一种托盘自动下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及继电器生产领域，特别涉及一种托盘自动下料机构。


背景技术：

2.线圈是电磁继电器上的一个重要零部件，其利用了通电螺线管两端产生磁场的原理，工作时磁力吸引铆接有动触点组件的衔铁，实现继电器触点间的闭合与断开动作，从而实现继电器控制电路通断的功能。电磁继电器上的线圈，一般采用带有绝缘漆包层的铜线，规则的缠绕在一个空心树脂材料做的骨架上制成。由于该铜漆包线材质较软、较细，缠绕完的线圈产品在后续的继电器装配过程中，稍有不当极易造成漆包线的绝缘层破损、铜线表面压伤、断线等不良的发生，所以要实现高效率、高品质、高产能的电磁继电器自动化生产线难度较大。
3.现有的线圈上料装置，工作人员将托盘摆放至指定位置，并通过机械手进行抓取，而在自动化装配线上，需要一个人不断的进行更换托盘，存在安全隐患，其安全系数低、同时设备的自动化实现程度也较低。


技术实现要素：

4.针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种托盘自动下料机构，包括机架、运送机构、抬升机构和托举机构，所述运送机构设置在所述机架上，所述抬升机构设置所述运送机构下方，所述托举机构分设在所述机架上，托盘叠放于所述托举机构上；利用所述抬升机构驱动所述托盘上下移动；
5.所述托举机构包括端块、转轴、托举块和弹簧，所述转轴的两端分别通过端块转动设置在所述机架上，所述托举块分设在所述转轴上，所述托举块包括本体，所述本体上设置托举部、止转部和驱动部，所述弹簧驱动所述转轴使所述托举部向上转动。
6.进一步地，所述机架的两侧设置滑槽，所述端块滑动可调节的设置在所述滑槽内，并且通过螺丝固定。
7.进一步地，所述托盘呈方形结构，其上表面凹设若干料格，所述托盘的上表面的四个顶角凸起设置定位块，下表面对应位置设置与所述定位块配合的定位槽，所述托盘的侧边设置凹口，并且所述凹口与所述托举块位置对应。
8.进一步地，当所述驱动部的一端贴于所述托盘的侧壁时，所述托举部卡于所述托盘的底部。
9.进一步地，托举时，所述托举部卡于所述托盘的底部，所述止转部贴于所述托盘的侧壁。
10.进一步地，所述弹簧的一端通过螺丝与所述托举块连接，另一端通过螺丝与所述端块连接。
11.进一步地，所述转轴上设置档杆，所述端块上设置挡块，利用所述挡块与所述档杆配合限制所述转轴转动角度。
12.进一步地，所述运送机构包括电机、驱动轴、从动轴、托板和输送皮带，所述驱动轴和所述从动轴分别设置在所述机架的两端，所述输送皮带分设在所述驱动轴的两端，并连接所述从动轴，所述托板设置在所述机架上，利用所述托板支撑所述输送皮带。
13.进一步地，所述托举机构包括电缸和设置在所述电缸上的支撑板，利用所述电缸驱动所述支撑板上下移动。
14.本实用新型取得的有益效果：
15.本实用新型通过抬升机构与托举机构配合，实现托盘逐个下料，并利用运送机构进行运送，自动化程度高，设计巧妙；特别利用托举部、驱动部之间的位置差，在托盘下移时，利用托盘推动驱动部以带动托举块转动；另外，通过托举部与止转部配合，共同对托盘进行托举。采用纯机械配合，可靠性高，且设备成本低。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种托盘自动下料机构的结构示意图；
17.图2、3为托举机构的结构示意图；
18.图4、5、6为托举机构与托盘配合托举的过程示意图；
19.图7为托盘的结构示意图；
20.图8为运送机构的结构示意图；
21.图9为抬升机构的结构示意图；
22.附图标记如下：
