一种能够自动整理的智能书架的制作方法

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种能够自动整理的智能书架。


背景技术：

2.图书馆是一个非常重要的公共设施，并且随着人们对文化需求的日益提高，各个城市图书馆和高校图书馆中的藏书也越来越多，为了帮助这些藏书能够方便人们进行寻找，会在图书馆内放置大量的书架从而对藏书进行分类和摆放，从而方便人们进行快速的查阅，但是随着藏书的越来越多和借阅人次的不断提高，使得图书管理员对图书的整体难度越来越大，随即会采用一种带有自动整理的智能书架来辅助图书管理员进行辅助整体，大大降低了图书管理员的劳动强度。
3.虽然现有的自动整理的智能书架具有上述的优点，但是在实际的使用过程中依然存在一定的局限性，由于书架中的书籍摆放存在空隙会导致书本倾倒，使得大部分空隙不足以插入书本，从而导致整理困难，并且在书籍整理的过程中，由于书本的宽度不一，导致整理后的书籍呈现参差不齐的状态，严重影响整体的美观，对此，本技术文件提出一种能够自动整理的智能书架，旨在解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提出的现有能够自动整理的智能书架在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种能够自动整理的智能书架，具备自动调整空隙便于书本插入的优点，解决了传统智能书架中的书籍由于自身倾倒导致空隙不足以插入书本的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种能够自动整理的智能书架，包括书架，所述书架一侧靠近底部的位置上固定安装有主导轨，所述主导轨的外表面活动安装有行驶装置ⅰ，所述行驶装置ⅰ顶部靠近一端的位置上固定安装有支撑板，所述支撑板的顶部固定安装有存书仓，所述存书仓底部靠近内腔一侧的位置上开设卸书槽，所述存书仓底部且靠近卸书槽的位置上开设有行程腔，所述行程腔的底部固定安装有伸缩机ⅰ，所述伸缩机ⅰ输出轴的一端固定安装有挡书板且挡书板与行程腔活动套接，所述挡书板的一端且靠近两侧的位置上活动安装有导轮，所述挡书板一端且位于导轮之间的位置上固定安装有激光发生器，所述卸书槽一侧位于中间的位置上固定安装有激光接收器，所述存书仓内腔的一侧固定安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端固定安装有挤压板，所述存书仓内腔中靠近另一侧的位置上放置有待整理书本且挤压板的一侧与待整理书本相接触，所述存书仓内腔内壁的两侧开设有限位槽且限位槽与挤压板相配合，所述行驶装置ⅰ的一侧活动安装有整理装置。
6.优选的，所述激光发生器的轴线与激光接收器的轴线位于同一条中心线上。
7.优选的，所述行驶装置ⅰ包括行驶框架，所述行驶框架的一侧开设有配合槽且配合槽与主导轨相配合，所述行驶框架顶部位于配合槽上方的位置上开设有矩形通孔且该矩形通孔的内部活动套接有限位轮，所述限位轮与主导轨相接触，所述行驶框架的底部固定安装有动力仓，所述动力仓的内部固定安装有动力机，所述动力机输出轴的一端固定安装有
驱动轮，所述驱动轮与主导轨相接触，所述行驶框架的顶部固定安装有挡板，所述行驶框架的另一侧固定安装有副导轨，所述整理装置与副导轨活动安装。
8.优选的，所述整理装置包括连接基座，所述连接基座的一端固定安装有行驶装置ⅱ，所述行驶装置ⅱ的结构与行驶装置ⅰ相同且行驶装置ⅱ与副导轨活动安装，所述连接基座顶部靠近一端的位置上固定安装有安装板，所述安装板一侧位于中心的位置上开设有圆形通孔且该圆形通孔的内部活动套接有弹簧滑杆，所述弹簧滑杆的一端且位于连接基座上方的位置上固定安装有连接块，所述连接块的一侧开设有滑槽且该滑槽的内部活动安装有滑动轴座，所述滑动轴座的一侧活动套接有夹持装置，所述安装板一侧且位于弹簧滑杆两侧的位置上固定安装有推入装置。
