一种海绵存储仓的制作方法

1.本发明涉及海绵存储技术领域，具体涉及一种海绵存储仓。


背景技术：

2.以往海绵在生产加工过程中，长条状的海绵需要裁切成大批量的短块海绵（短泡），短块海绵再进行切割加工成需要的产品形状，但是长条状的海绵切断很快，后续加工工序复杂，很难跟上切断速度，导致大批量的短块海绵堆积，码垛堆积不便于存储，也不方便后续拿取，目前就需要快速存储，以及后续快速拿取的短块海绵存储仓。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本发明提出一种海绵存储仓，设计巧妙，使用方便，结构合理紧凑，便于存储以及拿取海绵块。
4.本发明的技术方案：一种海绵存储仓，它包括储料架，所述储料架包括竖撑、存料层和移动架周转层，竖撑设计有若干个，若干个竖撑垂直设计在地面上且若干个竖撑形成平行的两排竖撑，所述存料层设计有若干层，若干层存料层上下依次安装在两排竖撑之间，若干层存料层下方设计为移动架周转层，移动架周转层也安装在两排竖撑之间。
5.所述存料层包括两个横架、环形倍速链、挡料部，两个横架水平且相互平行对应安装两排竖撑内侧，两个横架内分别安装有环形倍速链，移动架两侧可搭载在环形倍速链上面，两个横架靠近两端位置分别安装有挡料部。
6.所述移动架周转层包括两个横架、环形倍速链、挡料部，两个横架水平且相互平行对应安装两排竖撑内侧，两个横架内分别安装有环形倍速链，移动架两侧可搭载在环形倍速链上面，两个横架靠近两端位置分别两端安装有挡料部。
7.所述横架两端内侧分别旋转安装有倍速链轮，环形倍速链环绕在倍速链轮上面，横架一端外侧安装有倍速链驱动电机，倍速链驱动电机驱动连接对应的倍速链轮。
8.所述挡料部设计有四个，两个横架的两端分别有一个挡料部安装在横架内侧，挡料部包括耳板、挡料气缸，耳板安装在靠近横架端部的内侧位置，挡料气缸安装在耳板下面，挡料气缸的伸缩杆上端穿过耳板。
9.所述移动架周转层还包括移动架存储部，移动架存储部设计在移动架周转层的两端位置和/或中间位置，所述移动架存储部包括存取部、限位部，存取部设计为左右两组且两组存取部分别位于两侧横架内侧位置并安装在地面上，限位部设计为左右对称的两组且左右两组分别安装在两侧横架上方。
10.所述存取部包括升降板、升降气缸、顶起气缸和顶起板，升降板下端靠近两侧分别安装一个升降气缸，两个升降气缸外侧分别有一个顶起气缸安装在升降板下方，升降气缸下端安装在地面上，顶起气缸上端伸缩杆从升降板中穿过，两个顶起气缸的伸缩端上面安装有顶起板。
11.所述限位部设计左右两组，每组两个限位部，左侧两个限位部与右侧两个限位部一一对称设计，限位部包括限位气缸、固定板，固定板上端安装在存料层的横架外侧，固定板下端安装在移动架周转层的横架外侧，限位气缸安装在固定板外侧且限位气缸靠近移动架周转层的横架安装，限位气缸的伸缩杆前端穿过固定板伸入固定板内侧。
12.所述移动架包括两个侧架和横架，两个侧架之间设计有若干横架，侧架外侧下端设计有直角卡台，直角卡台卡在环形倍速链的中间链轮上面，直角卡台上面开有卡口，直角卡台的侧面上也开有开口且开口位置设计有导轮，导轮滚动支撑在横架的内侧，侧架内侧中间设计有向内侧凸起的定位块。
13.所述储料架的一侧设计有上料机构、另一侧设计有下料机构，上料机构包括料架、升降机构、滑动架、滑动机构，料架是矩形体框架，料架安装在储料架进料口一侧，滑动架通过滑动机构滑动安装有料架内部，升降机构安装在料架上端，升降机构通过单边链条连接滑动架的四角位置，升降机构控制滑动架在料架内升降动作；料架内部下端还装有输料机构；所述下料机构与上料机构结构相同且呈对称安装在储料架两侧。
