一种玻镁岩棉两用上线机的制作方法

1.本实用新型涉及上料技术领域，尤其是一种玻镁岩棉两用上线机。


背景技术：

2.夹心板是由两侧及上下两张铁皮中间加玻镁芯材或者岩棉等粘胶而成，现有放玻镁芯材或者岩棉多采用人工摆放至生产线上的方式，玻镁芯材较重，耗费人力较多，效率低下，岩棉虽轻，但有扬尘，接触皮肤极易引起皮肤瘙痒。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种玻镁岩棉两用上线机，解决上述背景技术中提到的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种玻镁岩棉两用上线机，包括机架，所述机架包括有底架，所述底架上连接有立梁，所述立梁上连接有导轨梁，所述导轨梁上设置有拉杆，所述拉杆一端与所述导轨梁连接，所述拉杆的另一端与所述立梁连接，所述底架上设置有输送组件，所述导轨梁上滑动连接有移载组件，所述移载组件连接有抓手组件。
6.优选地，所述输送组件包括有放板横架，所述放板横架与所述底架连接，所述放板横架上设置有托轮，所述托轮上滑动连接有传送架，所述传送架一端连接有第一电机，所述第一电机连接有第一减速机，所述第一减速机连接有主动轴，所述传送架另一端连接有从动轴，所述主动轴与所述从动轴通过传送带连接。
7.优选地，所述移载组件包括有移动架，所述移动架四个角上分别设置有滑轮，所述移动架上端面连接有升降座，所述升降座上设置有第一轴承座，所述升降座旁设置有升降架，所述升降架两侧分别设置有导轨，所述升降座与所述导轨滑动连接，所述导轨旁设置有第一齿条，所述升降架下方连接有抓手固定座，所述抓手固定座上设置有升降横梁，所述升降横梁上设置有探杆。
8.优选地，所述移动架中间设置有第二电机，所述第二电机与所述探杆电性连接，所述第二电机连接有第二减速机，所述第二减速机连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴与所述第一轴承座连接，所述第一齿轮轴两端分别连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合连接。
9.优选地，所述移动架下方设置有第三电机，所述第三电机连接有第三减速机，所述第三减速机与所述移动架连接，所述第三减速机连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴两端分别设置有第二齿轮，所述第三减速机两侧分别设置有移动固定板，所述移动固定板与所述移动架连接，所述移动固定板上设置有第二轴承座，所述第二轴承座与所述第二齿轮轴连接，所述导轨梁两侧分别设置有第二齿条，所述第二齿条上端面与所述滑轮滑动连接，所述第二齿条下端面与所述第二齿轮啮合连接。
10.优选地，所述抓手组件是岩棉抓手组件，所述岩棉抓手组件包括有抓手固定架，所
述抓手固定架与所述抓手固定座连接，所述抓手固定架上设置有转动固定板，所述抓手固定架上连接有第一气缸与第二气缸，所述抓手固定架下方设置有抓手转动架，所述抓手转动架上设置有转动板，所述第一气缸、第二气缸分别与所述转动板铰接，所述转动固定板与所述转动板中间设置有无齿回转支承。
11.优选地，所述抓手转动架上连接有第三气缸与第四气缸，所述第三气缸两侧设置有第一导杆，所述第四气缸两侧设置有第二导杆，所述第一导杆下方设置有第一抓手底架，所述第一抓手底架上端面连接有第一直线滑块轴承，所述第一直线滑块轴承与所述第一导杆滑动连接，所述第三气缸与所述第一抓手底架连接，所述第一抓手底架下方连接有第一针座组，所述第一针座组上设置有第五气缸，所述第一针座组下设置有第一压板。
12.优选地，所述第二导杆下方设置有第二抓手底架，所述第二抓手底架上端面连接有第二直线滑块轴承，所述第二直线滑块轴承与所述第二导杆滑动连接，所述第四气缸与所述第二抓手底架连接，所述第二抓手底架下方连接有第二针座组，所述第二针座组上设置有第六气缸，所述第二针座组下设置有第二压板。
