一种用于垃圾回收转运排放的自动机构的制作方法

1.本发明涉及一种垃圾回收机构，尤其是涉及一种用于垃圾回收转运排放的自动机构。


背景技术：

2.国内主要以小型垃圾回收车辆回收垃圾箱或垃圾池内垃圾并转运至垃圾中转站，目前农村一个垃圾池的清理需要半小时至一小时，耗费大量时间，效率极低，且农村运输车辆以拖拉机为主，通过拖拉机二次运输垃圾至指定地点，拖拉机的污染非常严重，这个过程浪费大量人力物力以及时间；且现有的垃圾桶均是人工自垃圾桶顶端倾倒垃圾，自动化程度低，在倾倒过程中垃圾易掉落在工人身上，污染工人衣服，且味道刺鼻，不利于工人的身体健康，同时也造成垃圾回收效率低，污染环境等问题。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于垃圾回收转运排放的自动机构。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于垃圾回收转运排放的自动机构，包括吊装机构和收放料箱；所述吊装机构上设有吊钩和吊钩旋转机构，吊钩旋转机构包括钢丝绳、第一吊装盘、第二吊装盘和吊钩旋转轴；所述第一吊装盘通过钢丝绳连接升降旋转驱动机构，所述第一吊装盘底端设有第二吊装盘，所述第一吊装盘和所述第二吊装盘间竖直设有吊钩旋转轴，所述第二吊装盘底端设有吊钩；所述收放料箱顶端上设有投料口，还设有与吊钩匹配的吊环，且所述收放料箱底端设有下料口。
5.在本发明的一个实施例中，所述下料口处活动设有两块挡板，两块所述挡板分别设置在收放料箱相对设置的两端上，所述挡板一端与收放料箱转动连接，另一端为自由端；所述自由端与所述收放料箱底端间抵接时，下料口处于闭合状态；当所述自由端远离所述收放料箱底端时，下料口处于开启状态。
6.在本发明的一个实施例中，两个所述挡板均连接收放机构，所述收放机构位于收放料箱内顶端；所述收放机构包括线盘和线盘旋转轴，所述线盘旋转轴一端伸出收放料箱，一端与线盘连接，伸出收放料箱的所述线盘旋转轴一端设有旋转轴凹槽，所述线盘上绕设有连接线，所述连接线的两个端头分别连接两个挡板。
7.在本发明的一个实施例中，所述收放料箱为长方体，包括顶板和两个底端分别设有挡板的侧壁，所述顶板和两个侧壁间的连接处内壁上分别设有滑轮，所述连接线的两个端头分别穿过对应的滑轮后与挡板连接。
8.在本发明的一个实施例中，所述吊钩旋转机构底端上设有与收放机构匹配的开启机构，所述开启机构包括油缸、升降盘、旋转驱动部和插杆；所述油缸一端连接吊钩旋转机构，一端连接升降盘，所述升降盘底端设有旋转驱动部，所述旋转驱动部底端设有插杆，所述插杆外壁形状与旋转轴凹槽形状匹配。
9.在本发明的一个实施例中，所述旋转轴凹槽和所述插杆外壁形状为一字型或十字型或多边形。
10.在本发明的一个实施例中，所述吊钩和所述吊环的数量均为两个，所述吊环分别设置在投料口的两侧；所述吊钩包括一体成型的吊杆和钩体，所述吊杆一端设置在第二吊装盘底端上，另一端上设有钩体，两个所述吊钩上的钩体相对设置。
11.在本发明的一个实施例中，所述投料口上匹配设有护罩，所述护罩朝向侧边设有开口，所述开口连通投放口，所述吊环位于护罩未开口一侧处。
12.在本发明的一个实施例中，所述升降旋转驱动机构包括转运车，所述转运车上设有暂存斗和吊臂，所述吊臂位于暂存斗上部，所述吊臂一端底部设有顶升机构，所述吊臂另一端上设有吊装机构；设有顶升机构的所述吊臂一端底端处设有支撑柱，所述支撑柱和所述顶升机构均设置在转盘上，所述转盘位于转运车支架上。
13.在本发明的一个实施例中，所述第二吊装盘的底端上设有滑槽，两个所述吊杆分别通过滑块设置在滑槽内；所述滑块上设有滑块锁紧器。
14.本发明的有益效果是：本发明的用于垃圾回收转运排放的自动机构，操作简单，上手容易，减少上岗培训成本，通过吊装机构吊起收放料箱，无需人工搬运垃圾桶倾倒垃圾，无需清运人员与垃圾二次接触，避免垃圾二次污染，垃圾自收放料箱底端自动排出，收放料箱内无残留垃圾，自动化程度高，节省人工，大大地提高了垃圾回收的效率；且自收放料箱底端排出的垃圾可直接排出至转运车，无需二次中转，节约大量人力物力以及时间，并使垃圾中转站周边环境得到有效改善。