9.优选的，所述夹持装置包括基础轴，所述基础轴外表面靠近中间的位置上固定安装有连接轴且连接轴与滑动轴座活动套接，所述基础轴的两端固定安装有弹簧套杆，所述弹簧套杆输出轴的外表面固定套接有夹持板，所述夹持板的数量为两个且位于基础轴的两侧，所述夹持板之间的位置上夹持有待推入书本，所述夹持板的一侧均开设有矩形孔，所述夹持板内侧的顶部和底部且靠近基础轴的位置上设置有接触块，所述接触块与推入装置相对应。
10.优选的，所述推入装置包括伸缩机ⅱ，所述伸缩机ⅱ固定安装在安装板的一侧且位于弹簧滑杆的两侧，所述伸缩机ⅱ的输出轴贯穿安装板且伸缩机ⅱ输出轴的一端固定安装有推板，所述推板一侧靠近两端的位置上开设有行程槽ⅰ，所述行程槽ⅰ的内部活动套接有行程块，所述行程块的一端且位于行程槽ⅰ内部的位置上固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与行程槽ⅰ的底部固定连接，所述推板的顶部和底部均固定安装有连接板，所述连接板的内部开设有连通腔，所述连接板的一端固定安装有活塞套筒，所述活塞套筒的一侧开设有行程槽ⅱ，所述行程槽ⅱ的内部活动套接有挤压块，所述挤压块与接触块相对应。
11.优选的，所述行程槽ⅰ、行程槽ⅱ通过连接板内部的连通腔相贯通。
12.本发明具备以下有益效果：
13.1、本发明通过行程腔的底部固定安装有伸缩机ⅰ，使得伸缩机ⅰ在伸缩时可带动挡书板同步进行运动，当需要提供书本时伸缩机ⅰ会带动挡书板向行程腔的内部运动，使得挡书板安装有激光发生器的一端与存书仓内壁之间的间距增大，从而使存书仓内部的书本从挡书板和存书仓之间的空隙落下，并达到提供书本的作用，保证该装置的整理作业能够稳定运行，同时通过激光发生器的轴线与激光接收器的轴线位于同一条中心线上，当书本从挡书板和存书仓之间的空隙中落下时，此时激光接收器由于下落书本的遮蔽作用下无法接收到激光发生器所发射的激光信号，当书本完全落下后，此时激光接收器能够重新接收到激光发生器发射的激光信号，从而使伸缩机ⅰ带动挡书板进行复位，避免后续的书本继续掉落从而导致该装置在对书本进行整体过程中导致放置位置发生错误的问题，提高了该装置的整体的准确度，此外，挤压弹簧和挤压板会对存书仓内部未下落的书本进行扶正，避免出现书本下落后导致存书仓内部书本出现歪斜而出现后续下落无法正常进行的问题，提高了该装置的运行的稳定性。
14.2、本发明通过连接块的一侧开设有滑槽且该滑槽的内部活动安装有滑动轴座，使得滑动轴座可以沿连接块一侧的滑槽进行滑动，并且基础轴外表面靠近中间的位置上固定安装有连接轴且连接轴与滑动轴座活动套接，使得夹持装置整体可以围绕滑动轴座的轴线
为旋转中心进行一定角度的旋转，使得该装置在同时推入装置将待推入书本推入到书架内部的过程中，若出现书架内部放置的书籍出现歪斜使得上部分空间或下部分空间时，此时夹持板在推入的过程中在此作用下受到阻挡时，夹持装置整体会以滑动轴座的轴线为旋转中心进行一定角度的旋转，从而使待推入书本发生倾斜，当待推入书本上方受到阻碍时，待推入书本通过旋转使得下半部分先插入到书架内的书本中，当待推入书本下方受到阻碍时，待推入书本以同样的原理使上半部分插入到书架内的书本中，随后再通过推入装置的推入的作用使得整个待推入书本插入到书本中，避免书架内的书本因歪斜导致预留空间受到阻挡而导致待推入书本无法正常插入的问题，同时，由于使得滑动轴座可以沿连接块一侧的滑槽进行滑动，避免了出现由于待推入书本的底部与书架内墙底部相接触而导致待推入书本无法正常旋转造成待推入书本的工作状态不稳定的问题，进一步提高了该装置运行的稳定性。