14.所述滑动架包括两个横向框架和两个横撑，两个横向框架的两端通过一横撑连接，横向框架内安装有环形链条，移动架的两端可对应搭载在两侧的横向框架内的链条上面；所述横向框架内部靠近两端位置分别旋转安装有一个链轮，环形链条环绕在两个链轮的外侧，其中两个横向框架同一侧的链轮通过同步杆连接，同步杆在其中一个横向框架内侧且靠近横向框架位置安装有驱动链轮，同时该链轮下方设计有驱动电机，驱动电机安装在横向框架下方，驱动电机前端安装有主链轮且主链轮通过驱动链条连接驱动链轮。
15.所述升降机构包括升降电机、单边链条、链轮、配重块，升降电机安装在料架上端远离储料架一侧的角部，料架上端靠近储料架一侧的两角位置分别安装有一个链轮，料架上端远离储料架一侧的两角位置分别安装有两个链轮，升降电机通过同步轴同时驱动连接远离储料架一侧的四个链轮，单边链条设计有四条，四条单边链条的一端都连接在配重块上面，配重块一端连接两条单边链条，其中两条单边链条另一端分别对应绕过远离储料架一侧的外侧两个链轮上面之后，再次从相近的靠近储料架的链轮上面绕过，最后对应固定连接在滑动架靠近储料架一侧的两角位置；剩余两条单边链条的另一端则分别对应环绕远离储料架一侧的内侧两个链轮上面之后，再对应固定连接在滑动架远离储料架一侧的两角位置。
16.所述输料机构包括底板、旋转支架、升降气缸、矩形框架、传送带部，矩形框架包括横架和横杆，两个横架两端之间分别安装有一个横杆，每个横杆上面靠近两端位置分别旋转连接一旋转支架的上端且旋转支架下端旋转安装在底板上面，升降气缸上端旋转连接在旋转支架靠近上端位置且升降气缸下端旋转安装在靠近相近旋转支架的底板上，横杆上面安装有若干传送带部，传送带部包括u型架、带轮、皮带、驱动轮、换向轮和驱动电机，u型架内侧两端分别安装有一带轮，驱动轮安装在u型架中间位置，驱动轮上端两侧分别安装有一换向轮，皮带从两侧带轮以及驱动轮外侧绕过，换向轮支撑在皮带外侧，若干传送带部的驱动轮通过同步转轴驱动连接，驱动电机安装在相邻两个传送带部之间且驱动电机前端驱动连接同步转轴。
17.本发明的优点有：1、储料架设计有若干层存料层，且每层存料层通过倍速链结合移动架方式存储，
存料层一端放入海绵块就可以直接自动输送到另一端，另一端通过挡料部挡住第一个海绵块，后面输入的海绵块可以陆续输入且一起被堵在该层进行存储，取出只要释放挡料部，就可以取出海绵块，简单方便。
18.2、储料架最下方还设计移动架周转层，便于移动架回转再利用，本储料架还设计有移动架存储部，便于闲置的移动架存放以及拿取。
19.3、上料机构和下料机构设计便于海绵块自动向存料层储料以及取料。
20.4、输料机构设计便于海绵块自动输入上料机构和从下料机构中输出下料机构。
21.5、本发明整体结构紧凑，操作方便，可以实现自动上料、自动下料，还能起到存储大量海绵块的作用。
附图说明
22.图1是本发明的示意图。
23.图2是本发明的俯视图。
24.图3是本发明的侧视图。
25.图4是本发明的存料层或移动架周转层的示意图。
26.图5是图4的局部放大图。
27.图6是图5中的局部立体示意图。
28.图7是本发明的存料层与移动架周转层之间的移动架存储部的立体示意图。
29.图8是本发明的挡料部的示意图。
30.图9是本发明的横架的剖视图。
31.图10是图7的侧视示意图。
32.图11是本发明的移动架存储部的存取部示意图。
33.图12 是本发明的移动架的立体示意图。
34.图13是本发明的上料机构或下料机构的示意图。
35.图14是图13中局部放大示意图一。
36.图15是图13中局部放大示意图二。
37.图16是本发明的滑动架的示意图。
38.图17是本发明的滑动架的局部剖视示意图。
39.图18是本发明的输料机构的立体示意图。
40.图19是本发明的输料机构的传送带部位置的剖视示意图。
41.图20是本发明的输料机构的升降气缸位置的剖视示意图。
具体实施方式
