一种生活垃圾智能分类收集装置和智能分类收集方法

文档序号:30454335发布日期:2022-06-18 02:49阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种生活垃圾智能分类收集装置,其特征在于,包括:从上至下依次连通的顶箱(1)、过渡箱(2)以及底箱(3);所述顶箱(1)内设有一隔板,将所述顶箱(1)上下分为第一电子腔(11)和分类腔(12);所述分类腔(12)底端开口,且所述开口设有转盘(13);所述转盘(13)开设有多个排料口,每个所述排料口均设有挡门(131);所述转盘(13)的顶端设有多个舵机(132),且一所述舵机(132)与一所述挡门(131)传动连接;所述第一电子腔(11)内设有摄像头(111)和第一控制装置(112),且所述第一控制装置(112)内设有图像分析模块;所述摄像头(111)、多个所述舵机(132)分别与所述第一控制装置(112)电连接,且所述摄像头(111)穿过所述隔板朝向所述转盘(13);所述摄像头(111)用于采集图像信息,并传递至所述图像分析模块;所述过渡箱(2)内部设有固定盘(211),所述固定盘(211)设有多个通料口(2111);所述固定盘(211)的顶端固定连接有第一电机(212),且所述第一电机(212)与所述转盘(13)传动连接;所述底箱(3)内部设有多个收集筒(313)。2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类收集装置,其特征在于,所述第一电子腔(11)内还设有第一电源(113)和补光灯(116),所述第一电子腔(11)的外侧壁设有触控屏(114)以及红外感应器(115);所述第一电源(113)固定设置于所述隔板的顶端,且所述第一电源(113)与所述摄像头(111)、所述第一控制装置(112)、所述补光灯(116)、所述触控屏(114)、所述红外感应器(115)、多个所述舵机(132)以及所述第一电机(212)电连接;所述补光灯(116)穿过所述隔板朝向所述转盘(13),所述补光灯(116)用于拍摄时补光。3.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类收集装置,其特征在于,所述转盘(13)的顶端设有支撑柱(133)和导线管(134);所述支撑柱(133)顶端中央固定连接有支撑框(1331),所述支撑柱(133)底端与所述转盘(13)传动连接;所述支撑框(1331)嵌入所述隔板的内部,且两者间留有间隙;所述导线管(134)的一端与所述转盘(13)固定连接,其另一端滑动连接于所述支撑框(1331)和所述隔板之间。4.根据权利要求3所述的一种生活垃圾智能分类收集装置,其特征在于,所述转盘(13)的底端设有定位红外线发射器(135),所述固定盘(211)的顶端设有定位红外线接收器(2112),且所述定位红外线接收器(2112)与所述定位红外线发射器(135)相匹配。5.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类收集装置,其特征在于,所述过渡箱(2)包括上过渡箱(21)和下过渡箱(22);所述上过渡箱(21)的顶端与所述分类腔(12)的底端固定连接,所述上过渡箱(21)的底端与所述下过渡箱(22)的顶端可拆卸连接,所述下过渡箱(22)的底端与所述底箱(3)的顶端固定连接;所述固定盘(211)固定连接于所述上过渡箱(21)的内部。6.根据权利要求5所述的一种生活垃圾智能分类收集装置,其特征在于,所述上过渡箱(21)的侧壁设有第一空腔,且所述第一空腔内缠绕有第一线圈和第一永磁体;所述下过渡箱(22)的侧壁设有第二空腔,且所述第二空腔内缠绕有第二线圈和第二永
磁体;所述第一线圈与所述第一控制装置(112)电连接,所述第二线圈均与所述第二控制装置(321)电连接。7.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类收集装置,其特征在于,所述底箱(3)包括从上至下的收集腔(31)、第二电子腔(32)以及储液腔(33);所述收集腔(31)内部设有多个内胆(311)、多个第二电机(312)以及多个收集筒(313);多个所述内胆(311)的顶端互相连接,且与所述收集腔(31)固定连接;每个所述内胆的内部均设有一所述收集筒(313),所述收集筒(313)的内腔底设有防滑装置;每个所述第二电机(312)与所述收集腔(31)的底端固定连接,且穿过一所述内胆(311)与一所述收集筒(313)传动连接;每个所述内胆(311)的内侧壁设置有高度监测装置(3111);所述第二电子腔(32)内部设有第二控制装置(321)、水泵(322)、导流箱(323)以及第二电源(324);所述第二控制装置(321)与所述高度监测装置(3111)、所述水泵(322)、所述第二电机(312)以及所述第二电源(324)电连接;所述水泵(322)的底端与所述储液腔(33)连通,所述水泵(322)的顶端连接有连接管(5);所述连接管(5)穿过所述收集腔(31)的底端伸至所述内胆(311)的顶端,且所述连接管(5)的顶端设有喷头(51),且所述喷头(51)朝向所述内胆(311);所述导流箱(323)的一端与所述储液腔(33)连通,其另一端伸至所述第二电子腔(32)的外部。8.根据权利要求7所述的一种生活垃圾智能分类收集装置,其特征在于,所述收集腔(31)内部还设有支撑夹(314),所述支撑夹(314)的一端与所述内胆(311)的内腔壁固定连接,其另一端与所述收集筒(313)抵触配合所述导流箱(323)伸至所述第二电子腔(32)外侧壁的一端连接有注料装置(3231)。9.一种生活垃圾智能分类收集方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:s1、将垃圾袋嵌入所述收集筒(313),且用支撑夹(314)夹紧垃圾袋的开口;s2、将垃圾投入垃圾箱的分类腔(12);s3、采用摄像头(111)对垃圾拍照采集图像信息,并上传至图像分析模块,对垃圾进行分类;s4、根据垃圾的图像信息,转动转盘(13),使其一挡门(131)与所对应垃圾种类的收集筒(313)相对应;s5、打开挡门(131),垃圾投入到收集筒(313);s6、所述高度监测装置(3111)监测垃圾袋中垃圾的高度,当达到预定高度,所述收集筒(313)底端的第二电机(312)带动所述收集筒(313)转动,将垃圾袋口拧紧;s7、上过渡箱(21)与下过渡箱(22)分开,将垃圾袋取出。10.根据权利要求9所述的一种生活垃圾智能分类收集方法,其特征在于,步骤s5中垃圾投入到收集筒(313)后,所述喷头朝向所述内胆(311)喷射防臭液体。

技术总结
本发明公开了一种生活垃圾智能分类收集装置和智能分类收集方法,涉及垃圾回收装置技术领域,该装置包括从上至下依次连通的顶箱、过渡箱以及底箱;所述顶箱内设有一隔板,将所述顶箱上下分为第一电子腔和分类腔;所述分类腔底端开口,且所述开口设有转盘;所述转盘开设有多个排料口,每个所述排料口均设有挡门;所述转盘的顶端设有多个舵机,且一所述舵机与一所述挡门传动连接;所述第一电子腔内设有摄像头和第一控制装置,所述摄像头、多个所述舵机分别与所述第一控制装置电连接,且所述摄像头穿过所述隔板朝向所述转盘;所述过渡箱内部设有固定盘。本发明可实现智能垃圾分类收集的技术效果。技术效果。技术效果。


技术研发人员:李健 尹睿晗 邓浩辰 李岚 李来续 苏钰晶 魏妙涵
受保护的技术使用者:同济大学
技术研发日:2022.04.06
技术公布日:2022/6/17
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