15.3、本发明通过伸缩机ⅱ的输出轴贯穿安装板且伸缩机ⅱ输出轴的一端固定安装有推板，由于推板的宽度远大于书本的宽度，并且行程槽ⅰ的内部活动套接有行程块，使得推板在推动书本进入到书架的过程中，行程块的一侧会首先与书架内的书本接触，并且在该作用下行程块向行程槽ⅰ的内部移动，同时通过行程槽ⅰ、行程槽ⅱ通过连接板内部的连通腔相贯通且行程槽ⅰ、行程槽ⅱ和连接板内部的连通腔中充满液压油，从而使得行程槽ⅱ内部的液体压强升高，将位于行程槽ⅱ内部的挤压块顶出，由于挤压块与接触块相对应，使得被顶出的挤压块与接触块相接触并将接触块向两侧推挤，从而使夹持板向两侧展开并失去对书本的夹持能力，并在弹簧滑杆的复位作用下进行一次复位，使得夹持板与待推入书本之间基本脱离，随后伸缩机ⅱ带动推板进行复位，并在此过程中夹持板进行二次复位，并完全与书架中的书籍脱离，并且在夹持板的一次复位和二次复位的过程中始终处于展开状态，使得待推入书本在该过程中不会再发生位移，从而使其始终与书架中的书籍保持平齐，提高了该装置的整理效果，同时，由于在夹持板的整个复位过程中能够保持展开的状态，使得夹持板能够将待推入书本两侧的书本推开从而使待推入书本有充足的空间进行放置，也保证了进行一定角度旋转的夹持板有充足的空间进行复位，避免待推入书本最终以倾斜的状态留在书架中，进一步提高了该装置的整理效果。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；
17.图2为本发明结构书架结构示意图；
18.图3为本发明结构存书结构示意图；
19.图4为本发明结构存书结构俯视示意图；
20.图5为本发明结构图4中a方向剖面示意图；
21.图6为本发明结构存书结构仰视示意图；
22.图7为本发明结构行驶装置示意图；
23.图8为本发明结构行驶装置前视示意图；
24.图9为本发明结构图8中b方向剖面示意图；
25.图10为本发明结构图9中c方向剖面示意图；
26.图11为本发明结构整理装置示意图；
27.图12为本发明结构整理装置右视示意图；
28.图13为本发明结构整理装置右视剖面示意图；
29.图14为本发明结构夹持装置示意图；
30.图15为本发明结构夹持装置俯视示意图；
31.图16为本发明结构图15中d方向剖面示意图；
32.图17为本发明结构推入装置示意图；
33.图18为本发明结构推入装置前视示意图；
34.图19为本发明结构图18中e方向剖面示意图；
35.图20为本发明结构图18中f方向剖面示意图。
36.图中：1、书架；2、主导轨；3、行驶装置ⅰ；31、行驶框架；32、配合槽；33、限位轮；34、动力仓；35、动力机；36、驱动轮；37、挡板；38、副导轨；4、支撑板；5、存书仓；6、卸书槽；7、行程腔；8、伸缩机ⅰ；9、挡书板；10、导轮；11、激光发生器；12、激光接收器；13、挤压弹簧；14、挤压板；15、待整理书本；16、限位槽；17、整理装置；171、连接基座；172、行驶装置ⅱ；173、安装板；174、弹簧滑杆；175、连接块；176、滑动轴座；177、夹持装置；1771、基础轴；1772、连接轴；1773、弹簧套杆；1774、夹持板；1775、待推入书本；1776、接触块；178、推入装置；1781、伸缩机ⅱ；1782、推板；1783、行程槽ⅰ；1784、行程块；1785、复位弹簧；1786、连接板；1787、活塞套筒；1788、行程槽ⅱ；1789、挤压块。