42.参照附图1-20，一种海绵存储仓，它包括储料架1，所述储料架1包括竖撑11、存料层12和移动架周转层13，竖撑11设计有若干个，若干个竖撑11垂直设计在地面上且若干个竖撑11形成平行的两排竖撑11，所述存料层12设计有若干层，若干层存料层12上下依次安装在两排竖撑11之间，若干层存料层12下方设计为移动架周转层13，移动架周转层13也安装在两排竖撑11之间；所述存料层12包括两个第一横架2、环形倍速链14、挡料部15，两个第一横架2水平且相互平行对应安装两排竖撑11内侧，两个第一横架2内分别安装有环形倍速
链14，移动架3两侧可搭载在环形倍速链14上面，两个第一横架2靠近两端位置分别安装有挡料部15；所述移动架周转层13包括两个第一横架2、环形倍速链14、挡料部15，两个第一横架2水平且相互平行对应安装两排竖撑11内侧，两个第一横架2内分别安装有环形倍速链14，移动架3两侧可搭载在环形倍速链14上面，两个第一横架2靠近两端位置分别两端安装有挡料部15。使用时，把移动架两端搭载在存料架进料端的两侧的环形倍速链上面，把海绵块放置在移动架上面，驱动两侧横架上的环形倍速链旋转，则带动上面搭载的移动架一起向存料架的出料端，到达出料端部后，出料端的挡料部动作把移动架挡住，使环形倍速链继续旋转也无法带着该移动架向外移动，这时存料层中后面通过移动架放置的海绵块都被前一个移动架阻挡，等该存料层存满，就可以停止环形倍速链驱动，并把存料架的进料端的挡料部打开，防止移动架从出料端滑出，这样存料层就存储海绵块完成，其他存料层操作步骤相同；当取出海绵块，则从出料端打开挡料部，驱动环形倍速链，这样移动架就陆续从存料架中移动出来，完成取料。相邻竖撑11之间还通过斜撑连接，保证整个储料架的稳定性，每层的横架下方还设计有纵向支架，纵向支架连接在两侧的横架与竖撑连接的处下面，保证整体稳固性。
43.如图4-图9，所述第一横架2两端内侧分别旋转安装有倍速链轮16，环形倍速链14环绕在两端的倍速链轮16上面，第一横架2一端外侧安装有倍速链驱动电机17，倍速链驱动电机17驱动连接对应的倍速链轮16。环形倍速链环绕在横架两端的倍速链轮上，倍速链驱动电机驱动倍速链轮旋转从而带动整个环形倍速链旋转；第一横架2是截面成矩形框架，横架上端中间设计有开口，环形倍速链的中间转轮上端从开口位置凸出，这样才能保证移动架的两侧架能够压在凸出的环形倍速链的中间转轮上面，环形倍速链在横架内是上下两排，上排是用来向前输送移动架，下排是回转，正常环形倍速链移动则带动上面的移动架一起向前移动，当移动架被挡料部阻挡后，移动架则无法继续前移，但是环形倍速链的自身特性则环形倍速链的中间转轮则相对移动架旋转，从移动架下方继续移动回转，环形倍速链可继续运行，这样可以陆续把其他移动架一起输送上来。第一横架2内侧两端在倍速链轮外侧还可以设计有滚动轮21。两侧的倍速链轮可以同时通过倍速链驱动电机17驱动且倍速链轮通过同步轴22相连，两侧电机同步驱动；倍速链轮16内侧还设计有换向链轮23，为了确保环形倍速链在横架内旋转通过。
44.如图4、图7和图12，所述移动架3包括两个侧架31和第二横架32，两个侧架31之间设计有若干第二横架32，侧架31外侧下端设计有直角卡台33，直角卡台33卡在环形倍速链14的中间链轮上面，直角卡台33上面开有卡口，直角卡台33的侧面上也开有开口且开口位置设计有导轮34，导轮34滚动支撑在第二横架32的内侧，侧架31内侧中间设计有向内侧凸起的定位块35。移动架的若干第二横架32上面可放置海绵块，若干第二横架32之间还留有间隙可与输料机构7的若干传送带部75进行交叉配合，若干传送带部75可从若干第二横架32之间间隙中穿过，用来输送移动架上面的海绵块。直角卡台的上面内侧压在倍速链的中间链轮上面，直角卡台的侧面内侧通过导轮34压在第一横架2的侧面。
45.如图7、图8，所述挡料部15设计有四个，两个第一横架2的两端分别有一个挡料部15安装在第一横架2内侧，挡料部15包括耳板151、挡料气缸152，耳板151安装在靠近第一横架2端部的内侧位置，挡料气缸152安装在耳板151下面，挡料气缸152的伸缩杆上端穿过耳板151。移动架3的定位块35设计是配合挡料部设计，挡料部的挡料气缸151的伸缩杆伸出