附图说明
15.图1是本发明结构示意图；图2是本发明收放料箱结构示意图；图3是本发明线盘旋转轴在收放料箱上的位置结构示意图；图4是收放机构在收放料箱内位置结构示意图；图5是本发明收放机构结构示意图；图6是本发明吊装机构结构示意图；图7是本发明吊装机构吊装收放料箱结构示意图；图中：转运车1；暂存斗1-1；吊臂1-2；顶升机构1-3；支撑柱1-4；转盘1-5；吊装机构2；吊钩2-1；吊杆2-11；钩体2-12；吊钩旋转机构2-2；钢丝绳2-21；第一吊装盘2-22；第二吊装盘2-23；吊钩旋转轴2-24；收放料箱3；投料口3-1；吊环3-2；下料口3-3；顶板3-41；侧壁3-42；滑轮3-43；护罩3-5；开口3-51；
挡板4；自由端4-1；收放机构5；线盘5-1；线盘旋转轴5-2；连接线5-3；开启机构6；油缸6-1；升降盘6-2；旋转驱动部6-3；插杆6-4。
具体实施方式
16.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.如图1至图7所示一种用于垃圾回收转运排放的自动机构，包括吊装机构2和收放料箱3；所述吊装机构2上设有吊钩2-1和吊钩旋转机构2-2，本技术中的吊钩旋转机构2-2钢丝绳2-21、第一吊装盘2-22、第二吊装盘2-23和吊钩旋转轴2-24；所述第一吊装盘2-22通过钢丝绳2-25连接升降旋转驱动机构，所述第一吊装盘2-22底端设有第二吊装盘2-23，所述第一吊装盘2-22和所述第二吊装盘2-23间竖直设有吊钩旋转轴2-24，所述吊钩旋转轴2-24带动第二吊装盘2-23沿第一吊装盘2-22旋转，所述第二吊装盘2-23底端设有吊钩2-1；所述收放料箱3顶端上设有投料口3-1，还设有与吊钩2-1匹配的吊环3-2，且所述收放料箱3底端设有下料口3-3。
19.当需要吊钩2-1吊起收放料箱3上的吊环3-2时，首先升降旋转驱动机构吊钩旋转机构旋转和升降，当吊钩旋转机构移动到收放料箱位置处时，通过吊钩旋转轴2-24所述第二吊装盘2-23最终带动吊钩2-1旋转，实现将吊钩插入对应的吊环内，最终实现将收放料箱吊起。
20.所述下料口3-3处活动设有两块挡板4，两块所述挡板4分别设置在收放料箱相对设置的两端上，所述挡板4一端与收放料箱3转动连接，另一端为自由端4-1；所述自由端4-1与所述收放料箱3底端间抵接时，下料口3-3处于闭合状态；当所述自由端4-1远离所述收放料箱3底端时，下料口3-3处于开启状态。
21.两个所述挡板4均连接收放机构5，所述收放机构5位于收放料箱3内顶端；所述收放机构5包括线盘5-1和线盘旋转轴5-2，所述线盘旋转轴5-2一端伸出收放料箱3，一端与线盘5-1连接，伸出收放料箱3的所述线盘旋转轴5-2一端设有旋转轴凹槽，所述线盘5-1上绕设有连接线5-3，所述连接线5-3的两个端头分别连接两个挡板4。
22.在需要将收放料箱3底端的下料口3-3开启时，即需要挡板自由端4-1远离收放料
箱3底端，将收放料箱3内的垃圾排出时，首先驱动线盘旋转轴5-2正向旋转，则线盘旋转轴5-2带动线盘5-1正向旋转，使得线盘上连接两块挡板的连接线放松，则两块挡板在垃圾和自重作用下，向下移动，使得下料口打开，便于将收放料箱3内的垃圾排出；当收放料箱内的垃圾排出后，通过驱动线盘旋转轴5-2反向旋转，则线盘旋转轴5-2带动线盘5-1发生反向旋转，则使得线盘上的连接两个挡块的连接线的两端受力收紧，连接线被缠绕在线盘上，使得两块挡板将下料口闭合，实现收放料箱盛放垃圾的功能。
23.作为一种优选方式，本技术的所述收放料箱3为长方体，包括顶板3-41和两个底端分别设有挡板的侧壁3-42，所述顶板3-1和两个侧壁3-2间的连接处内壁上分别设有滑轮3-43，所述连接线5-3的两个端头分别穿过对应的滑轮3-43后与挡板4连接，使得连接线5-3有序的安装收放料箱3的内壁走线，避免连接线占用收放料箱的内部空间，且避免垃圾在投放和下料时对连接线的冲击，延长连接线的使用寿命，保证收放机构的正常有序工作。