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-图6，一种能够自动整理的智能书架，包括书架1，书架1一侧靠近底部的位置上固定安装有主导轨2，主导轨2的外表面活动安装有行驶装置ⅰ3，行驶装置ⅰ3顶部靠近一端的位置上固定安装有支撑板4，支撑板4的顶部固定安装有存书仓5，存书仓5底部靠近内腔一侧的位置上开设卸书槽6，存书仓5底部且靠近卸书槽6的位置上开设有行程腔7，行程腔7的底部固定安装有伸缩机ⅰ8，使得伸缩机ⅰ8在伸缩时可带动挡书板9同步进行运动，当需要提供书本时伸缩机ⅰ8会带动挡书板9向行程腔7的内部运动，使得挡书板9安装有激光发生器11的一端与存书仓5内壁之间的间距增大，从而使存书仓5内部的书本从挡书板9和存书仓5之间的空隙落下，并达到提供书本的作用，保证该装置的整理作业能够稳定运行，伸缩机ⅰ8输出轴的一端固定安装有挡书板9且挡书板9与行程腔7活动套接，挡书板9的一端且靠近两侧的位置上活动安装有导轮10，挡书板9一端且位于导轮10之间的位置上固定安装有激光发生器11，卸书槽6一侧位于中间的位置上固定安装有激光接收器12，存书仓5内腔的一侧固定安装有挤压弹簧13，挤压弹簧13的一端固定安装有挤压板14，存书仓5内腔中靠近另一侧的位置上放置有待整理书本15且挤压板14的一侧与待整理书本15相接触，存书仓5内腔内壁的两侧开设有限位槽16且限位槽16与挤压板14相配合，行驶装置ⅰ3的一侧活动安装有整理装置17。
39.请参阅图1-图6，激光发生器11的轴线与激光接收器12的轴线位于同一条中心线
上，当书本从挡书板9和存书仓5之间的空隙中落下时，此时激光接收器12由于下落书本的遮蔽作用下无法接收到激光发生器11所发射的激光型号，当书本完全落下后，此时激光接收器12能够重新接收到激光发生器11发射的激光信号，从而使伸缩机ⅰ8带动挡书板9进行复位，避免后续的书本继续掉落从而导致该装置在对书本进行整体过程中导致放置位置发生错误的问题，提高了该装置的整体的准确度，此外，挤压弹簧13和挤压板14会对存书仓5内部未下落的书本进行扶正，避免出现书本下落后导致存书仓5内部书本出现歪斜而出现后续下落无法正常进行的问题，提高了该装置的运行的稳定性。
40.请参阅图7-图10，行驶装置ⅰ3包括行驶框架31，行驶框架31的一侧开设有配合槽32且配合槽32与主导轨2相配合，行驶框架31顶部位于配合槽32上方的位置上开设有矩形通孔且该矩形通孔的内部活动套接有限位轮33，限位轮33与主导轨2相接触，行驶框架31的底部固定安装有动力仓34，动力仓34的内部固定安装有动力机35，动力机35输出轴的一端固定安装有驱动轮36，驱动轮36与主导轨2相接触，行驶框架31的顶部固定安装有挡板37，行驶框架31的另一侧固定安装有副导轨38，整理装置17与副导轨38活动安装。
41.请参阅图11-图13，整理装置17包括连接基座171，连接基座171的一端固定安装有行驶装置ⅱ172，行驶装置ⅱ172的结构与行驶装置ⅰ3相同且行驶装置ⅱ172与副导轨38活动安装，连接基座171顶部靠近一端的位置上固定安装有安装板173，安装板173一侧位于中心的位置上开设有圆形通孔且该圆形通孔的内部活动套接有弹簧滑杆174，弹簧滑杆174的一端且位于连接基座171上方的位置上固定安装有连接块175，连接块175的一侧开设有滑槽且该滑槽的内部活动安装有滑动轴座176，使得滑动轴座176可以沿连接块175一侧的滑槽进行滑动，滑动轴座176的一侧活动套接有夹持装置177，安装板173一侧且位于弹簧滑杆174两侧的位置上固定安装有推入装置178。
