一种生活垃圾智能分类收集装置和智能分类收集方法

1.本发明涉及垃圾回收装置技术领域，更具体地说是涉及一种生活垃圾智能分类收集装置和智能分类收集方法。


背景技术：

2.垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。而在现实中，人们对垃圾分类收集不重视，导致后期的垃圾分类收集、分类处理极其麻烦。
3.因此，如何提供一种生活垃圾收集装置和智能分类收集方法，是本领域亟需解决的技术问题之一。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供了一种生活垃圾智能分类收集装置和智能分类收集方法。目的就是为了解决上述之不足而提供。
5.为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
6.一种生活垃圾智能分类收集装置，包括从上至下依次连通的顶箱、过渡箱以及底箱；所述顶箱内设有一隔板，将所述顶箱上下分为第一电子腔和分类腔；所述分类腔底端开口，且所述开口设有转盘；所述转盘开设有多个排料口，每个所述排料口均设有挡门；所述转盘的顶端设有多个舵机，且一所述舵机与一所述挡门传动连接；所述第一电子腔内设有摄像头和第一控制装置，所述摄像头、多个所述舵机分别与所述第一控制装置电连接，且所述摄像头穿过所述隔板朝向所述转盘；所述过渡箱内部设有固定盘，所述固定盘设有多个通料口；所述固定盘的顶端固定连接有第一电机，且所述第一电机与所述转盘传动连接；所述底箱内部设有多个收集筒。
7.优选地，所述第一电子腔内还设有第一电源和补光灯，所述第一电子腔的外侧壁设有触控屏以及红外感应器；所述第一电源固定设置于所述第一隔板的顶端，且所述第一电源与所述摄像头、所述第一控制装置、所述补光灯、所述触控屏、所述红外感应器以及所述第一电机电连接；所述补光灯穿过所述第一隔板朝向所述转盘。所述补光灯、所述触控屏、所述红外感应器、所述摄像头、所述舵机都和所述第一控制装置电连接。
8.优选地，所述转盘的顶端设有支撑柱和导线管；所述支撑柱顶端中央固定连接有支撑框，所述支撑柱底端与所述转盘传动连接；所述支撑框嵌入所述隔板的内部，且两者间留有间隙；所述导线管的一端与所述转盘固定连接，其另一端滑动连接于所述支撑框和所述隔板之间。
9.优选地，所述转盘的底端设有定位红外线发射器，所述固定盘的顶端设有定位红外线接收器，且所述定位红外线接收器与所述定位红外线发射器相匹配。
10.优选地，所述过渡箱包括上过渡箱和下过渡箱；所述上过渡箱的顶端与所述分类
腔的底端固定连接，所述上过渡箱的底端与所述下过渡箱的顶端可拆卸连接，所述下过渡箱的底端与所述底箱的顶端固定连接；所述固定盘固定连接于所述上过渡箱的内部。
11.优选地，所述上过渡箱的侧壁设有第一空腔，且所述第一空腔内缠绕有第一线圈和第一永磁体；所述下过渡箱的侧壁设有第二空腔，且所述第二空腔内缠绕有第二线圈和第二永磁体；所述第一线圈与所属第一控制装置电连接，所述第二线圈与所述第二控制装置电连接。
12.优选地，所述底箱包括从上至下的收集腔、第二电子腔以及储液腔；所述收集腔内部设有多个内胆、多个第二电机以及多个收集筒；多个所述内胆的顶端互相连接，且与所述收集腔固定连接；每个所述内胆的内部均设有一所述收集筒；每个所述第二电机与所述收集腔的底端固定连接，且穿过一所述内胆与一所述收集筒传动连接；每个所述内胆的内侧壁设置有高度监测装置；所述第二电子腔内部设有第二控制装置、水泵、导流箱、第二电源；所述第二控制装置与所述高度监测装置、所述水泵、以及第二电源电连接；所述水泵的底端与所述储液腔连通，所述水泵的顶端连接有连接管；所述连接管穿过所述收集腔的底端伸至所述内胆的顶端，且所述连接管的顶端设有喷头，且所述喷头朝向所述内胆；所述导流箱的一端与所述储液腔连通，其另一端伸至所述第二电子腔的外部。
