一种挂具传送系统的制作方法

1.本技术涉及物流输送技术领域，具体涉及一种挂具传送系统。


背景技术：

2.挂具传送系统通常包括输送线和输送线上悬挂的若干个挂具，挂具用于承载产品，从而需要对挂具进行取放产品的操作，如将产品挂在挂具上或者将产品从挂具上取下。在取放产品的过程中，需要挂具相对输送线静止，然而，现有部分挂具在随输送线移动的过程中会有一定的晃动，影响对挂具取放产品操作。


技术实现要素：

3.本技术提供一种挂具传送系统，以解决挂具移动过程中晃动的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种挂具传送系统，包括：输送线；挂具，设置于所述输送线，并随所述输送线沿第一方向移动；定位件，设置于所述挂具的移动路径上；所述挂具可移动至与所述定位件相对的位置，且与所述定位件抵接。
5.根据本技术一实施方式，所述挂具包括：悬挂部，一端设置于所述输送线；承载部，连接于所述悬挂部远离所述悬挂部的一端。
6.根据本技术一实施方式，所述悬挂部与所述定位件呈面接触。
7.根据本技术一实施方式，在所述挂具未移动至与所述定位件相对的位置时，所述定位件和所述悬挂部在所述第一方向上的投影具有重叠部分。
8.根据本技术一实施方式，所述定位件包括：固定板，设置于所述移动路径；定位条，沿所述第一方向设置于所述固定板上，在所述挂具未移动至与所述定位件相对的位置时，所述定位条和所述挂具在所述第一方向的投影具有重叠部分。
9.根据本技术一实施方式，所述定位条在所述第一方向上朝向所述挂具来向的一端设置有导向面，以引导所述挂具移动至与所述定位条抵接。
10.根据本技术一实施方式，包括：同步运动机构，设置于所述输送线的下方，且与所述挂具同步运动；夹具，设置于所述同步运动机构，以夹持所述挂具。
11.根据本技术一实施方式，包括：传感器，设置于所述定位件，以感应所述挂具。
12.根据本技术一实施方式，所述输送线包括：固定框架；传送件，沿所述第一方向移动设置于所述固定框架，所述挂具固定设置于所述传送件。
13.根据本技术一实施方式，所述定位件设置于所述固定框架。
14.本技术的有益效果是：通过设置定位件，当挂具移动至相对定位件的位置时，挂具与定位件抵接，挂具除了一端限定在输送线上，定位件的抵接作用也使得挂具其他位置能够被限定，减少挂具在移动过程中的变形或晃动，进而减少其空中姿态的变化，便于对挂具进行人工或自动的产品取放操作，提升挂具传送系统的工作效率，降低产品掉落的风险，提升产品质量，同时也提高挂具传送系统的安全性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
16.图1是本技术的挂具传送系统一实施例的整体结构示意图；
17.图2是本技术的挂具传送系统一实施例的整体结构示意图，其中，挂具与定位件抵接，夹具夹持挂具；
18.图3是是本技术的挂具传送系统一实施例的侧面结构示意图；
19.图4是本技术的挂具传送系统的定位件一实施例的立体结构示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
22.下面结合实施例对申请提供的一种挂具传送系统100进行详细描述。
23.请参阅图1至图4，图1是本技术的挂具传送系统一实施例的整体结构示意图；图2是本技术的挂具传送系统一实施例的整体结构示意图，其中，挂具与定位件抵接，夹具夹持挂具；图3是是本技术的挂具传送系统一实施例的侧面结构示意图；图4是本技术的挂具传送系统的定位件一实施例的立体结构示意图。本技术一实施例提供一种挂具传送系统100，包括输送线110、挂具120和定位件130。若干个挂具120设置于输送线110，并随输送线110沿第一方向x移动，即挂具120的运动速度与输送线110的运动速度相同。定位件130设置于挂具120的移动路径上。其中，在挂具120未移动至与定位件130相对的位置时，定位件130和挂具120在第一方向x上的投影具有重叠部分，即定位件130具有位于传送路径上的部分，当挂具120移动至相对定位件130的位置时，挂具120与定位件130抵接，挂具120除了一端限定在输送线110上，定位件130的抵接作用也使得挂具120其他位置能够被限定，减少挂具120在移动过程中的变形或晃动，进而减少其空中姿态的变化，便于对挂具120进行人工或自动的产品取放操作，提升挂具传送系统100的工作效率，降低产品掉落的风险，提升产品质量，同时也提高挂具传送系统100的安全性。
