一种机器人加工中心送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及加工中心技术领域，更具体为一种机器人加工中心送料装置。


背景技术：

2.数控铣床又称cnc铣床。数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。
3.目前，现有的加工中心送料装置在对板料进行送料的时候，大多采用单次送料，其送料的连续性较差，影响加工效率。为此，需要设计一个新的方案给予改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种机器人加工中心送料装置，解决了现有的加工中心送料装置在对板料进行送料的时候，大多采用单次送料，其送料的连续性较差，影响加工效率的问题，满足实际使用需求。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人加工中心送料装置，包括：送料箱和输送带，所述送料箱的两侧壁上分别开设有进料口，所述输送带贯穿进料口，所述送料箱的内部对称设置有两组送料机构，所述送料机构包括送料带、输送辊和电机，所述输送辊共设置有两组且以进料口为中心对称分布，所述输送辊的轴端与送料箱转动连接，所述送料带连接在两个输送辊上，所述电机安装在送料箱的外部，且电机的动力输出端与位于上方的输送辊的轴端连接，所述送料箱的顶面中部开设有取料口。
6.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述送料带的外壁上安装有两组托料机构，所述托料机构包括若干个托块，所述托块的表面一侧向下凹陷并形成托台，两个送料带上对称设置的托台之间镶嵌连接有板料。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述送料箱的内底部且位于两个送料带之间安装有两组抬升机构，所述抬升机构包括对称安装的支撑杆和转动连接在两个支撑杆之间的抬升辊，所述抬升辊的上端与输送带表面贴合。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述支撑杆包括套管和螺杆，所述套管的上端设置有螺母，所述螺母与螺杆螺纹连接且螺母的下端设置有限位环并通过限位环与套管连接，所述螺杆的末端延伸至套管内部且连接有限位块，螺杆的上端安装有固定板且通过固定板与抬升辊连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述输送带的表面中部设置有标识线，所述进料口的顶面安装有识别装置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型，通过输送带来对板料进行输送，板料移动至送料箱内部的时候电机启动，电机转动后驱动输送辊并带动送料带，送料带通过托块来将输送带上的板料抬升，使其与输送带分离，机器人通过取料口来将物料取出，其送料具有很好的连续性，提高送料效
率。
附图说明
12.图1为本实用新型所述机器人加工中心送料装置的结构图；
13.图2为本实用新型所述送料箱的内部结构图；
14.图3为本实用新型所述抬升机构与输送带的连接结构图；
15.图4为本实用新型所述支撑杆的结构图。
16.图中:1、送料箱；2、进料口；3、输送带；4、电机；5、取料口；6、送料带；7、标识线；8、识别装置；9、板料；10、抬升辊；11、支撑杆；12、托块；13、输送辊；14、固定板；15、限位环；16、限位块；17、套管；18、螺母；19、螺杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人加工中心送料装置，包括：送料箱1和输送带3，送料箱1的两侧壁上分别开设有进料口2，输送带3贯穿进料口2，送料箱1的内部对称设置有两组送料机构，送料机构包括送料带6、输送辊13和电机4，输送辊13共设置有两组且以进料口2为中心对称分布，输送辊13的轴端与送料箱1转动连接，送料带6连接在两个输送辊13上，电机4安装在送料箱1的外部，且电机4的动力输出端与位于上方的输送辊13的轴端连接，送料箱1的顶面中部开设有取料口5，机器人通过取料口5来进行取料。
19.进一步改进地，送料带6的外壁上安装有两组托料机构，托料机构包括若干个托块12，托块12的表面一侧向下凹陷并形成托台，两个送料带6上对称设置的托台之间镶嵌连接有板料9，通过两个托台来从板料9的两侧将其托起，并向上输送。