13.优选地，所述收集腔内部还设有支撑夹，所述支撑夹的一端与所述内胆的内腔壁固定连接，其另一端与所述收集筒抵触配合。
14.优选地，所述收集筒的内腔底设有防滑装置。
15.优选地，所述导流箱伸至所述第二电子腔外侧壁的一端连接有注料装置。
16.一种生活垃圾智能分类收集方法，所述方法包括以下步骤：
17.s1、将垃圾袋嵌入所述收集筒，且用支撑夹夹紧垃圾袋的开口；
18.s2、将垃圾投入垃圾箱的分类腔；
19.s3、采用摄像头对垃圾拍照采集图像信息，并上传至图像分析模块，对垃圾进行分类；
20.s4、根据垃圾的图像信息，转动转盘，使其一挡门与所对应垃圾种类的收集筒相对应；
21.s5、打开挡门，垃圾投入到收集筒；
22.所述喷头朝向所述内胆(311)喷射防臭液体；
23.s6、所述高度监测装置监测垃圾袋中垃圾的高度，当达到预定高度，所述收集筒底端的第二电机带动所述收集筒转动，将垃圾袋口拧紧；
24.s7、上过渡箱与下过渡箱分开，将垃圾袋取出。
25.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
26.1、通过所述摄像头和第一控制器判断垃圾的种类，再通过转动所述转盘使得所述排料口与预定类别的所述收集筒相对应，打开挡门可实现智能垃圾分类收集的技术效果；
27.2、所述触控屏和所述红外感应器设置于所述第一电子腔的外侧壁，且所述触控屏临近所述红外感应器，当用户靠近所述红外感应器时，所述触控屏供电亮起，所述定位红外线发射器和所述定位红外线接收器供电使所述转盘自动复位、高度检测装置供电检测所述收集筒盈满状态，当用户远离所述红外感应器时，所述触控屏延时断电熄灭，所述定位红外线发射器、所述定位红外线接收器和所述高度检测装置断电；
28.3、所述导线管的一端与所述转盘固定连接，其另一端滑动连接于所述支撑框和所述隔板之间，可使所述导线管内部穿电线引电流的同时，也不影响所述转盘的转动；
29.4、通过所述第一空腔内缠绕有第一线圈和第一永磁体；所述下过渡箱的侧壁设有第二空腔，且所述第二空腔内缠绕有第二线圈和第二永磁体，所述第一线圈和所述第二线圈通入电流可实现所述上过渡箱和所述下过渡箱磁排斥；在不通电时第一永磁体和第二永磁体实现磁吸附。
30.5、通过在每个所述内胆的内侧壁设置高度监测装置，可检测内部垃圾的盈满情况；
31.6、通过所述支撑夹夹紧垃圾袋口，所述第二电机驱动所述防滑装置转动，可将垃圾袋口旋紧；
32.7、通过所述喷头朝向所述内胆，可朝所述内胆喷射除臭液体，消除垃圾臭味。
附图说明
33.图1为本发明一种生活垃圾智能分类收集装置的结构示意图；
34.图2为本发明一种生活垃圾智能分类收集装置的a-a截面示意图；
35.图3为本发明一种生活垃圾智能分类收集装置的b-b截面示意图；
36.图中：
37.1-顶箱；11-第一电子腔；111-摄像头；112-第一控制装置；113-第一电源；114-触控屏；115-红外感应器；116-补光灯；12-分类腔；13-转盘；131-挡门；132-舵机；133-支撑筒；134-导线管；135-定位红外线发射器；
38.2-过渡箱；21-上过渡箱；211-固定盘；2111-通料口；2112-定位红外线接收器；212-第一电机；22-下过渡箱；
