽。3.根据权利要求2所述的一种堆垛机货叉保护机构，其特征在于：所述凹槽的底部还设有按钮，所述凹槽的中部设有凸块，所述按钮设置在凸块上，所述限位杆能够与按钮相接触，所述压力传感器绕周向设置在凸块的周围，且弹簧对应的设有多个，所述凸块的外壁绕周向开设有多个弧形槽，所述弹簧与弧形槽相贴合且滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种堆垛机货叉保护机构，其特征在于：所述压片的尺寸大于凹槽的尺寸。5.根据权利要求1所述的一种堆垛机货叉保护机构，其特征在于：所述货叉的端部截面呈匚型，所述货叉远离载货台的端部四角处均设有保护机构。

技术总结
本实用新型公开了一种堆垛机货叉保护机构，包括货叉和保护机构，所述货叉设置在堆垛机的载货台上；所述保护机构包括压力传感器、弹簧和压片，所述货叉远离载货台的一端开设有凹槽，所述压力传感器设置凹槽底部，所述弹簧设置在凹槽内，且一端与位于凹槽外部的压片相连接，另一端与压力传感器相抵接。使用上述一种堆垛机货叉保护机构，能够在货叉位置偏离并即将与货架发生碰撞时提供保护，即时地阻止碰撞发生，提升了安全性。提升了安全性。提升了安全性。


技术研发人员：李秀 贺建勇 毛加星 张浩 陈炤旭 王小超
受保护的技术使用者：重庆力赢智能科技研究院有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/7/25