42.请参阅图14-图16，夹持装置177包括基础轴1771，基础轴1771外表面靠近中间的位置上固定安装有连接轴1772且连接轴1772与滑动轴座176活动套接，使得夹持装置177整体可以围绕滑动轴座176的轴线为旋转中心进行一定角度的旋转，使得该装置在同时推入装置178将待推入书本1775推入到书架1内部的过程中，若出现书架1内部放置的书籍出现歪斜使得上部分空间或下部分空间时，此时夹持板1774在推入的过程中在此作用下受到阻挡时，夹持装置177整体会以滑动轴座176的轴线为旋转中心进行一定角度的旋转，从而使待推入书本1775发生倾斜，当待推入书本1775上方受到阻碍时，待推入书本1775通过旋转使得下半部分先插入到书架内的书本中，当待推入书本1775下方受到阻碍时，待推入书本1775以同样的原理使上半部分插入到书架内的书本中，随后再通过推入装置178的推入的作用使得整个待推入书本1775插入到书本中，避免书架内的书本因歪斜导致预留空间受到阻挡而导致待推入书本1775无法正常插入的问题，同时，由于使得滑动轴座176可以沿连接块175一侧的滑槽进行滑动，避免了出现由于待推入书本1775的底部与书架1内墙底部相接触而导致待推入书本1775无法正常旋转造成待推入书本1775的工作状态不稳定的问题，进一步提高了该装置运行的稳定性，基础轴1771的两端固定安装有弹簧套杆1773，弹簧套杆1773输出轴的外表面固定套接有夹持板1774，夹持板1774的数量为两个且位于基础轴1771的两侧，夹持板1774之间的位置上夹持有待推入书本1775，夹持板1774的一侧均开设有矩形孔，夹持板1774内侧的顶部和底部且靠近基础轴1771的位置上设置有接触块1776，接触块1776与推入装置178相对应。
43.请参阅图17-图20，推入装置178包括伸缩机ⅱ1781，伸缩机ⅱ1781固定安装在安装板173的一侧且位于弹簧滑杆174的两侧，伸缩机ⅱ1781的输出轴贯穿安装板173且伸缩机ⅱ1781输出轴的一端固定安装有推板1782，由于推板1782的宽度远大于书本的宽度，推板1782一侧靠近两端的位置上开设有行程槽ⅰ1783，行程槽ⅰ1783的内部活动套接有行程块1784，使得推板1782在推动书本进入到书架的过程中，行程块1784的一侧会首先与书架内的书本接触，并且在该作用下行程块1784向行程槽ⅰ1783的内部移动，行程块1784的一端且位于行程槽ⅰ1783内部的位置上固定安装有复位弹簧1785，复位弹簧1785的一端与行程槽ⅰ1783的底部固定连接，推板1782的顶部和底部均固定安装有连接板1786，连接板1786的内部开设有连通腔，连接板1786的一端固定安装有活塞套筒1787，活塞套筒1787的一侧开设有行程槽ⅱ1788，行程槽ⅱ1788的内部活动套接有挤压块1789，挤压块1789与接触块1776相对应。
44.请参阅图19-图20，行程槽ⅰ1783、行程槽ⅱ1788通过连接板1786内部的连通腔相贯通且行程槽ⅰ1783、行程槽ⅱ1788和连接板1786内部的连通腔中充满液压油，从而使得行程槽ⅱ1788内部的液体压强升高，将位于行程槽ⅱ1788内部的挤压块1789顶出，由于挤压块1789与接触块1776相对应，使得被顶出的挤压块1789与接触块1776相接触并将接触块1776向两侧推挤，从而使夹持板1774向两侧展开并失去对书本的夹持能力，并在弹簧滑杆174的复位作用下进行一次复位，使得夹持板1774与待推入书本1775之间基本脱离，随后伸缩机ⅱ1781带动推板1782进行复位，并在此过程中夹持板1774进行二次复位，并完全与书架中的书籍脱离，并且在夹持板1774的一次复位和二次复位的过程中始终处于展开状态，使得待推入书本1775在该过程中不会再发生位移，从而使其始终与书架中的书籍保持平齐，提高了该装置的整理效果，同时，由于在夹持板1774的整个复位过程中能够保持展开的状态，使得夹持板1774能够将待推入书本1775两侧的书本推开从而使待推入书本1775有充足的空间进行放置，也保证了进行一定角度旋转的夹持板1774有充足的空间进行复位，避免待推入书本1775最终以倾斜的状态留在书架中，进一步提高了该装置的整理效果。
