掘进机用刮板输送机的制作方法

1.本发明属于刮板输送机技术领域，具体涉及一种掘进机用刮板输送机。


背景技术：

2.对于煤巷的掘进，传统采用的是履带式掘进机，该掘进机中也配有满足一定功能的输送设备，但该输送设备要配合连采机、掘锚机等才能够正常使用以完成物料的转运，存在设备接口多，转载次数多、总配套的长度大、支护不牢靠等方面的缺点。现阶段采用刮板输送机完成全断面矩形掘进机煤矿井下巷道掘进过程中物料的运输工作，装有刮板输送机的掘进机可实现全断面矩形一次成巷，连续快速掘进，超前锚杆机组临时支护等工作。
3.刮板输送机的机尾用于承装掘进机截割头掘下的物料，物料经输送槽送至机头，从机头的卸料端将物料卸载至转载设备的进料端。现有的刮板输送机机尾、输送槽及机头固定连接，即进行物料装载的机尾和进行物料卸载的机头不可动，使得机尾的装料端不能及时跟随掘进机截割头的运动进行装料、机头的卸料端不能及时对准转载设备的进料端进行卸料，导致物料运输效率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种掘进机用刮板输送机，该掘进机用刮板输送机与掘进机配套使用，实现了物料装载位置、卸载位置的连续调节，提高了物料运输效率。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种掘进机用刮板输送机，包括机头、输送槽、机尾及刮板链，所述机头和所述机尾通过所述输送槽相连接，所述刮板链穿过所述输送槽套设在所述机头和所述机尾的的链轮上，通过所述刮板链在所述机头、输送槽、机尾之间形成回字形的传动以实现物料的输送；所述机头的端部设有一轴线竖直的摆动销，所述输送槽包括依次连接的机头连接槽、过渡槽及中部槽，所述摆动销的两端与所述机头连接槽连接，所述机头能够绕摆动销的轴线作相对于机头连接槽的横向摆动；所述输送槽还包括被动式铰接输送槽，所述被动式铰接输送槽一端与所述中部槽连接，另一端与所述机尾连接，所述被动式铰接输送槽内设有纵横双向摆动机构，通过纵横双向摆动机构使得所述机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动。
6.优选的，所述被动式铰接输送槽包括第一铰接槽、第二铰接槽及所述纵横双向摆动机构，所述第一铰接槽和第二铰接槽对向设置，所述第一铰接槽和第二铰接槽正对的端部下方分别设有第一连接板、第二连接板，第一连接板和第二连接板间通过所述纵横双向摆动机构连接，所述纵横双向摆动机构包括连接头、第一摆动轴及第二摆动轴，所述第一摆动轴竖直设置在连接头上，第一摆动轴的上端与第一铰接槽转动连接，第一摆动轴的下端与第一连接板转动连接，所述第二摆动轴水平设置在连接头上，第二摆动轴的两端分别与第二连接板转动连接；当掘进机截割头带动机尾作横向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第一摆动轴轴线转动，即第一铰接槽能够相对于中部槽作横向摆动，当掘进机截割
头带动机尾作纵向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第二摆动轴轴线转动，即第一铰接槽能够相对于中部槽作纵向摆动。
7.优选的，所述第一连接板包括弯板和第一压板，所述弯板和第一压板的端部均开设有相同的半圆孔，弯板上的半圆孔与第一压板上的半圆孔通过紧固螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第一摆动轴的第一安装孔，所述两块第二连接板均包括安装板和第二压板，所述安装板与第二压板的端部均开设有相同的半圆孔，安装板上的半圆孔与第二压板上的半圆孔通过紧固螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第二摆动轴的两个第二安装孔。
8.优选的，所述摆动销包括连接套和销体组件，所述连接套竖直设置，所述连接套包括一个套筒和两块连接板，两块连接板分别焊接在套筒的两个端面上，两块连接板上设有与套筒内孔径相等的圆孔，两块连接板均与机头固定连接，所述销体组件包括销轴和两块销轴连接板，所述销轴穿过所述连接套，且销轴的上、下两端与两块销体连接板通过螺栓固定连接，两块销体连接板均与所述机头连接槽固定连接，以通过所述摆动销将所述机头连接槽的一端和所述机头之间摆动式枢接，使所述机头能够绕所述摆动销的轴线作水平面内相对于所述机头连接槽的摆动，使得机头的卸料口能够灵活摆动。