23.1、机架，2、运送机构，3、抬升机构，4、托举机构，21、电机，22、驱动轴，23、从动轴，24、托板，25、输送皮带，31、电缸，32、支撑板，41、端块，42、转轴，43、托举块，51、料格，52、定位块，53、凹口，411、挡块，421、档杆，431、本体，432、托举部，433、止转部，434、驱动部，441、第一螺丝，442、第二螺丝。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.一种托盘自动下料机构，如图1所示，将叠放的托盘逐一下料，并通过设备运动之指定位置。具体的，下料机构包括机架1、运送机构2、抬升机构3和托举机构4，运送机构2设置在机架1上，抬升机构3设置运送机构2下方，托举机构4分设在机架1上，托盘5叠放于托举机构4上；利用抬升机构3驱动托盘5上下移动；使用时，通过抬升机构3将托盘5顶起，使得托举机构4解除锁定，下抬升机构3下移时，通过托举机构4对倒数第二个托盘进行托举，最底下的托盘摆放于运送机构2上，通过运送机构进行运送。
26.如图2-7所示，托举机构4包括端块41、转轴42、托举块43和弹簧44，转轴42的两端分别通过端块41转动设置在机架1上，托举块43分设在转轴42上，托举块43包括本体431，本体431上设置托举部432、止转部433和驱动部434，弹簧44驱动转轴42使托举部43向上转动。即通过弹簧44驱动转轴42转动，以使得托举部432处于打开状态。
27.在上述实施例中，如图2-7所示，当驱动部434的一端贴于托盘5的侧壁时，托举部
432卡于托盘5的底部。
28.在上述实施例中，如图2-7所示，托举时，托举部432卡于托盘5的底部，止转部433贴于托盘5的侧壁。
29.上述结构使用时，如图2-7所示，通过抬升机构3驱动托盘5向上移动，托举块43受到弹簧44的复位力转动，到达图4所示状态，而后抬升机构3向下移动，最下面的托盘推动驱动部434使得托举块43逆时针转动，使得托举部432置于托盘5的缺口内，到达图5所示状态；托盘5继续向下移动，倒数第二个托盘5与托举部432接触，并驱动托举块43继续转动，直至止转部433贴于托盘5的侧壁，到达图6所述状态；最后一个托盘继续向下移动，并支撑于运送机构2上，与抬升机构3分离。完成一托盘5下料。
30.在一实施例中，如图1所示，机架1的两侧设置滑槽，端板41与滑槽滑动连接，并通过螺丝锁紧固定，进而调节托盘5的托举高度。
31.在一实施例中，如图7所示，托盘5呈方形结构，其上表面凹设若干料格51，托盘5的上表面的四个顶角凸起设置定位块52，下表面对应位置设置与定位块52配合的定位槽，托盘5的侧边设置凹口53，并且凹口53与托举块43位置对应。托举时，托举块43的托举部432卡于凹口53内。并通过定位块52和定位槽相配合对托盘5进行叠放。
32.在一实施例中，如图2-7所示，弹簧的一端通过第一螺丝441与托举块43连接，另一端通过第二螺丝442与端块41连接。结构简单，并且连接方便。
33.在一实施例中，如图2-7所示，转轴42上设置档杆421，端块41上设置挡块411，利用挡块411与档杆42配合限制转轴转动角度，以防止托举块43旋转过度。
34.在一实施例中，如图8所示，运送机构2包括电机21、驱动轴22、从动轴23、托板24和输送皮带25，驱动轴22和从动轴23分别设置在机架1的两端，输送皮带25连接驱动轴22和从动轴23，并且输送皮带25间隔设置两根，两根输送皮带之间形成容许抬升机构3运动的空间。托板24安装在机架1上，用于支撑输送皮带25，以保证托盘5稳定运送。其中，电机21与驱动轴22通过皮带连接。
35.在一实施例中，如图9所示，托举机构3包括电缸31和设置在电缸31上的支撑板32，利用电缸31驱动支撑板32上下移动。通过电缸31可更好的控制托盘5的抬升高度。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。