20.进一步改进地，送料箱1的内底部且位于两个送料带6之间安装有两组抬升机构，抬升机构包括对称安装的支撑杆11和转动连接在两个支撑杆11之间的抬升辊10，抬升辊10的上端与输送带3表面贴合，板料9在移动至抬升辊10上方的时候被抬起，方便托台将其托起。
21.进一步改进地，支撑杆11包括套管17和螺杆19，套管17的上端设置有螺母18，螺母18与螺杆19螺纹连接且螺母18的下端设置有限位环15并通过限位环15与套管17连接，螺杆19的末端延伸至套管17内部且连接有限位块16，螺杆19的上端安装有固定板14且通过固定板14与抬升辊10连接，可对支撑杆11进行一定程度的高度调整。
22.具体地，输送带3的表面中部设置有标识线7，进料口2的顶面安装有识别装置8，板料9置于输送带3上的时候会对标识线7进行阻挡，通过识别装置8来对板料9进行识别。
23.本实用新型在使用时，通过输送带3来对板料9进行输送，板料9移动至送料箱1内部的时候电机4启动，电机4转动后驱动输送辊13并带动送料带6，送料带6通过托块12来将输送带3上的板料9抬升，使其与输送带3分离，机器人通过取料口5来将物料取出，其送料具
有很好的连续性，提高送料效率。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人加工中心送料装置，包括：送料箱(1)和输送带(3)，其特征在于：所述送料箱(1)的两侧壁上分别开设有进料口(2)，所述输送带(3)贯穿进料口(2)，所述送料箱(1)的内部对称设置有两组送料机构，所述送料机构包括送料带(6)、输送辊(13)和电机(4)，所述输送辊(13)共设置有两组且以进料口(2)为中心对称分布，所述输送辊(13)的轴端与送料箱(1)转动连接，所述送料带(6)连接在两个输送辊(13)上，所述电机(4)安装在送料箱(1)的外部，且电机(4)的动力输出端与位于上方的输送辊(13)的轴端连接，所述送料箱(1)的顶面中部开设有取料口(5)。2.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述送料带(6)的外壁上安装有两组托料机构，所述托料机构包括若干个托块(12)，所述托块(12)的表面一侧向下凹陷并形成托台，两个送料带(6)上对称设置的托台之间镶嵌连接有板料(9)。3.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述送料箱(1)的内底部且位于两个送料带(6)之间安装有两组抬升机构，所述抬升机构包括对称安装的支撑杆(11)和转动连接在两个支撑杆(11)之间的抬升辊(10)，所述抬升辊(10)的上端与输送带(3)表面贴合。4.根据权利要求3所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述支撑杆(11)包括套管(17)和螺杆(19)，所述套管(17)的上端设置有螺母(18)，所述螺母(18)与螺杆(19)螺纹连接且螺母(18)的下端设置有限位环(15)并通过限位环(15)与套管(17)连接，所述螺杆(19)的末端延伸至套管(17)内部且连接有限位块(16)，螺杆(19)的上端安装有固定板(14)且通过固定板(14)与抬升辊(10)连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：所述输送带(3)的表面中部设置有标识线(7)，所述进料口(2)的顶面安装有识别装置(8)。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人加工中心送料装置，包括：送料箱和输送带，送料箱的两侧壁上分别开设有进料口，输送带贯穿进料口，送料箱的内部对称设置有两组送料机构，送料机构包括送料带、输送辊和电机，输送辊共设置有两组且以进料口为中心对称分布，输送辊的轴端与送料箱转动连接，送料带连接在两个输送辊上，电机安装在送料箱的外部，且电机的动力输出端与位于上方的输送辊的轴端连接。本实用新型通过输送带来对板料进行输送，板料移动至送料箱内部的时候电机启动，电机转动后驱动输送辊并带动送料带，送料带通过托块来将输送带上的板料抬升，使其与输送带分离，机器人通过取料口来将物料取出，其送料具有很好的连续性，提高送料效率。料效率。料效率。


技术研发人员：黄斌 李明哲
受保护的技术使用者：迅能自动化技术（上海）有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/7