一种链条张紧装置及具有其的管片运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种链条张紧装置，属于智能制造技术领域；本实用新型还涉及一种管片运输装置。


背景技术：

2.目前，盾构机在地下隧道工程施工中，由于后配套结构特点，编组列车上的管片不能直接运送到管片拼装位置，须通过管片吊机将编组列车上的管片吊运至管片运输小车上，再由管片小车将管片转运至管片拼装机的下方，供管片拼装机抓取与拼装。管片的运输制约了管片拼装的效率，设备的灵活性制约了设备对隧道的适应性。
3.现有技术中，直达拼装区域液驱双梁管片吊机的驱动系统由驱动总成、循环链条、输送小车和转向总成组成循环回路，驱动总成上安装驱动马达和链轮，链轮与循环链条啮合，在驱动马达的带动下牵引输送小车沿导轨梁行走，每个输送小车均由两个循环链条带动。在实际使用过程中，由于驱动总成和转向总成均为定点同步转动，且循环链条沿双曲梁拖动，使得输送小车上的两根循环链条很难保持张紧一致，易出现偏载和卡齿现象，具体如：转弯阶段尤为严重，无法单独调节，严重影响驱动轴和循环链条的寿命。
4.因此，一种链条张紧装置，其能够单独调节两根转向循环链条的张紧，提高转向循环链条运转稳定性，延长转向循环链条的寿命，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够单独调节两根转向循环链条的张紧，提高转向循环链条运转稳定性，延长转向循环链条的寿命。本实用新型提供一种链条张紧装置，该装置包括：用于安装在外部导轨梁端部上的第一安装座；沿外部导轨梁长度方向滑动设置在所述第一安装座上的第二安装座；设置在所述第二安装座上的链轮机构，所述链轮机构用于辅助外部链条转动；用于推动所述第二安装座向张紧外部链条方向移动的张紧弹簧机构，所述张紧弹簧机构的一端设置在第一安装座上，所述张紧弹簧机构的另一端设置在第二安装座上；其中，所述张紧弹簧机构包括：设置在所述第二安装座上的弹簧座，设置在所述弹簧座上的用于提供张紧弹力的张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端与所述第一安装座连接。
6.根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种链条张紧装置：
7.一种链条张紧装置，该装置包括：用于安装在外部导轨梁端部上的第一安装座；沿外部导轨梁长度方向滑动设置在所述第一安装座上的第二安装座；设置在所述第二安装座上的链轮机构，所述链轮机构用于辅助外部链条转动；用于推动所述第二安装座向张紧外部链条方向移动的张紧弹簧机构，所述张紧弹簧机构的一端设置在第一安装座上，所述张紧弹簧机构的另一端设置在第二安装座上；其中，所述张紧弹簧机构包括：设置在所述第二安装座上的弹簧座，设置在所述弹簧座上的用于提供张紧弹力的张紧弹簧，所述张紧弹簧的一端与所述第一安装座连接。
8.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述张紧弹簧机构还包括：设置在所述第一安装座上的螺杆座；设置在所述螺杆座上的张紧螺杆，所述张紧螺杆通过螺纹结构与所述螺杆座配合，所述张紧螺杆的一端与所述张紧弹簧连接。
9.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述张紧弹簧机构还包括：设置在所述张紧螺杆上，且远离所述张紧弹簧一端的调整部，所述调整部用于与外部工具配合。
10.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述链轮机构包括：设置在所述第二安装座上的轴承座；设置在所述轴承座上的轴承组；转向轴，所述转向轴的一端设置在所述轴承组上；设置在所述转向轴上，远离所述轴承组一端的转向链轮，所述转向链轮用于辅助外部转向链条转动。
11.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述链轮机构还包括：设置在所述转向轴端部的挡板，所述挡板用于限制所述转向链轮脱离所述转向轴。
12.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述链轮机构还包括：设置在所述转向轴上的隔套，所述隔套用于限制所述转向链轮向所述轴承座一侧移动。
13.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述链轮机构还包括：设置在所述第二安装座，位于所述轴承座一端的轴承端盖。
14.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述轴承组包括：2个滚珠轴承。
15.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述第一安装座上设置有导向槽，所述导向槽的长度方向与外部导轨梁长度方向一致，所述第二安装座滑动设置在所述导向槽内；所述第一安装座上设置有限位螺栓；所述第二安装座上设置有与所述第一安装座贴合的安装板，所述安装板上设置有沿外部导轨梁长度方向的腰型孔；所述限位螺栓与所述腰型孔配合，限制所述第二安装座仅在沿外部导轨梁长度方向移动。