39.3-底箱；31-收集腔；311-内胆；3111-高度监测装置；32-第二电子腔；321-第二控制装置；322-水泵；323-导流箱；324-第二电源；3231-注料装置；33-储液腔；312-第二电机；313-收集筒；314-支撑夹。
40.4-进口；5-连接管；51-喷头。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.实施例
43.参照图1-3所示一种生活垃圾智能分类收集装置，包括：从上至下依次连通的顶箱1、过渡箱2以及底箱3，其中，顶箱1内设有一隔板，将顶箱1上下分为第一电子腔11和分类腔12。分类腔12的侧壁设有放入垃圾的进口4，分类腔12的底端开口，且开口设有转盘13，转盘13开设有四个排料口，每个排料口均设有两个挡门131，转盘13的顶端设有八个舵机132，每个舵机132通过齿轮与一挡门131尾部的齿条传动连接，其一个排料口被两个挡门131挡住，挡门131嵌在排料口内部，挡门131的头部形状为半圆，且尾部设有支撑部分、齿条部分，齿
条夹在支撑部分中间，齿条与支撑部之间是留有空隙，此空隙用来放舵机132头部的齿轮，所述齿轮旋转时，所述齿条做平动，然后带着所述半圆部分向平动方向运动，两个挡门131都向相反的平动方向运动，则中间就打开空隙，实现通过舵机132控制挡门131的打开、闭合。
44.第一电子腔11内设有摄像头111、补光灯116、第一控制装置112以及第一电源113，第一电子腔11外侧壁设有触控屏114和红外感应器115，其中，第一电源113为摄像头111、第一控制装置112、补光灯116、触控屏114、红外感应器115、八个舵机132、以及第一电机212提供电能，摄像头111、补光灯116以及八个舵机132分别与第一控制装置112电连接，且摄像头111和补光灯116穿过隔板朝向转盘13。摄像头111用于拍摄转盘13上的垃圾，用于识别垃圾种类，通过补光灯116补光，提高监测识别准确度。
45.触控屏114设置于红外感应器115的上方，且触控屏114和红外感应器115分别与第一控制装置112电连接，红外感应器115用于监测用户与该装置的距离，当用户靠近该装置时，触控屏114亮起，同时定位装置供电，进行自调节实现投放垃圾前所述转盘13的自动归位，所述高度监测装置3111供电，实现投放垃圾前垃圾袋测满的功能，如果已满则显示在触控屏上，当用户远离该装置时，触控屏114不会立即熄灭，待机20s后上述器件(具体罗列一下)自动断电，节约能源。触控屏114用于面板操控，实现生活垃圾智能分类收集装置wifi连接、第一控制装置与第二控制装置之间的蓝牙连接、水泵定时工作模式及时间或主动启动水泵消毒除异味、控制是否对过渡箱2供电产生磁排斥便于换袋、控制主动与自动换袋、对摄像头111、补光灯116、第一控制装置112、转盘13的监视、控制。
46.过渡箱2内部设有固定盘211，固定盘211设有4个通料口2111，且每个通料口2111的尺寸与转盘13的排料口的尺寸相匹配，便于垃圾从排料口下落穿过通料口2111。
47.固定盘211的顶端固定连接有第一电机212，且第一电机212与转盘13传动连接，可根据垃圾的种类使得通料口2111与转盘13的排料口相匹配，从而实现垃圾分类。
48.在本实施例中，第一电机212带动转盘13缓慢旋转，避免转盘13由于惯性使转盘13转动过多超过预定角度，从而有利于定位器的对准使。
