一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送技术领域，更具体地，涉及一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置。


背景技术：

2.在卷烟自动化物流系统中，自动化立体仓库是重要的组成部分，堆垛机是实现物料自动出入库的主要设备，烟草常用的高架库长度约50-100米，堆垛机通过在钢轨上面的前后移动实现物料存储在不同的货位上面。在堆垛机的行走过程中，为了提高运行效率，一般在地轨的中间部分，堆垛机需要高速运行，在地轨的最两端地轨的两端，为了保证设备和仓库的安全，需要进行减速，防止堆垛机因其他故障等原因冲出正常的运行区间，避免堆垛机冲出地轨。
3.因此，如何提供一种可有效实现堆垛机的减速和限位，从而避免堆垛机冲出地轨的减速和限位装置成为本领域亟需解决的技术难题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，可以在堆垛机正常运行的情况下，通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。
5.根据本实用新型的一方面，提供了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，包括地轨、堆垛机以及限速机构，所述堆垛机沿着所述地轨滑行，所述限速机构设置在所述堆垛机的两侧下端并用于所述堆垛机的减速滑行和急停处理；
6.所述限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架，所述安装支架设置在所述堆垛机的下横梁的两侧下端，所述磁性检测器和所述行程开关设置在所述安装支架上并面向地面，所述永磁体和所述限位架设置在位于所述地轨两侧的地面上，且所述永磁体与所述磁性检测器相对应，所述限位架上设有行程执行机构，所述行程执行机构与所述行程开关相配合；当所述磁性检测器感应到所述永磁体时，所述堆垛机的控制主机能够执行减速程序；当所述行程开关触碰所述行程执行机构时，所述堆垛机的控制主机能够执行急停程序。
7.可选地，根据本实用新型的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述行程开关为导轮式行程开关。
8.可选地，根据本实用新型的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述永磁体与所述地轨的端部之间的间隙为3至4m。
9.可选地，根据本实用新型的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述限位架与所述地轨的端部之间的间隙为0.5至1m。
10.可选地，根据本实用新型的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述安装支架呈l型结构，所述安装支架的一边与所述堆垛机的下横梁的侧壁通过至少两根螺栓连接，所
述行程开关与所述磁性检测器安装在所述安装支架的另一边的下表面。
11.可选地，根据本实用新型的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述磁性检测器与所述安装支架通过至少一根螺栓连接。
12.可选地，根据本实用新型的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述行程开关与所述安装支架通过至少两根螺栓连接。
13.可选地，根据本实用新型的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述安装支架的夹角所对应的两内侧面之间还设有加强板。
14.本实用新型所公开的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法，可以在堆垛机正常运行的情况下，通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。在堆垛机运行过程中，首先接近地轨端部时，磁性检测器感应到永磁体，然后触发一个信号，传递到堆垛机的控制主机，控制主机执行减速的程序，进行堆垛机的减速，保证堆垛机在端部附近运行时，保持一个较为平稳和较慢的速度；如果堆垛机出现异常情况，进一步向端部运动时，行程开关会碰撞行程执行机构，触发急停信号，促使堆垛机迅速的停下，保证设备的运行安全。
15.通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
16.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。
17.图1为所公开的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置的结构示意图。