24.需要说明的是，第一方向x为输送线110当前运动状态下移动的方向，并非限定输送线110仅能向一个方向输送，输送线110运动的第一方向x可根据需求改变，如顺时针或逆时针运动，再如直线方向的往复运动等。定位件130对应挂具120重力方向的具体设置位置不作限制，例如定位件130可以对应设置于挂具120上部、中部或下部的移动路径上。定位件130沿挂具120重力方向可以设置有一个、两个或者多个，其数量不作限定。
25.在一些实施例中，如图1至图3所示，挂具传送系统100还包括同步运动机构140和夹具141，其中，同步运动机构140设置于输送线110的下方，且与挂具120同步运动。同步运动机构140与挂具120的同步运动包括运动方向、运动速度和运动位置的一致。夹具141固定设置于同步运动机构140，以随同步运动机构140实现与挂具120的同步运动。当挂具120与定位件130抵接的过程中，夹具141夹持住同步运动的挂具120，定位件130可减少挂具120在移动过程中的变形或晃动，进而减少其空中姿态的变化，对挂具120进行初步定位，便于夹具141夹持住挂具120的正确位置，夹具141与挂具120相对固定并进行同步运动，不仅减少挂具120的晃动，还能够避免挂具120运动卡滞，对挂具120进行同步定位。挂具120整体保持运动平稳，便于对挂具120进行人工或自动的产品取放操作，提升挂具传送系统100的工作效率，降低产品掉落的风险，提升产品质量，同时也提高挂具传送系统100的安全性。
26.从而定位件130不仅可以减少挂具120在移动过程中的变形或晃动，直接便于取放产品；还可以通过减少挂具120在移动过程中的变形或晃动，便于同步运动的夹具141夹持住挂具120，随后挂具120运动平稳，便于取放产品。
27.需要说明的是，同步运动机构140与挂具120的同步运动通过编码器控制，通过检测挂具120的运动情况控制同步运动机构140的运动，以使得挂具120运动至相对定位件130的位置时，同步运动机构140与挂具120保持同步运动，即同步运动机构140与挂具120的运动方向、运动速度和运动位置保持一致。
28.具体地，如图1所示，同步运动机构140沿第一方向x活动设置于机座150上。夹具141可以是气缸、电缸或者其他抱夹结构。
29.其中，如图1和图2所示，挂具传送系统100还包括传感器133，传感器133设置于定位件130，以感应挂具120，当传感器133感应到挂具120时，控制夹具141夹持挂具120。传感器133可以为光电传感器133或者接近传感器133。
30.在一些实施例中，如图1所示，挂具120包括悬挂部121和承载部122，悬挂部121一端设置于输送线110，承载部122连接于悬挂部121远离悬挂部121的一端。悬挂部121用于与输送线110连接，承载部122用于承接产品，产品上料于承载部122或者从承载部122下料。
31.其中，为了便于定位件130与挂具120的抵接，在挂具120未移动至与定位件130相对的位置时，定位件130和悬挂部121在第一方向x上的投影具有重叠部分，即在挂具120移动至相对定位件130的位置时，挂具120的悬挂部121与定位件130抵接。悬挂部121的一端限定在输送线110上，悬挂部121的至少另一位置与定位件130抵接，从而减少挂具120整体在移动过程中的变形或晃动，进而减少其空中姿态的变化。便于对挂具120直接进行人工或自动的产品取放操作，或者便于同步运动的夹具141夹持挂具120后进行人工或自动的产品取放操作，提升挂具传送系统100的工作效率，降低产品掉落的风险。
32.当然，在其他实施例中，定位件130还可以与承载部122抵接，从而减少挂具120在移动过程中的变形或晃动，进而减少其空中姿态的变化。
33.在一些实施例中，如图2所示，悬挂部121与定位件130呈面接触，从而当悬挂部121与定位件130抵接时，定位件130与悬挂部121的接触部分可以限制悬挂部121的旋转，进而避免挂具120在空中姿态的改变。优选地，悬挂部121的截面为非圆形，例如矩形、三角形、矩形等，若挂具120在移动过程中存在轻微的转动，当非圆形截面的悬挂部121与定位件130抵接后，挂具120可回到正确位置，空中姿态保持一致，同时，悬挂部121与定位件130呈面接
触，定位件130可以限制悬挂部121的旋转。需要说明的是，悬挂部121与定位件130之间的面接触可以是直接平面接触形式的面接触，还可以是可确定一个接触平面形式的面接触，例如接触方式为位于同一平面的至少两条接触线，再例如一条接触线和一个不在该接触线上的一个接触点。这两种面接触形式均可以限制与定位件130完全接触后的悬挂部121的旋转，减少挂具120整体在移动过程中的变形或晃动，进而减少其空中姿态的变化。