后，伸缩杆的上端正好挡在再移动架的定位块的前方，这样移动架就被挡料部阻挡，无法继续前移。
46.如图7，图10，所述移动架周转层13还包括移动架存储部4，移动架存储部4设计在移动架周转层13的两端位置和/或中间位置，所述移动架存储部4包括存取部41、限位部42，存取部41设计为左右两组且两组存取部41分别位于两侧第一横架2内侧位置并安装在地面上，限位部42设计为左右对称的两组且左右两组分别安装在两侧第一横架2上方。移动架周转层13设计是便于移动架使用过后便于取回再利用，节省人力；存取部41的设计则是便于不使用的移动架存储放置以及方便后续拿取，存取部设计位置、数量根据具体需要设计，本装置中给出的示出是在进出口位置分别设计一存取部。
47.如图7，图10-11，所述存取部41包括升降板410、升降气缸411、顶起气缸412和顶起板413，升降板410下端靠近两侧分别安装一个升降气缸411，两个升降气缸411外侧分别有一个顶起气缸412安装在升降板410下方，升降气缸411下端安装在地面上，顶起气缸412上端伸缩杆从升降板410中穿过，两个顶起气缸412的伸缩端上面安装有顶起板413；所述限位部42设计左右两组，每组两个限位部42，左侧两个限位部42与右侧两个限位部42一一对称设计，限位部42包括限位气缸420、固定板421，固定板421上端安装在存料层12的第一横架2外侧，固定板421下端安装在移动架周转层13的第一横架2外侧，限位气缸420安装在固定板421外侧且限位气缸420靠近移动架周转层13的第一横架2安装，限位气缸420的伸缩杆前端穿过固定板421伸入固定板421内侧。存取部设计能够自动存、取移动架，当移动架通过环形倍速链移动到存取部位置，环形倍速链停止驱动，移动架下方的升降气缸动作把升降板顶起，移动架下面有两个升降板，把移动架也托起，到达位置后，顶起气缸进行动作把移动架从升降板上面再次顶起一定高度（该高度为一个移动架的厚度），这时两侧的限位气缸的伸缩杆伸出顶插在移动架的直角卡台的下面位置，移动架的两侧架则通过直角卡台搭在伸缩杆上面，移动架的直角卡台的上面两侧位置对应限位气缸的伸缩杆位置设计有搭槽，搭槽卡在伸缩杆上面，防止移动架移动，使移动架储存在该位置，完成一个移动架存储，升降气缸带动升降板复位，顶起气缸也复位，如需继续，则下一个移动架移动过来，重复上述动作，只是当升降板把下一个移动架托起时，下一个移动架正好接触上方的移动架，这时限位气缸把伸缩杆收回，上方的移动架则位于下方移动架上面，顶起气缸开始把两个移动架同时顶起来，限位气缸再把伸缩杆插入，完成两个移动架存储，后面再次存储移动架只是重复上述动作，取出移动架则是反向操作，一个一个取出，操作方便，省时省力，还保证移动架不占用多余空间。
48.如图1-3，图13，所述储料架1的一侧设计有上料机构5、另一侧设计有下料机构6，上料机构5包括料架51、升降机构52、滑动架53、滑动机构54，料架51是矩形体框架，料架51安装在储料架1进料口一侧，滑动架53通过滑动机构54滑动安装有料架51内部，升降机构52安装在料架51上端，升降机构52通过单边链条521连接滑动架53的四角位置，升降机构52控制滑动架53在料架51内升降动作；料架51内部下端还装有输料机构7；所述下料机构6与上料机构5结构相同且呈对称安装在储料架1两侧。上料机构、下料机构以及输料机构设计是移动架周转层把移动架输送到上料机构的滑动架上面，然后输料机构再把海绵块从外界接收输送到上料机构的滑动架上的移动架上面，上料机构把承载海绵块的移动架输送到储料架的任意的存料层中，下料机构则是可以把任意存料层中承载海绵块的移动架取出，再通