9.优选的，所述摆动销两侧还设有摆动油缸，所述机头的两侧设有第一连接耳板，所述机头连接槽的端部两侧设有第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板上均设有竖向铰接孔，每个摆动油缸的固定端与所述第二连接耳板铰接，每个摆动油缸的伸缩端与所述第一连接耳板铰接，两个摆动油缸用于为机头的横向摆动提供动力，两个摆动油缸通过伸缩端的伸缩，带动所述机头围绕摆动销的轴线作相对于所述机头连接槽的横向摆动。
10.优选的，所述刮板链为纵横双向弯曲式中单刮板链，以配合机尾、机头的摆动完成物料运输。
11.优选的，所述输送槽还包括若干横向铰接销，所述横向铰接销设置在所述机头连接槽与过渡槽相对的端部之间，以通过所述横向铰接销将机头连接槽与过渡槽相对的端部可弯曲式枢接；所述横向铰接销还设置在所述过渡槽与所述中部槽相对的端部之间，以通过所述横向铰接销将过渡槽与中部槽相对的端部可弯曲式枢接；所述横向铰接销还设置在所述中部槽与所述被动式铰接输送槽相对的端部之间，以通过所述横向铰接销将中部槽与被动式铰接输送槽相对的端部可弯曲式枢接；所述横向铰接销还设置在所述被动式铰接输送槽与所述机尾相对的端部之间，以通过所述横向铰接销将被动式铰接输送槽与机尾相对的端部可弯曲式枢接，使得该掘进机用刮板输送机能够自由弯曲，并且使其能够整体进出掘进机弯曲的箱型主梁，完成刮板输送机的整体装配、整体拆卸。
12.优选的，每个所述横向铰接销包括圆柱形销体和设有铰接孔的连接块。
13.优选的，所述掘进机用刮板输送机还包括多个起吊环，所述起吊环对称设置在所述机尾两侧的外壁上，所述起吊环还对称设置在所述输送槽两侧的外壁上。
14.由上述技术方案可知，本发明提供了一种掘进机用刮板输送机，相比现有技术其有益效果是：本发明提供的掘进机用刮板输送机包括机头、输送槽、机尾及刮板链，机头上设有一轴线竖直的摆动销，所述输送槽包括依次连接的机头连接槽、过渡槽、中部槽，摆动销的两端与机头连接槽连接，机头能够绕摆动销的轴线作相对于机头连接槽的横向摆动，使得机头的卸料端能够灵活摆动，以及时对准转载设备的进料端，从而将物料卸载到转载设备上；所述输送槽还包括被动式铰接输送槽，被动式铰接输送槽一端与中部槽连接，另一
端与机尾连接，被动式铰接输送槽内设有纵横双向摆动机构，通过纵横双向摆动机构使得机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动，从而使得机尾的装料端及时跟随掘进机截割头的运动进行装料。本发明提供的掘进机用刮板输送机实现了物料装载位置、卸载位置的连续调节，提高了物料运输效率。
附图说明
15.图1是掘进机用刮板输送机的结构示意图。
16.图2是被动式铰接输送槽的结构示意图。
17.图3是第一连接板的俯视结构示意图。
18.图4是第二连接板的主视结构示意图。
19.图5是纵横双向摆动机构的结构示意图。
20.图6是机尾和被动式铰接输送槽的装配示意图。
21.图7是机头和机头连接槽的装配示意图。
22.图8是掘进机用刮板输送机的使用状态图。
23.图中：机头10、摆动销11、摆动油缸12、第一连接耳板13、机头连接槽20、第二连接耳板21、过渡槽30、中部槽40、被动式铰接输送槽50、第一铰接槽51、第一连接板511、弯板5111、第一压板5112、第一安装孔5113、紧固螺栓5114、第二铰接槽52、第二连接板521、安装板5211、第二压板5212、第二安装孔5213、纵横双向摆动机构53、连接头531、第一摆动轴532、第二摆动轴533、机尾60、刮板链70、横向铰接销80、起吊环90。
具体实施方式
24.以下结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
