一种水下滑翔机用放置架

1.本实用新型属于水下滑翔机放置架技术领域，尤其涉及一种水下滑翔机用放置架。


背景技术：

2.水下滑翔机是一种新型的水下机器人，利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗极小，只在调整净浮力和姿态角时消耗少量能源，并且具有效率高、续航力大，可达上千公里的特点。水下滑翔机滑翔时由于无动力推进噪音极低，这个重要的特点使得其在军事上也有很大的应用价值，可以由潜艇远程投放，以完成特定的目的，并且不易被发现。
3.水下滑翔机通体为流线结构，本身无支撑，需要放置架，传统放置架只能提供支撑水下滑翔机的功能，不能使水下滑翔机在放置架上进行转动，而水下滑翔机需要定期进行表面结构、顶部传感器的维护检查，传统放置架实现此作业比较困难。为了解决现有放置架作业受限的问题，本实用新型提出了一种水下滑翔机用放置架，既可以对水下滑翔机提供支撑的功能，又能使水下滑翔机在放置架上进行转动，从而工作人员可以对水下滑翔机的底部进行操作，达到利于对水下滑翔机进行维护的有益效果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的放置架一般都只能提供支撑水下滑翔机的功能，不能使水下滑翔机在放置架上进行转动，使工作人员只能对水下滑翔机的顶部进行操作，不利于对水下滑翔机进行维护的缺点，而提出的一种水下滑翔机用放置架。
5.一种水下滑翔机用放置架，包括连接架、两个竖板、水下滑翔机本体和移动轮，两个竖板分别位于连接架的顶部两端，所述的移动轮和连接架的底部固定连接，所述的水下滑翔机本体设置在两个竖板之间，两个竖板的表面均转动连接有转套，两个转套彼此靠近的一端均固定连接有固定架，两个固定架的顶部均转动连接有转动架，两个固定架的侧壁均活动插设有限位杆，所述的转套远离固定架的一端固定连接有转盘，所述的竖板的侧壁滑动插设有插杆，所述的插杆的端口固定连接有手柄，所述的转套的表面均匀开设有和插杆尺寸相适配的插孔，所述的转套借助插杆和插孔与竖板相卡合。
6.进一步，所述的转动架的侧壁开设有和限位杆尺寸相适配的螺纹孔，所述的转动架借助限位杆和螺纹孔与固定架固定连接。
7.进一步，所述的插杆的表面套有第一弹簧，所述的第一弹簧的两端分别与手柄和竖板固定连接。
8.进一步，所述的固定架和转动架彼此靠近的一侧均开设有半圆弧状凹槽，所述的水下滑翔机本体位于固定架和转动架的两个半圆弧状凹槽之间。
9.进一步，所述的两个竖板的底部均固定连接有第二弹簧，所述的第二弹簧远离竖板的一端固定连接有连接板，所述的连接板的底部固定连接有两个竖杆，两个竖杆滑动插
设在连接架的顶部，所述的连接架的顶部固定安装有气缸，所述的气缸的输出轴端口和连接板固定连接。
10.进一步，所述的第二弹簧的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与连接板和竖板固定连接。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型中，通过设置转动架、固定架和限位杆，方便将水下滑翔机本体进行固定，通过设置转套、限位杆和转盘，方便对水下滑翔机本体在连接架的表面直接进行翻转，进而方便进行操作。
13.2、本实用新型中，通过设置气缸、连接板、第二弹簧和竖杆，方便利用第二弹簧对装置行走的时候进行减震，方便利用气缸改变竖板的高度，降低装置，重心达到稳定行走的目的，抬升高度，方便水下滑翔机本体的翻转。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种水下滑翔机用放置架的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型提出的所示一种水下滑翔机用放置架的限位杆结构示意图。
16.图3为本实用新型提出的一种水下滑翔机用放置架的转套结构示意图。
17.图4为本实用新型提出的一种水下滑翔机用放置架的图3中a处结构结构示意图。
18.图5为本实用新型提出的一种水下滑翔机用放置架的气缸结构示意图。
19.图例说明：1、连接架；2、竖板；3、水下滑翔机本体；4、移动轮；5、转盘；6、转套；7、固定架；8、转动架；9、限位杆；10、手柄；11、第一弹簧；12、插杆；13、第二弹簧；14、连接板；15、气缸；16、竖杆。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.参照附图，进一步说明本实用新型：