45.本发明的使用方法如下：
46.使用的过程中，动力机35驱动驱动轮36进行转动并使得行驶装置ⅰ3沿主导轨2的延伸方向上移动，使得该装置能够行驶到待推入书本1775应插入的位置处，此时通过相同的方式行驶装置ⅱ172沿副导轨38的延伸方向上移动，使得夹持板1774停在挡书板9与激光接收器12之间空隙的正下方，并且伸缩机ⅱ1781带动推板1782伸出使得挤压块1789推挤接触块1776使得夹持板1774展开，此时伸缩机ⅰ8在伸缩时可带动挡书板9同步进行运动，当需要提供书本时伸缩机ⅰ8会带动挡书板9向行程腔7的内部运动，使得挡书板9安装有激光发生器11的一端与存书仓5内壁之间的间距增大，从而使存书仓5内部的书本从挡书板9和存书仓5之间的空隙落下，当书本从挡书板9和存书仓5之间的空隙中落下时，此时激光接收器12由于下落书本的遮蔽作用下无法接收到激光发生器11所发射的激光型号，当书本完全落下后，此时激光接收器12能够重新接收到激光发生器11发射的激光信号，从而使伸缩机ⅰ8带动挡书板9进行复位，并且挤压弹簧13和挤压板14会对存书仓5内部未下落的书本进行扶正，此时存书仓5内部的书本从挡书板9与激光接收器12之间的空隙中落至夹持板1774之间的位置上，伸缩机ⅱ1781进行复位使得夹持板1774对待推入书本1775进行夹紧，由于连接块175的一侧开设有滑槽且该滑槽的内部活动安装有滑动轴座176，使得滑动轴座176可以
沿连接块175一侧的滑槽进行滑动，并且夹持装置177整体可以围绕滑动轴座176的轴线为旋转中心进行一定角度的旋转，使得该装置在同时推入装置178将待推入书本1775推入到书架1内部的过程中，若出现书架1内部放置的书籍出现歪斜使得上部分空间或下部分空间时，此时夹持板1774在推入的过程中在此作用下受到阻挡时，夹持装置177整体会以滑动轴座176的轴线为旋转中心进行一定角度的旋转，从而使待推入书本1775发生倾斜，当待推入书本1775上方受到阻碍时，待推入书本1775通过旋转使得下半部分先插入到书架内的书本中，当待推入书本1775下方受到阻碍时，待推入书本1775以同样的原理使上半部分插入到书架内的书本中，随后再通过推入装置178的推入的作用使得整个待推入书本1775插入到书本中，推板1782在推动书本进入到书架的过程中，行程块1784的一侧会首先与书架内的书本接触，并且在该作用下行程块1784向行程槽ⅰ1783的内部移动，从而使得行程槽ⅱ1788内部的液体压强升高，将位于行程槽ⅱ1788内部的挤压块1789顶出，由于挤压块1789与接触块1776相对应，使得被顶出的挤压块1789与接触块1776相接触并将接触块1776向两侧推挤，从而使夹持板1774向两侧展开并失去对书本的夹持能力，并在弹簧滑杆174的复位作用下进行一次复位，使得夹持板1774与待推入书本1775之间基本脱离，随后伸缩机ⅱ1781带动推板1782进行复位，并在此过程中夹持板1774进行二次复位，并完全与书架中的书籍脱离，并且在夹持板1774的一次复位和二次复位的过程中始终处于展开状态，使得待推入书本1775在该过程中不会再发生位移，从而使其始终与书架中的书籍保持平齐，由于在夹持板1774的整个复位过程中能够保持展开的状态，使得夹持板1774能够将待推入书本1775两侧的书本推开从而使待推入书本1775有充足的空间进行放置，也保证了进行一定角度旋转的夹持板1774有充足的空间进行复位。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。