49.转盘13的顶端设有支撑筒133和四根导线管134，支撑筒133设置于转盘13的中央，支撑筒133的顶端固定连接有支撑框1331，支撑框1331嵌入隔板的内部，且两者间留有间隙。每根导线管134的一端与转盘13固定连接，其另一端滑动连接于支撑框1331和隔板之间。4根导线管134用于将第一控制装置112的导线往下引导。
50.转盘13的底端设有定位红外线发射器135，固定盘211的顶端设有定位红外线接收器2112，且定位红外线接收器2112与定位红外线发射器135相匹配，有助于通料口2111与排料口精准定位。
51.过渡箱2包括上过渡箱21和下过渡箱22，上过渡箱21的顶端与分类腔12的底端固定连接，上过渡箱21的底端与下过渡箱22的顶端可拆卸连接，下过渡箱22的底端与底箱3的顶端固定连接，固定盘211固定连接于上过渡箱21的内部。并且，上过渡箱21的侧壁设有第一空腔，且第一空腔内缠绕有第一线圈和第一永磁体。其中，第一永磁体的顶端抵触第一空腔的内上壁，第一永磁体的底端抵触第一空腔的内下壁，且第一永磁体的中间呈第一椭圆空洞，第一线圈从第一椭圆空洞中穿过，贯穿整个第一永磁体的内部。
52.下过渡箱22的侧壁设有第二空腔，且第二空腔内缠绕有第二线圈和第二永磁体。
其中，第二永磁体的顶端抵触第二空腔的内上壁，第二永磁体的底端抵触第二空腔的内下壁，且第二永磁体的中间呈第二椭圆空洞，第二线圈从第二椭圆空洞中穿过，贯穿整个第二永磁体的内部。
53.第一线圈和第二线圈均与第一控制装置112电连接。第一线圈和第二线圈无电流通过时，过渡箱21和下过渡箱22磁力吸紧，通过对第一线圈和第二线圈通入电流，可实现上过渡箱21和下过渡箱22磁力分离、打开装置取出已打包垃圾袋。
54.底箱3包括从上至下的收集腔31、第二电子腔32以及储液腔33，其收集腔31内部设有4个内胆311、4个第二电机312、4个收集筒313以及多个支撑夹314，每个第二电机312分别与第二控制装置112电连接。4个内胆311的顶端互相连接，且与收集腔31固定连接。每个内胆的内部均设有一收集筒313，每个第二电机312与收集腔31的底端固定连接，且穿过一内胆311与一防滑装置传动连接。多个支撑夹314呈环形阵列设置于收集筒313的四周，且每个支撑夹314的一端与内胆311的内腔壁固定连接，其另一端与收集筒313抵触配合。垃圾袋嵌入收集筒313后，垃圾袋的开口夹在四个支撑夹314上。每个内胆311的内侧壁设置有呈环形阵列的高度监测装置3111，且高度监测装置3111与第二控制装置112电连接。当高度监测装置3111监测到收集腔31的垃圾袋中垃圾到达一定的高度时，第二电机312带动防滑装置转动，防滑装置带动垃圾袋转动，从而将垃圾袋的开口旋紧、打包。
55.本实施例中，收集筒313为透明玻璃材质，垃圾袋也要透明袋，避免红外线无法穿透。
56.第二电子腔32内部设有第二控制装置321、水泵322、导流箱323以及以及第二电源324，其中，第二控制装置321与高度监测装置3111、第二电机、水泵322以及第二电源324电连接。水泵322的底端与储液腔33连通，水泵322的顶端连接有连接管5。连接管5穿过收集腔31的底端伸至内胆311的顶端，且连接管5的顶端设有喷头51，且喷头51朝向内胆311。通过往内胆311喷设防臭液体，有利于消除垃圾臭味。
57.导流箱323的一端与储液腔33连通，其另一端伸至第二电子腔32的外部，且导流箱323伸至第二电子腔32外侧壁的一端连接有注料装置3231。注料装置3231用于往储液腔33中添加防臭剂。