22.如图1-5所示，一种水下滑翔机用放置架，包括连接架1、两个竖板2、水下滑翔机本体3和移动轮4，两个竖板2分别位于连接架1的顶部两端，移动轮4和连接架1的底部固定连接，水下滑翔机本体3设置在两个竖板2之间。
23.两个竖板2的表面均转动连接有转套6，两个转套6彼此靠近的一端均固定连接有固定架7，两个固定架7的顶部均转动连接有转动架8，两个固定架7的侧壁均活动插设有限位杆9，转套6远离固定架7的一端固定连接有转盘5，竖板2的侧壁滑动插设有插杆12，插杆12的端口固定连接有手柄10，转套6的表面均匀开设有和插杆12尺寸相适配的插孔，转套6借助插杆12和插孔与竖板2相卡合。
24.转动架8的侧壁开设有和限位杆9尺寸相适配的螺纹孔，转动架8借助限位杆9和螺纹孔与固定架7固定连接。
25.插杆12的表面套有第一弹簧11，第一弹簧11的两端分别与手柄10和竖板2固定连接。
26.固定架7和转动架8彼此靠近的一侧均开设有半圆弧状凹槽，水下滑翔机本体3位于固定架7和转动架8的两个半圆弧状凹槽之间。
27.其效果为，使用中首先将水下滑翔机本体3放在两个固定架7的表面，然后旋转两个转动架8，利用限位杆9插入转动架8表面的螺纹孔内部，使限位杆9和螺纹孔进行螺纹连接，从而利用固定架7和转动架8对水下滑翔机本体3进行固定，需要对水下滑翔机本体3进行翻转的时候，首先拿住手柄10向外拉，使插杆12抽出转套6表面的插孔，此时的转套6没有插杆12的限制可以进行转动，然后利用转盘5带动转套6进行转动，利用转套6带动固定架7进行转动，利用固定架7的转动带动整个水下滑翔机本体3进行翻转，当需要固定的时候，向内部推动手柄10，手柄10带动插杆12向内部移动，从而利用插杆12插入转套6的插孔中，对转套6进行限制，起到固定转套6的作用，进而对固定架7和固定架7表面的水下滑翔机本体3进行固定，方便进行操作。
28.两个竖板2的底部均固定连接有第二弹簧13，第二弹簧13远离竖板2的一端固定连接有连接板14，连接板14的底部固定连接有两个竖杆16，两个竖杆16滑动插设在连接架1的顶部，连接架1的顶部固定安装有气缸15，气缸15的输出轴端口和连接板14固定连接。
29.第二弹簧13的内部设置有伸缩杆，伸缩杆的两端分别与连接板14和竖板2固定连接。
30.其效果为，在对装置利用移动轮4进行移动的时候，利用第二弹簧13对竖板2和两个竖板2之间的水下滑翔机本体3进行减震，移动的时候，利用气缸15带动连接板14下移，从而带动竖板2下移，竖板2带动固定架7和固定架7表面的水下滑翔机本体3下移，可以起到降低装置重心，使行走更加稳定的目的，当需要对水下滑翔机本体3进行翻转操作的时候，可以利用气缸15将连接板14抬升，连接板14将竖板2抬升，从而使水下滑翔机本体3被抬升，方便进行操作，也方便进行翻转，两个竖杆16可以使连接板14在竖直方向上稳定运行，方便进行操作。
31.综上，使用中首先将水下滑翔机本体3放在两个固定架7的表面，然后旋转两个转动架8，利用限位杆9插入转动架8表面的螺纹孔内部，使限位杆9和螺纹孔进行螺纹连接，从而利用固定架7和转动架8对水下滑翔机本体3进行固定，需要对水下滑翔机本体3进行翻转的时候，首先拿住手柄10向外拉，使插杆12抽出转套6表面的插孔，此时的转套6没有插杆12的限制可以进行转动，然后利用转盘5带动转套6进行转动，利用转套6带动固定架7进行转动，利用固定架7的转动带动整个水下滑翔机本体3进行翻转，当需要固定的时候，向内部推动手柄10，手柄10带动插杆12向内部移动，从而利用插杆12插入转套6的插孔中，对转套6进行限制，起到固定转套6的作用，进而对固定架7和固定架7表面的水下滑翔机本体3进行固定，方便进行操作，在对装置利用移动轮4进行移动的时候，利用第二弹簧13对竖板2和两个竖板2之间的水下滑翔机本体3进行减震，移动的时候，利用气缸15带动连接板14下移，从而带动竖板2下移，竖板2带动固定架7和固定架7表面的水下滑翔机本体3下移，可以起到降低装置重心，使行走更加稳定的目的，当需要对水下滑翔机本体3进行翻转操作的时候，可以利用气缸15将连接板14抬升，连接板14将竖板2抬升，从而使水下滑翔机本体3被抬升，方便进行操作，也方便进行翻转，两个竖杆16可以使连接板14在竖直方向上稳定运行，方便进行操作。
32.本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新
型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈诉的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。