25.请参看图1至图8，本发明提供了一种掘进机用刮板输送机，包括机头10、输送槽、机尾60及刮板链70，所述机头10和所述机尾60通过所述输送槽相连接，所述刮板链70穿过所述输送槽套设在所述机头10和所述机尾60的的链轮上，通过所述刮板链70在所述机头10、输送槽、机尾60之间形成回字形的传动以实现物料的输送；所述机头10的端部设有一轴线竖直的摆动销11，所述输送槽包括依次连接的机头连接槽20、过渡槽30及中部槽40，所述摆动销11的两端与所述机头连接槽20连接，所述机头10能够绕摆动销11的轴线作相对于机头连接槽20的横向摆动，本实施例中，所述摆动销11包括连接套和销体组件，所述连接套竖直设置，连接套包括一个套筒和两块连接板，两块连接板分别焊接在套筒的两个端面上，两块连接板上设有与套筒内孔径相等的圆孔，两块连接板均与机头10固定连接，所述销体组件包括销轴和两块销轴连接板，所述销轴穿过所述连接套，且销轴的上、下两端与两块销体连接板通过螺栓固定连接，两块销体连接板均与所述机头连接槽20固定连接，以通过所述摆动销11将所述机头连接槽20的一端和所述机头10之间摆动式枢接，使所述机头10能够绕所述摆动销21的轴线作水平面内相对于所述机头连接槽20的摆动，使得机头10的卸料口能够灵活摆动；所述输送槽还包括被动式铰接输送槽50，所述被动式铰接输送槽50一端与所述中部槽40连接，另一端与所述机尾60连接，所述被动式铰接输送槽50内设有纵横双向摆动机构53，通过纵横双向摆动机构53使得所述机尾60能够相对于中部槽40作横向摆动或纵
向摆动，使得机尾60的装料端及时跟随掘进机截割头的运动进行装料。
26.具体的，所述被动式铰接输送槽50包括第一铰接槽51、第二铰接槽52及所述纵横双向摆动机构53，所述第一铰接槽51和第二铰接槽52对向设置，所述第一铰接槽51和第二铰接槽52正对的端部下方分别设有第一连接板511、第二连接板521，第一连接板511和第二连接板521间通过纵横双向摆动机构53连接，所述纵横双向摆动机构53包括连接头531、第一摆动轴532及第二摆动轴533，所述第一摆动轴532竖直设置在连接头531上，第一摆动轴532的上端与第一铰接槽51转动连接，第一摆动轴532的下端与第一连接板511转动连接，所述第二摆动轴533水平设置在连接头531上，第二摆动轴533的两端分别与第二连接板521转动连接，使得第一铰接槽51能够分别绕第一摆动轴532轴线、第二摆动轴533轴线，独立的相对于第二铰接槽52作横向摆动或纵向摆动，当第一铰接槽51相对于第二铰接槽52作横向摆动时，位于第一摆动轴532两侧的第二连接板521在连接头531的横向形成夹持，以限制第一摆动轴532的摆动幅度，当第一铰接槽51相对于第二铰接槽52作纵向摆动时，第一连接板511与第一铰接槽51的中板在连接头531的纵向形成夹持，以限制第二摆动轴533的摆动幅度，从而保障第一铰接槽51摆动到极限角度时与第二铰接槽52之间不发生碰撞；工作中，当掘进机截割头带动机尾60作横向摆动时，与机尾60相连的第一铰接槽51能够绕第一摆动轴532轴线转动，从而使机尾60相对于中部槽40作横向摆动，当掘进机截割头带动机尾60作纵向摆动时，与机尾60相连的第一铰接槽51能够绕第二摆动轴533轴线转动，从而使机尾60相对于中部槽40作纵向摆动。
27.从图6可以看出，所述第一铰接槽靠近第二铰接槽的端部还设有一弧形搭接板，第一铰接槽通过弧形搭接板与第二铰接槽搭接，一方面防止运输的物料从第一铰接槽10和第二铰接槽20间连接处的缝隙漏出，使得物料运输过程连续进行，提高物料运输效率，另一方面，弧形搭接板为第一铰接槽10和第二铰接槽20的接触端预留一定的间隙，以使第一铰接槽10绕第一摆动轴32摆动至极限角度时与第二铰接槽20之间不发生干涉。
28.进一步的，所述第一连接板511包括弯板5111和第一压板5112，所述弯板5111和第一压板5112的端部均开设有相同的半圆孔，弯板5111上的半圆孔与第一压板5112上的半圆孔通过紧固螺栓5114可拆卸连接，以形成用于安装第一摆动轴532的第一安装孔5113，所述两块第二连接板521均包括安装板5211和第二压板5212，所述安装板5211与第二压板5212的端部均开设有相同的半圆孔，安装板5211上的半圆孔与第二压板5212上的半圆孔通过紧固螺栓5114可拆卸连接，以形成用于安装第二摆动轴533的两个第二安装孔5213。第一连接板511和第二连接板521这样设置的目的是为了方便对纵横双向摆动机构53进行安装和更换，方便维修，当纵横双向摆动机构53出现损坏时，检修人员通过拆卸第一连接板511及第二连接板521上的紧固螺栓5114将纵横双向摆动机构53取出，使得纵横双向摆动机构53的拆装、维修、更换都很便捷，提高了装置整体的使用寿命。