13.优选地，所述抓手组件是玻镁抓手组件，所述玻镁抓手组件包括有夹板固定架，所述夹板固定架与所述抓手固定座连接，所述夹板固定架上连接有第七气缸，所述第七气缸上连接有夹板。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.通过设置有移载组件，移动组件能够带动抓手组件往复及升降移动，将整栋叠放的玻镁板材或者岩棉板材放到上料点，需要上岩棉板材时，用岩棉抓手组件，上玻镁板材时，用玻镁抓手组件，抓手组件通过螺栓与升降架连接，拆装方便，在通过输送组件输送至下一工序，大大节省劳动力，提高生产效率。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
17.图1是一种玻镁岩棉两用上线机立体图；
18.图2是输送组件结构立体图；
19.图3是移载组件结构立体图；
20.图4是图3中a圆圈放大图；
21.图5是岩棉抓手组件立体图；
22.图6是岩棉抓手组件正视图；
23.图7是玻镁抓手组件立体图。
24.图中：1-底架，2-立梁，3-导轨梁，4-拉杆，5-第二齿条，6-放板横架，7-传送带，8-升降架，9-第一电机，10-第一减速机，11-主动轴，12-托轮，13-从动轴，14-传送架，15-移动架，16-滑轮，17-第二电机，18-第二减速机，19-第一齿轮轴，20-移动固定板，21-第二齿轮，22-探杆，23-第三电机，24-第三减速机，25-第二齿轮轴，26-抓手固定座，27-第二轴承座，28-升降座，29-第一轴承座，30-导轨，31-第一齿条，32-第一齿轮，33-抓手固定架，34-转动固定板，35-抓手转动架，36-第三气缸，37-第一导杆，38-第一抓手底架，39-第一直线滑块轴承，40-第一针座组，41-第五气缸，42-转动板，43-第一气缸，44-第二气缸，45-第四气缸，
46-第二抓手底架，47-第二导杆，48-第二直线滑块轴承，49-无齿回转支承，50-第六气缸，51-第二针座组，52-夹板固定架，53-第七气缸，54-夹板。
具体实施方式
25.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.如图1至图7所示，一种玻镁岩棉两用上线机，包括机架，机架包括有底架1，底架1上连接有立梁2，立梁2上连接有导轨梁3，导轨梁3上设置有拉杆4，拉杆4一端与导轨梁3连接，拉杆4的另一端与立梁2连接，底架1上设置有输送组件，导轨梁3上滑动连接有移载组件，移载组件连接有抓手组件。
27.如图2所示，输送组件包括有放板横架6，放板横架6与底架1连接，放板横架6上设置有托轮12，托轮12上滑动连接有传送架14，在放板横架6上设置有托轮12，使传送架14可以根据实际生产进行移动调整，传送架14一端连接有第一电机9，第一电机9连接有第一减速机10，第一减速机10连接有主动轴11，传送架14另一端连接有从动轴13，主动轴11与从动轴13通过传送带7连接，传送带7通过第一电机9转动带动第一减速机10转动，第一减速机10转动带动主动轴11转动，主动轴11转动带动传送带7在主动轴11与从动轴13上转动，使传送带7上的货物传送至下一工序。
28.如图3至图4所示，移载组件包括有移动架15，移动架15四个角上分别设置有滑轮16，移动架15上端面连接有升降座28，升降座28上设置有第一轴承座29，升降座28旁设置有升降架8，升降架8两侧分别设置有导轨30，升降座28与导轨30滑动连接，导轨30旁设置有第一齿条31，升降架8下方连接有抓手固定座26，抓手固定座26上设置有升降横梁（图中未画出），升降横梁上设置有探杆22，移动架15中间设置有第二电机17，第二电机17与探杆22电性连接，第二电机17连接有第二减速机18，第二减速机18连接有第一齿轮轴19，第一齿轮轴19与第一轴承座29连接，第一齿轮轴19两端分别连接有第一齿轮32，第一齿轮32与第一齿条31啮合连接。当第二电机17转动时带动第二减速机18转动，第二减速机18转动带动第一齿轮轴19转动，第一齿轮轴19转动带动第一齿轮32转动，第一齿轮32转动使第一齿条31移动，第一齿条31移动带动升降架8移动，第二电机17的正反转动带动升降架8上下移动，升降架8带动抓手组件上下移动。移动架15下方设置有第三电机23，第三电机23连接有第三减速机24，第三减速机24与移动架15连接，第三减速机24连接有第二齿轮轴25，第二齿轮轴25两端分别设置有第二齿轮21，第三减速机24两侧分别设置有移动固定板20，移动固定板20与移动架15连接，移动固定板20上设置有第二轴承座27，第二轴承座27与第二齿轮轴25连接，导轨梁3两侧分别设置有第二齿条5，第二齿条5上端面与滑轮16滑动连接，第二齿条5下端面与第二齿轮21啮合连接。当第三电机23转动时带动第三减速机24转动，第三减速机24转动带动第二齿轮轴25转动，第二齿轮轴25转动带动第二齿轮21转动，第二齿轮21与第二齿条5啮合转动带动滑轮16在第二齿条5上滑动，滑轮16带动移动架15移动，第三电机23的正反转动带动移动架15在导轨梁3上前后移动，移动架15移动带动抓手组件前后移动。