16.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种管片运输装置：
17.一种管片运输装置，该管片运输装置包括：导轨梁；设置在所述导轨梁端部的第一个实施方案所述链条张紧装置，套设在所述链轮机构上的链条；设置在所述导轨梁上的管片运输小车，所述链条用于带动所述管片运输小车移动。
18.与现有技术相比，本技术提供的技术方案，通过链条张紧装置第一安装座安装在导轨梁的前端部，辅助外部链条转动的链轮机构设置在第二安装座上，而第二安装座可滑动设置在第一安装座上，在张紧弹簧机构的控制下，所述第二安装座一直具有移动的移动势能，即所述链轮机构一直具有张紧外部链条的运动趋势，当链条出现松动时，在张紧弹簧机构的带动下，第二安装座移动，使得链轮机构张紧外部链条。本技术的技术方案，能够单独调节两根转向循环链条的张紧，提高转向循环链条运转稳定性，延长转向循环链条的寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型的实施例中链条张紧装置内部结构示意图；
20.图2为本实用新型的实施例中链条张紧装置的主视图；
21.图3为本实用新型的实施例中链条张紧装置的俯视图；
22.图4为本实用新型的实施例中管片运输装置的整体结构示意图。
23.附图标记：
24.第一安装座1；导向槽101；限位螺栓102；第二安装座2；安装板21；腰型孔2101；轴承座22；弹簧座23；轴承组24；轴承端盖25；转向轴3；隔套4；转向链轮5；挡板6；张紧弹簧7；张紧螺杆8；调整部802；螺杆座11；
25.导轨梁a；管片运输小车b。
具体实施方式
26.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
28.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
31.根据本实用新型的第一个实施方案，提供一种链条张紧装置：
32.一种链条张紧装置，该装置包括：用于安装在外部导轨梁端部上的第一安装座1；沿外部导轨梁长度方向滑动设置在所述第一安装座1上的第二安装座2；设置在所述第二安装座2上的链轮机构，所述链轮机构用于辅助外部链条转动；用于推动所述第二安装座2向张紧外部链条方向移动的张紧弹簧机构，所述张紧弹簧机构的一端设置在第一安装座1上，所述张紧弹簧机构的另一端设置在第二安装座2上；其中，所述张紧弹簧机构包括：设置在所述第二安装座2上的弹簧座23，设置在所述弹簧座23上的用于提供张紧弹力的张紧弹簧7，所述张紧弹簧7的一端与所述第一安装座1连接。
33.本技术提供了一种链条张紧装置的技术方案。该技术方案，通过链条张紧装置第一安装座安装在导轨梁的前端部，辅助外部链条转动的链轮机构设置在第二安装座上，而
第二安装座可滑动设置在第一安装座上，在张紧弹簧机构的控制下，所述第二安装座一直具有移动的移动势能，即所述链轮机构一直具有张紧外部链条的运动趋势，当链条出现松动时，在张紧弹簧机构的带动下，第二安装座移动，使得链轮机构张紧外部链条。本技术的技术方案，能够单独调节两根转向循环链条的张紧，提高转向循环链条运转稳定性，延长转向循环链条的寿命。
34.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述张紧弹簧机构还包括：设置在所述第一安装座1上的螺杆座11；设置在所述螺杆座11上的张紧螺杆8，所述张紧螺杆8通过螺纹结构与所述螺杆座11配合，所述张紧螺杆8的一端与所述张紧弹簧7连接。
35.需要说明的是，通过张紧螺杆，能够调节张紧弹簧受力作用基点的位置，进而能够更大幅度的调节链轮机构的张力调节范围，提高装置的适用性。
36.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述张紧弹簧机构还包括：设置在所述张紧螺杆8上，且远离所述张紧弹簧7一端的调整部802，所述调整部802用于与外部工具配合。
37.需要说明的是，所述调整部为螺栓头结构。通过调整部能够方便的调节张紧螺杆与张紧弹簧连接的作用基点的位置。
38.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述链轮机构包括：设置在所述第二安装座2上的轴承座22；设置在所述轴承座22上的轴承组24；转向轴3，所述转向轴3的一端设置在所述轴承组24上；设置在所述转向轴3上，远离所述轴承组24一端的转向链轮5，所述转向链轮5用于辅助外部转向链条转动。
39.需要说明的是，通过轴承座和轴承组的配合，能够更好控制转向轴的平稳转动。
40.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述链轮机构还包括：设置在所述转向轴3端部的挡板6，所述挡板6用于限制所述转向链轮5脱离所述转向轴3。