18.附图标记说明：1-堆垛机；2-安装支架；3-加强板；4-螺栓；5-磁性检测器；6-永磁体；7-行程开关；8-行程执行机构；9-限位架；10-地轨。
具体实施方式
19.现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
20.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
21.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
22.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
24.根据图1所示，本实用新型提供了一种烟草物流堆垛机1行走减速和限位装置，包括地轨10、堆垛机1以及限速机构，堆垛机1沿着地轨10滑行，限速机构设置在堆垛机1的两侧下端并用于堆垛机1的减速滑行和急停处理。
25.限速机构包括安装支架2、永磁体6、磁性检测器5、行程开关7以及限位架9，安装支架2设置在堆垛机1的下横梁的两侧下端，磁性检测器5和行程开关7设置在安装支架2上并面向地面，永磁体6和限位架9设置在位于地轨10两侧的地面上，且永磁体6与磁性检测器5相对应，限位架9上设有行程执行机构8，行程执行机构8与行程开关7相配合；当磁性检测器5感应到永磁体6时，堆垛机1的控制主机能够执行减速程序；当行程开关7触碰行程执行机构8时，堆垛机1的控制主机能够执行急停程序。
26.在实施时，本实用新型可以在堆垛机1正常运行的情况下，通过地轨10两端安装的永磁体6和行程执行机构8对堆垛机1进行减速和限位，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。在堆垛机1运行过程中，首先接近地轨10端部时，磁性检测器5感应到永磁体6，然后触发一个信号，传递到堆垛机1的控制主机，控制主机执行减速的程序，进行堆垛机1的减速，保证堆垛机1在端部附近运行时，保持一个较为平稳和较慢的速度；如果堆垛机1出现异常情况，进一步向端部运动时，行程开关7会碰撞行程执行机构8，触发急停信号，促使堆垛机1迅速的停下，保证设备的运行安全。
27.进一步地，行程开关7为导轮式行程开关7。导轮式行程开关7的触点的通断不受撞块运动速度的影响，信号传输快。只需要行程开关7与行程执行机构8产生接触碰撞，即可使行程开关7内部的触点连接，从而迅速地给堆垛机1的控制主机传递急停信号，避免控制主机来不及对堆垛机1执行急停程序的问题。
28.进一步地，永磁体6与地轨10的端部之间的间隙为3至4m。根据堆垛机1的实际运行速率来调整永磁体6与地轨10的端部之间的距离，保证堆垛机1在惯性的因素下能够稳定减速，避免高速运行下，突然地急停对堆垛机1及内部的物料造成挤压损坏。
29.进一步地，限位架9与地轨10的端部之间的间隙为0.5至1m。与上述的减速原理相同，急停程序所触发的阻力要远大于减速程序的阻力，但仍然需要预留一段距离供堆垛机1的惯性滑行，避免堆垛机1来不及停止所导致的冲出地轨10的问题。
30.进一步地，安装支架2呈l型结构，安装支架2的一边与堆垛机1的下横梁的侧壁通过至少两根螺栓4连接，行程开关7与磁性检测器5安装在安装支架2的另一边的下表面。由于行程开关7与行程执行器之间存在碰撞，因此，安装支架2与堆垛机1之间通过至少两根螺栓4连接，能够保证两者之间的连接强度，并同时避免安装支架2在碰撞力的作用下产生移位的问题。
31.再进一步地，磁性检测器5与安装支架2通过至少一根螺栓4连接。在实施时，由于磁性检测器5与永磁体6之间不存在必要的碰撞，两者仅靠磁性感应即可，因此，磁性检测器5与安装支架2的连接可以仅采用一根螺栓4起到连接的作用便可。
32.再进一步地，行程开关7与安装支架2通过至少两根螺栓4连接。与安装支架2和堆垛机1之间的连接原理相同，由于行程开关7与行程执行器之间存在碰撞，因此，行程开关7与行程执行器之间通过至少两根螺栓4连接，能够保证两者之间的连接强度，并同时避免行程开关7在碰撞力的作用下产生移位的问题。
33.再进一步地，安装支架2的夹角所对应的两内侧面之间还设有加强板3。安装支架2为l型结构，通过加强板3使得l型支架行程稳定的三角形结构，提升了安装支架2自身的强度，保证安装支架2能够对行程开关7以及磁性感应器起到足够的支撑效果。
34.本实用新型的工作原理：当堆垛机1沿着地轨10滑向地轨10的端部时，磁性检测器
5感应到永磁体6后，磁性检测器5向堆垛机1的控制主机发出减速信号，控制主机执行堆垛机1的减速程序，以使得堆垛机1减速滑行并最终停止；
35.当堆垛机1继续滑向地轨10的端部时，行程开关7碰撞到行程执行机构8后，行程开关7向堆垛机1的控制主机发出急停信号，控制主机执行堆垛机1的急停程序，以使得堆垛机1立即停止，保证设备的运行安全。
36.虽然已经通过例子对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。