29.如图5至图6所示，抓手组件是岩棉抓手组件，岩棉抓手组件包括有抓手固定架33，抓手固定架33与抓手固定座26连接，抓手固定架33上设置有转动固定板34，抓手固定架33上连接有第一气缸43与第二气缸44，抓手固定架33下方设置有抓手转动架35，抓手转动架
35上设置有转动板42，第一气缸43、第二气缸44分别与转动板42铰接，转动固定板34与转动板42中间设置有无齿回转支承49，当抓手转动架35需要转动时，第一气缸43与第二气缸44同时伸出，带动转动板42在无齿回转支承49上转动，转动板42转动带动抓手转动架35转动，本实施例中转动的角度为90度。抓手转动架35上连接有第三气缸36与第四气缸45，第三气缸36两侧设置有第一导杆37，第一导杆37的数量为2条，第四气缸45两侧设置有第二导杆47，第二导杆47的数量为2条，第一导杆37下方设置有第一抓手底架38，第一抓手底架38上端面连接有第一直线滑块轴承39，第一直线滑块轴承39为4个，第一直线滑块轴承39与第一导杆37滑动连接，第三气缸36与第一抓手底架38连接，第一抓手底架38下方连接有第一针座组40，第一针座组40上设置有第五气缸41，第一针座组40下设置有第一压板。第二导杆47下方设置有第二抓手底架46，第二抓手底架46上端面连接有第二直线滑块轴承48，第二直线滑块轴承48的数量为4个，第二直线滑块轴承48与第二导杆47滑动连接，第四气缸45与第二抓手底架46连接，第二抓手底架46下方连接有第二针座组51，第二针座组51上设置有第六气缸50，第二针座组51下设置有第二压板。通过设置有第三气缸36与第四气缸45，第三气缸36伸出带动第一抓手底架38在第一导杆37上滑动，第四气缸45伸出带动第二抓手底架46在第二导杆47上滑动，第三气缸36与第四气缸45的伸缩带动第一抓手底架38与第二抓手底架46的来回滑动，用于调节其第一针座组40与第二针座组51的抓取位置，第一针座组40与第二针座组51的结构与工作原理一样，本实施例中，第一针座组40上设置有两组针座组，每个针座组上设置有两个针座，两个针座上的钢针交错设置，每个针座上设置有椭圆形斜孔，椭圆形斜孔内设置有轴承，对应的两个针座的椭圆形斜孔为交叉相对，第五气缸41分别连接相对的两个针座，当第五气缸41伸出时，第五气缸41带动两个针座沿着轴承斜向上滑动，在第一压板压紧岩棉板的情况下针座上的钢针离开岩棉板将其放下，当第五气缸41收缩时，第五气缸41带动两个针座沿着轴承斜向下滑动，在第一压板压紧岩棉板的情况下针座上的钢针刺入岩棉板将其抓取，结构独特，设计巧妙，此岩棉抓手组件用于岩棉板的抓取，大大提高其工作效率，且减少工人对岩棉板的接触，减少皮肤疾病的发生。
30.如图7所示，抓手组件是玻镁抓手组件，玻镁抓手组件包括有夹板固定架52，夹板固定架52与抓手固定座26连接，夹板固定架52上连接有第七气缸53，第七气缸53上连接有夹板54。此玻镁抓手组件用于抓取玻镁板，通过设置有第七气缸53，第七气缸53的数量为8个，第七气缸53伸缩带动夹板54打开或夹取，夹板54夹取玻镁板的两条短边进行上料，结构简单，大大减少劳动力，提高工作效率，玻镁抓手组件通过螺杆使夹板固定架52与抓手固定连接安装，安装方便。
31.通过设置有移载组件，移动组件能够带动抓手组件往复及升降移动，将整栋叠放的玻镁板材或者岩棉板材放到上料点，需要上岩棉板材时，用岩棉抓手组件，上玻镁板材时，用玻镁抓手组件，抓手组件通过螺栓与升降架8连接，拆装方便，在通过输送组件输送至下一工序，大大节省劳动力，提高生产效率。
32.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。