41.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述链轮机构还包括：设置在所述转向轴3上的隔套4，所述隔套4用于限制所述转向链轮5向所述轴承座22一侧移动。
42.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述链轮机构还包括：设置在所述第二安装座2，位于所述轴承座22一端的轴承端盖25。
43.需要说明的是，所述轴承端盖对所述轴承座内进行密封，为轴承组的运转提供稳定环境。
44.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述轴承组24包括：2个滚珠轴承。
45.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述第一安装座1上设置有导向槽101，所述导向槽101的长度方向与外部导轨梁长度方向一致，所述第二安装座2滑动设置在所述导向槽101内；所述第一安装座1上设置有限位螺栓102；所述第二安装座2上设置有与所述第一安装座1贴合的安装板21，所述安装板21上设置有沿外部导轨梁长度方向的腰型孔2101；所述限位螺栓102与所述腰型孔2101配合，限制所述第二安装座2仅在沿外部导轨梁长度方向移动。
46.需要说明的是，第二安装座通过导向槽实现在第一安装座上的移动，于此同时通过限位螺栓和腰型孔的配合防止第二安装座从第一安装座上脱落。
47.根据本实用新型的第二个实施方案，提供一种管片运输装置：
48.一种管片运输装置，该管片运输装置包括：导轨梁a；设置在所述导轨梁a端部的第
一个实施方案所述链条张紧装置，套设在所述链轮机构上的链条；设置在所述导轨梁a上的管片运输小车b，所述链条用于带动所述管片运输小车b移动。
49.本技术还提供了一种管片运输装置的技术方案。在该技术方案中，导轨梁为工字钢，链条传动系统设置在工字钢两侧钢槽内，2个链条张紧装置设置在导轨梁前端部的两侧，分别与工字钢两侧钢槽内的链条传动系统连接，辅助链条传动系统的传动，并对转向循环链条提供张紧力。
50.实施例1
51.一种链条张紧装置，该装置包括：用于安装在外部导轨梁端部上的第一安装座1；沿外部导轨梁长度方向滑动设置在所述第一安装座1上的第二安装座2；设置在所述第二安装座2上的链轮机构，所述链轮机构用于辅助外部链条转动；用于推动所述第二安装座2向张紧外部链条方向移动的张紧弹簧机构，所述张紧弹簧机构的一端设置在第一安装座1上，所述张紧弹簧机构的另一端设置在第二安装座2上；其中，所述张紧弹簧机构包括：设置在所述第二安装座2上的弹簧座23，设置在所述弹簧座23上的用于提供张紧弹力的张紧弹簧7，所述张紧弹簧7的一端与所述第一安装座1连接。
52.实施例2
53.重复实施例1，只是所述张紧弹簧机构还包括：设置在所述第一安装座1上的螺杆座11；设置在所述螺杆座11上的张紧螺杆8，所述张紧螺杆8通过螺纹结构与所述螺杆座11配合，所述张紧螺杆8的一端与所述张紧弹簧7连接。
54.实施例3
55.重复实施例2，只是所述张紧弹簧机构还包括：设置在所述张紧螺杆8上，且远离所述张紧弹簧7一端的调整部802，所述调整部802用于与外部工具配合。
56.实施例4
57.重复实施例1，只是所述链轮机构包括：设置在所述第二安装座2上的轴承座22；设置在所述轴承座22上的轴承组24；转向轴3，所述转向轴3的一端设置在所述轴承组24上；设置在所述转向轴3上，远离所述轴承组24一端的转向链轮5，所述转向链轮5用于辅助外部转向链条转动。
58.实施例5
59.重复实施例4，只是所述链轮机构还包括：设置在所述转向轴3端部的挡板6，所述挡板6用于限制所述转向链轮5脱离所述转向轴3。
60.实施例6
61.重复实施例4，只是所述链轮机构还包括：设置在所述转向轴3上的隔套4，所述隔套4用于限制所述转向链轮5向所述轴承座22一侧移动。
62.实施例7
63.重复实施例4，只是所述链轮机构还包括：设置在所述第二安装座2，位于所述轴承座22一端的轴承端盖25。
64.实施例8
65.重复实施例4，只是所述轴承组24包括：2个滚珠轴承。
66.实施例9
67.重复实施例1，只是所述第一安装座1上设置有导向槽101，所述导向槽101的长度
方向与外部导轨梁长度方向一致，所述第二安装座2滑动设置在所述导向槽101内；所述第一安装座1上设置有限位螺栓102；所述第二安装座2上设置有与所述第一安装座1贴合的安装板21，所述安装板21上设置有沿外部导轨梁长度方向的腰型孔2101；所述限位螺栓102与所述腰型孔2101配合，限制所述第二安装座2仅在沿外部导轨梁长度方向移动。
68.实施例10
69.一种管片运输装置，该管片运输装置包括：导轨梁a；设置在所述导轨梁a端部的所述链条张紧装置，套设在所述链轮机构上的链条；设置在所述导轨梁a上的管片运输小车b，所述链条用于带动所述管片运输小车b移动。
70.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。