34.在一些实施例中，如图4所示，定位件130包括固定板131和定位条132，固定板131设置于定位件130的移动路径上，定位条132沿第一方向x设置于固定板131上，定位条132和挂具120在第一方向x的投影具有重叠部分，即在挂具120移动至相对定位件130的位置时，挂具120与定位条132抵接。挂具120的一端限定在输送线110上，挂具120的至少另一位置与定位条132抵接，从而减少挂具120整体在移动过程中的变形或晃动，进而减少其空中姿态的变化。便于对挂具120直接进行人工或自动的产品取放操作，或者便于同步运动的夹具141夹持挂具120后进行人工或自动的产品取放操作，提升挂具传送系统100的工作效率，降低产品掉落的风险。
35.其中，定位条132具有一定长度，挂具120保持一定距离的稳定移动，足够对挂具120直接进行人工或自动的产品取放操作，或者足够使得同步运动的夹具141夹持挂具120后进行人工或自动的产品取放操作，提升挂具传送系统100的工作效率，降低产品掉落的风险。
36.如图4所示，在挂具120移动至与定位条132相对位置时，为了使得挂具120平稳移动至与定位条132抵接的状态，避免挂具120与定位条132抵接前发生晃动，定位条132在第一方向x上朝向挂具120来向的一端设置有导向面1321，挂具120移动至相对定位件130的位置时，挂具120首先与导向面1321接触，通过导向面1321过渡后，挂具120与定位条132之间的作用力逐渐增大，挂具120逐渐移动至与定位条132抵接的状态，挂具120整体运动平稳，减少挂具120在与定位条132抵接前的移动过程中的变形或晃动，挂具120与定位条132平稳抵接。具体地，导向面1321可以为弧形面或楔形面，挂具120通过导向面1321的过渡作用，平稳移动至与定位条132抵接的状态。
37.进一步地，定位条132在第一方向x上靠后的一端设置有缓冲面(图中未示出)，以引导挂具120逐渐脱离与定位条132的抵接状态，避免挂具120与定位条132直接脱离后发生晃动。当挂具120完成取放产品操作，或者同步运动的夹具141夹持挂具120后，挂具120将继续移动至与定位条132脱离的位置，挂具120与缓冲面接触，并继续沿缓冲面移动，挂具120与定位条132之间的作用力逐渐减小，直至挂具120与定位条132脱离，挂具120整体运动平稳，减少挂具120在与定位条132脱离过程中的变形或晃动。
38.在一些实施例中，输送线110包括固定框架111和传送件(图中未示出)，传送件沿第一方向x移动设置于固定框架111，挂具120固定设置于传送件，以随传送件沿第一方向x移动。具体地，传送件可以为传送带或者传送链条等，挂具120挂设安装于传送件上，在其他实施例中，传送件还可以包括传送轨道和沿传送轨道滑动的滑块，挂具120固定设置于滑块，以随滑块沿第一方向x移动。
39.因此，定位件130可设置于固定框架111，以实现设置于挂具120的移动路径上。具体地，定位件130的固定板131设置于固定框架111，定位条132设置于固定板131朝向挂具120的移动路径一侧，且定位条132和挂具120在第一方向x的投影具有重叠部分，挂具120移
动至相对定位件130的位置时，挂具120与定位件130抵接。当然其他实施例中，定位件130还可以固定于其他位置，仅需实现位于挂具120的移动路径，且定位条132和挂具120在第一方向x的投影具有重叠部分即可。具体地，固定板131可以挂设、架设以及通过紧固件固定等方式设置于输送线110。
40.在一具体实施方式中，挂具120随输送线110移动至相对定位件130的位置时，挂具120首先与导向面1321接触，通过导向面1321过渡后，挂具120与定位条132之间的作用力逐渐增大，挂具120逐渐移动至与定位条132抵接的状态，挂具120获得初步定位。当挂具120与定位件130抵接的过程中，夹具141夹持住同步运动的挂具120，定位件130可减少挂具120在移动过程中的变形或晃动，进而减少其空中姿态的变化，便于同步移动的夹具141夹持住挂具120的正确位置，夹具141与挂具120相对固定并进行同步运动，不仅减少挂具120的晃动，还能够避免挂具120运动卡滞，对挂具120进行同步定位。挂具120整体保持运动平稳，便于对挂具120进行人工或自动的产品取放操作，提升挂具传送系统100的工作效率，降低产品掉落的风险，提升产品质量，同时也提高挂具传送系统100的安全性。
41.本技术中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。