过输料机构输送出去，下料机构再把空载的移动架移动到移动架周转层中，移动架周转层则把空载的移动架进行周转或存储。升降机构可以控制滑动架在料架内上下滑动。
49.图13、图15-17，所述滑动架53包括两个横向框架530和两个横撑531，两个横向框架530的两端通过一横撑531连接，横向框架530内安装有环形链条532，移动架3的两端可对应搭载在两侧的横向框架530内的链条上面；所述横向框架530内部靠近两端位置分别旋转安装有一个链轮，环形链条532环绕在两个链轮的外侧，其中两个横向框架530同一侧的链轮通过同步杆533连接，同步杆533在其中一个横向框架530内侧且靠近横向框架530位置安装有驱动链轮534，同时该链轮下方设计有驱动电机535，驱动电机535安装在横向框架530下方，驱动电机535前端安装有主链轮且主链轮通过驱动链条连接驱动链轮534。滑动架是矩形状框架，两个横向框架两端外侧分别通过滑块滑动安装在料架的内侧四角位置的竖向滑轨上面，滑动架的横向框架内设计有链式驱动，环形链条上端凸出于横向框架上端，这样移动架的两侧架的直角卡台的上面就可以搭载在对应两侧的环形链条上面，驱动电机旋转从而驱动环形链条旋转，环形链条托着移动架向储料架侧进行输入或把储料架侧的移动架接收出来，储料架内的环形倍速链进行接收以及输出配合动作。
50.图13-15，所述升降机构52包括升降电机520、单边链条521、链轮、配重块522，升降电机520安装在料架51上端远离储料架1一侧的角部，料架51上端靠近储料架1一侧的两角位置分别安装有一个链轮，料架51上端远离储料架1一侧的两角位置分别安装有两个链轮，升降电机520通过同步轴同时驱动连接远离储料架1一侧的四个链轮，单边链条521设计有四条，四条单边链条521的一端都连接在配重块522上面，配重块522一端连接两条单边链条521，其中两条单边链条521另一端分别对应绕过远离储料架1一侧的外侧两个链轮上面之后，再次从相近的靠近储料架1的链轮上面绕过，最后对应固定连接在滑动架53靠近储料架1一侧的两角位置；剩余两条单边链条521的另一端则分别对应环绕远离储料架1一侧的内侧两个链轮上面之后，再对应固定连接在滑动架53远离储料架1一侧的两角位置。单边链条是一端带着滑动架，另一端连接配重，升降电机驱动链轮旋转，则带动单边链条往复动作，从而带动滑动架上下动作。
51.图18-20，所述输料机构7包括底板71、旋转支架72、升降气缸73、矩形框架74、传送带部75，矩形框架74包括横架741和横杆742，两个横架741两端之间分别安装有一个横杆742，每个横杆742上面靠近两端位置分别旋转连接一旋转支架72的上端且旋转支架72下端旋转安装在底板71上面，升降气缸73上端旋转连接在旋转支架72靠近上端位置且升降气缸73下端旋转安装在靠近相近旋转支架72的底板71上，横杆742上面安装有若干传送带部75，传送带部75包括u型架750、带轮751、皮带752、驱动轮753、换向轮754和驱动电机755，u型架750内侧两端分别安装有一带轮751，驱动轮753安装在u型架750中间位置，驱动轮753上端两侧分别安装有一换向轮754，皮带752从两侧带轮751以及驱动轮753外侧绕过，换向轮754支撑在皮带752外侧，若干传送带部75的驱动轮753通过同步转轴756驱动连接，驱动电机755安装在相邻两个传送带部75之间且驱动电机755前端驱动连接同步转轴756。输料机构设计是为了把海绵块接收进来或输送出去；升降气缸伸缩，带动旋转支架旋转上升或下降，旋转支架上端安装的矩形框架跟着一起上下动作，从而传送带部上下升降，传送带部可以从移动架的横架之间间隙中穿过顶出，这样传送带部就把移动架上的海绵块托起，传送带部的皮带旋转就能把海绵块进行输送；传送带部从移动架的横架之间落下，海绵块就完全
落在移动架上，这样海绵块可以随着移动架进行仓储动作。