29.本实施例中，所述摆动销11两侧还设有摆动油缸12，所述机头10的两侧设有第一连接耳板13，所述机头连接槽20的端部两侧设有第二连接耳板21，第一连接耳板13和第二连接耳板21上均设有竖向铰接孔，每个摆动油缸12的固定端与所述第二连接耳板21铰接，每个摆动油缸12的伸缩端与所述第一连接耳板13铰接，两个摆动油缸用于为机头10的横向摆动提供动力，两个摆动油缸通过伸缩端的伸缩，带动所述机头10围绕摆动销11的轴线作相对于所述机头连接槽20的横向摆动。
30.进一步的，所述刮板链70为纵横双向弯曲式中单刮板链，以配合机尾60、机头10的摆动完成物料运输。纵横双向弯曲式中单刮板链采用单耳十字节和双耳十字节通过纵向回转销轴铰接而成，能够进行横向摆动、纵向摆动，用以满足与机尾、机头的配合运输作业。
31.进一步的，所述输送槽还包括若干横向铰接销80，所述横向铰接销80设置在所述机头连接槽20与过渡槽30相对的端部之间，以通过所述横向铰接销80将机头连接槽20与过渡槽30相对的端部可弯曲式枢接；所述横向铰接销80还设置在所述过渡槽30与所述中部槽40相对的端部之间，以通过所述横向铰接销80将过渡槽30与中部槽40相对的端部可弯曲式枢接；所述横向铰接销80还设置在所述中部槽40与所述被动式铰接输送槽50相对的端部之间，以通过所述横向铰接销80将中部槽40与被动式铰接输送槽50相对的端部可弯曲式枢接；所述横向铰接销80还设置在所述被动式铰接输送槽50与所述机尾60相对的端部之间，以通过所述横向铰接销80将被动式铰接输送槽50与机尾60相对的端部可弯曲式枢接，使得该掘进机用刮板输送机能够自由弯曲，并且使其能够整体进出掘进机弯曲的箱型主梁，完成刮板输送机的整体装配、整体拆卸。
32.具体的，每个所述横向铰接销80包括圆柱形销体和设有铰接孔的连接块。在本实施例中，所述连接块的一端焊接固定在所述过渡槽30的侧壁上，开设有铰接孔的一端搭接焊接在所述机头连接槽20的侧壁上，机头连接槽20的侧壁上开设有内铰接孔，以使圆柱形销体依次穿过所述铰接孔、内铰接孔，以将所述机头连接槽20与过渡槽30可弯曲式枢接；同样的，所述连接块的一端焊接固定在所述过渡槽30的侧壁上，开设有铰接孔的一端搭接焊接在所述中部槽40的侧壁上，中部槽40的侧壁上开设有内铰接孔，以使圆柱形销体依次穿过所述铰接孔、内铰接孔，以将所述过渡槽30与中部槽40可弯曲式枢接；所述中部槽40与所述被动式铰接输送槽50相对的端部之间通过所述横向铰接销80可弯曲式枢接，所述被动式铰接输送槽50与所述机尾60相对的端部之间通过所述横向铰接销80可弯曲式枢接。
33.进一步的，所述掘进机用刮板输送机还包括多个起吊环90，所述起吊环90对称设置在所述机尾60两侧的外壁上，所述起吊环90还对称设置在所述输送槽两侧的外壁上。起吊环90方便刮板输送机整体的吊装。
34.综上，本发明提供的掘进机用刮板输送机包括机头10、输送槽、机尾60及刮板链70，所述输送槽包括依次连接的机头连接槽20、过渡槽30、中部槽40，通过在机头10的端部设有一轴线竖直的摆动销11，摆动销11的两端与机头连接槽20连接，机头10能够绕摆动销11的轴线作相对于机头连接槽20的横向摆动，使得机头的卸料端能够灵活摆动，以及时对准转载设备的进料端，从而将物料卸载到转载设备上；所述输送槽还包括被动式铰接输送槽50，被动式铰接输送槽50一端与中部槽40连接，另一端与机尾60连接，被动式铰接输送槽内设有纵横双向摆动机构53，通过纵横双向摆动机构53使得机尾60能够相对于中部槽40作横向摆动或纵向摆动，从而使得机尾的装料端及时跟随掘进机截割头的运动进行装料，本发明提供的掘进机用刮板输送机实现了物料装载位置、卸载位置的连续调节，进而提高了物料运输效率。
35.以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。