58.本实施例中，收集筒313的内腔底设有防滑装置，其防滑装置避免垃圾袋的底端与收集筒313的内腔底打滑。
59.防滑装置优先为橡胶垫，且橡胶垫附有凸钉。
60.高度监测装置3111优先为红外线发射器和红外线接收器。
61.本发明还提供了一种生活垃圾智能分类收集方法，方法包括以下步骤：
62.s1、将垃圾袋嵌入所述收集筒313，且用支撑夹314夹紧垃圾袋的开口；
63.s2、将垃圾投入垃圾箱的分类腔12；
64.s3、采用摄像头111对垃圾拍照采集图像信息，并上传至图像分析模块，对垃圾进行分类；
65.分类方法也可将图像信息传递至云端，进行ai垃圾识别；
66.s4、根据垃圾的图像信息，转动转盘13，使其一挡门131与所对应垃圾种类的收集筒313相对应；
67.s5、打开挡门131，垃圾投入到收集筒313；
68.垃圾投入到收集筒313后，所述喷头朝向所述内胆311喷射防臭液体；
69.s6、所述高度监测装置3111监测垃圾袋中垃圾的高度，当达到预定高度，所述收集筒313底端的第二电机312带动所述收集筒313转动，将垃圾袋口拧紧；
70.s7、上过渡箱21与下过渡箱22分开，将垃圾袋取出。
71.工作原理：
72.默认供电情况是第一电源1给第一控制器供电，第一控制器给红外传感器供电，第一电源2给第二控制器供电，第一控制器和第二控制器通过蓝牙保持连接。
73.当使用者靠近红外传感器时，第一控制器给触控屏、定位红外器、第一电机和高度检测器供电，第一控制器控制第一电机缓慢旋转直到红外定位器相对，进行投放前自动归位。高度检测器检测当前透明垃圾袋是否具备投放前提，若之间的红外线没被遮挡则表明可以投放，控制器之间传递信息，第一控制器控制触控屏提示使用者可以投放垃圾，使用者通过进口4将垃圾放在最近的挡门上，通过触控屏告知第一控制器已完成投放垃圾，第一控制器给摄像机和补光灯116供电，摄像机拍摄挡门上垃圾图片并传给第一处理器，(有两种方法，一种是对控制器要求低可以节约成本的，控制器将摄像机拍摄的图片通过wifi传送至云端服务器，在服务器中将图片输入已经训练好的计算机视觉深度神经网络，得到类别字符串结果后传回控制器，另一种就是直接将训练好的神经网络搭载在控制器中，在控制器中执行上述操作得到分类结果)，第一控制器控制给第一电机供电并控制旋转速度和角度，配合定位红外器准确将转盘旋转至对应收集筒上方，第一控制器控制舵机旋转将挡门打开完成投放，使用者离开红外线传感器后，控制器交流信息，只有第一控制器、第二控制器和触控屏保持供电并且触控屏亮屏20秒后自动熄灭；若被遮挡则向第二控制器传递信息，第二控制器传递信息给第一控制器，第一控制器在触控屏显示需要换袋提示，待使用者确定进行此操作后，第一控制器传递信息给第二控制器，第二控制器控制第二电机开始旋转进行打包，当旋转完成后，第二控制器传递信息给第一控制器，第一控制器控制第一电源1给上过渡箱供电，第二控制器控制第一电源2给上过渡箱供电产生磁斥力，使用者可轻松移除顶箱，松开支撑夹更换垃圾袋，待更换完透明垃圾袋后，使用者在触控屏确认完成换袋，通过信息交换(以后将第一控制器和第二控制器之间进行信息交换的具体过程用信息交换简化)，过渡箱断电，一切重新从使用者靠近红外传感器开始来过。
74.除臭系统可有两种工作模式，通过触控屏选择除臭，信息交换后第二控制器控制水泵工作，抽取除臭液通过喷头51喷洒；或者在触控屏设定定时除臭模式，第二控制器定时控制水泵进行除臭。
75.以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。