24.所述吊钩旋转机构2-2底端上设有与收放机构5匹配的开启机构6，所述开启机构6包括油缸6-1、升降盘6-2、旋转驱动部6-3和插杆6-4；所述油缸6-1一端连接吊钩旋转机构2-2，一端连接升降盘6-2，所述升降盘6-2底端设有旋转驱动部6-3，所述旋转驱动部6-3底端设有插杆6-4，所述插杆6-4外壁形状与旋转轴凹槽形状匹配。即本技术在需要驱动挡板打开或闭合收放料箱底端下料口时，首先通过油缸6-1驱动升降盘6-2下降，在升降盘6-2下降至收放料箱3顶端时，此时插杆6-4对应匹配的插入旋转轴凹槽内，通过旋转驱动部6-3驱动插杆6-4旋转，从而使得插杆6-4带动线盘旋转轴5-2旋转，最终实现线盘旋转轴5-2带动线盘5-1实现正转或反转，实现对连接线的放松或下降，最终实现挡板覆盖或漏出下料口，实现收放料箱的下料或装料。
25.为了保证插杆6-4插入旋转轴凹槽内，插杆能有效带动旋转轴凹槽旋转，避免插杆和旋转轴凹槽间出现打滑现象，本技术中的所述旋转轴凹槽和所述插杆外壁形状为一字型或十字型或多边形。
26.为了增加吊钩吊装收放料箱时的稳定性，所述吊钩2-1和所述吊环3-2的数量均为两个，为了便于吊钩吊住吊环，所述吊环3-2分别设置在投料口3-1的两侧；所述吊钩2-1包括一体成型的吊杆2-11和钩体2-12，所述吊杆2-11一端设置在第二吊装盘2-23底端上，另一端上设有钩体2-12，两个所述吊钩2-1上的钩体2-12相对设置。在钩体2-12将对应的吊环钩住，即使出现外力例如在大风天气时，两个吊钩被风吹的同时向一侧偏移时，则最多只会出现其中一个吊环脱离吊钩的情况，有效的避免的两个吊环同时脱钩的情况，大大的提高了吊钩吊装吊环时的稳定性。
27.所述投料口3-1上匹配设有护罩3-5，所述护罩3-5朝向侧边设有开口3-51，所述开口3-51连通投放口3-1，即侧面开口的投放口，保证收放料箱在雨天时正常使用，避免雨水灌入；所述吊环3-2位于护罩3-4未开口一侧处，便于实现吊钩吊装吊环。
28.所述升降旋转驱动机构包括转运车1，所述转运车1上设有暂存斗1-1和吊臂1-2，所述吊臂1-2位于暂存斗1-1上部，所述吊臂1-2一端底部设有顶升机构1-3，本技术中的顶升机构1-3为气缸，所述吊臂1-2另一端上设有吊装机构2；设有顶升机构1-3的所述吊臂1-2一端底端处设有支撑柱1-4，所述支撑柱1-4和所述顶升机构1-3均设置在转盘1-5上，所述转盘1-5位于转运车支架上；在收放料箱3内的垃圾需要转运时，驱动转动车1至收放料箱3一侧，然后通过转盘的旋转实现将吊臂转动至收放料箱3处，通过顶升机构1-3实现设有吊
装机构的吊臂一端的升降，最终将吊装机构上的吊钩匹配的放置在收放料箱上的吊环内，最后再通过顶升机构1-3和转盘实现吊臂上的吊装机构将收放料箱3吊起至转运车内的暂存斗1-1内，将收放料箱3底端的下料口3-3打开，实现将收放料箱3内的垃圾排出至暂存斗内。本自动机构可以简化垃圾清运的整个过程且，垃圾可通过收放料箱3直接投放入暂存斗内，自动化程度高，节省人力，通过转运车将垃圾转运至指定地点进行处理，省略垃圾中转站这个过程，从根本上解决污水外流、臭味外溢的情况，节约大量人力物力以及时间，并使垃圾中转站周边环境得到有效改善。
29.为了便于实现吊钩装配在吊环内，所述第二吊装盘2-23的底端上设有滑槽，两个所述吊杆分别通过滑块设置在滑槽内。即在需要将吊钩吊装吊环时，分别对两个吊钩施以外力，则两个吊钩分别沿对应的滑槽呈相向运动，则两个吊钩间的距离增大，便于分别将两个吊钩吊装在对应的吊环上。为了避免吊钩在吊住吊环时移动，所述滑块上设有滑块锁紧器，增加了吊钩吊装吊环的稳定性。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
31.综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可做各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。