一种自动打标机的制作方法

1.本发明属于打标设备、自动化生产加工设备技术领域，尤其涉及一种自动打标机。


背景技术：

2.成卷的塑料膜用途广泛，而对于塑料膜的打标也是成熟的技术，通常来说，生产时，将成卷的塑料膜的自由端展开、拉出，通过打标机打标，最终重新收卷。不过，塑料膜的自由端展开、拉出，最终又收卷的过程中，有可能出现塑料膜横向偏移的问题，导致重新收卷的塑料膜“不齐”。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种自动打标机，既能对塑料膜进行打标，又能进行塑料膜的偏移检测及校正，从而可保障重新收卷的塑料膜的整齐性，其中，对塑料膜的检测过程自动进行，全程不间断，当检测到塑料膜偏移后，能及时作出反应，自动进行校正，校正完成后，又会自动停止校正动作。
4.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种自动打标机，包括依次布置的起送轴、输出定位器、调校机构、打标机构、接收定位器及回收轴，还包括设备机架，设备机架上设有伺服电机，起送轴与回收轴均由伺服电机驱动；所述起送轴与设备机架转动连接，输出定位器包括两个对称布置的输出转筒，输出转筒与设备机架转动连接，调校机构包括调校平台、送风机、反馈活塞及两个对称布置的调校管路，打标机构包括打标平台、打标印刷头及用于驱动打标印刷头竖向移动的打标气缸，接收定位器包括两个对称布置的接收转筒，回收轴与设备机架转动连接；所述调校管路包括送风竖管、进风管、接风竖管、接风横管及排风管，反馈活塞与接风横管滑动密封配合，反馈活塞上设有处在接风横管外的导电座，一个接风横管上设有用于接触导电座的正转限位座，另一个接风横管上设有用于接触导电座的反转限位座，在一个送风管路中：送风机、进风管及送风竖管上端依次连通，送风竖管下端正对接风竖管上端，接风竖管下端与接风横管一端连通，接风横管侧壁上设有与排风管对接的排风孔；所述设备机架上设有第一常触体、第一活触体、第二常触体及第二活触体，第一常触体及第二常触体始终与导电座滑动接触，调校平台顶部设有调校槽，调校槽内设有若干转向一致且转速相同的调教摩擦轴，设备机架上设有调校电机，调校电机上设有减速箱，调校摩擦轴与减速箱联动，调校摩擦轴轴线水平且垂直于起送轴轴线，第一常触体、导电座、第一活触体及调校电机构成正转电路，第二常触体、导电座、第二活触体及调校电机构成反转电路，导电座接触正转限位座时，第一活触体与导电座接触且第二活触体与导电座分离，正转电路导通，导电座接触反转限位座时，第二活触体与导电座接触且第一活触体与导电座分离，反转电路导通，正转电路导通时调教摩擦轴的转向与反转电路导通时调教摩擦轴的转向相反。
5.作为优选，所述反馈活塞一端始终处在一个接风横管内，反馈活塞另一端始终处在另一个接风横管内，两个输出转筒沿一横对称面对称布置，两个接收转筒沿横对称面对称布置，调校平台顶面及打印平台顶面均位于横对称面内，两个送风管路中的两个送风竖管分列于调校平台的相对两侧，送风竖管与调校平台侧壁相贴，送风竖管管壁厚度小于1毫米，两个调校管路沿一竖对称面对称布置，竖对称面垂直于横对称面，起送轴轴线、输出转筒轴线、接收转筒轴线及回收轴轴线均垂直于竖对称面，起送轴轴线平行于横对称面。
6.作为优选，还包括处在打标机构与接收定位器之间的快干机构，快干机构包括快干平台及位于快干平台上方的快干吹风器，快干吹风器包括快干气盒及多个向下吹气的快干吹气头，快干吹气头连通快干气盒，排风管连通快干气盒。
7.作为优选，所述调校槽上方设有与设备机架固定的调校气盒，调校气盒上设有正转调校管及反转调校管，正转调校管一端连通调校气盒，正转调校管另一端连通快干气盒，反转调校管一端连通调校气盒，反转调校管另一端连通快干气盒，调校气盒上设有多个向下吹气的调校吹气头5.7a，调校吹气头连通调校气盒，正转调校管上设有串接在正转电路中的正转调校电磁阀，反转调校管上设有串接在反转电路中的反转调校电磁阀，正转调校电磁阀得电常开，正转调校电磁阀失电常闭，反转调校电磁阀得电常开，反转调校电磁阀失电常闭。
8.作为优选，所述起送轴通过起送连轴件与设备机架转动连接，起送轴与起送连轴件卡接，起送连轴件与设备机架转动连接，回收轴通过回收连轴件与设备机架转动连接，回收轴与回收连轴件卡接，回收连轴件与设备机架转动连接。
9.本发明的有益效果是：既能对塑料膜进行打标，又能进行塑料膜的偏移检测及校正，从而可保障重新收卷的塑料膜的整齐性，其中，对塑料膜的检测过程自动进行，全程不间断，当检测到塑料膜偏移后，能及时作出反应，自动进行校正，校正完成后，又会自动停止校正动作；在不需要校正时，校正结构与塑料膜不接触，可防止塑料膜被刮损，当需要校正时，能在校正的同时降低对塑料膜的损伤。
附图说明
10.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中a处的放大图；图3是图1中b处的放大图；图4是图1中c处的放大图；图5是本发明的局部结构示意图；图6是图5中d处的放大图；图7是本发明调校槽处的结构示意图。
11.附图标记：起送轴1、输出定位器2、输出转筒2.1、接收定位器3、接收转筒3.1、回收轴4、调校平台5.1、调校槽5.1a、送风机5.2、反馈活塞5.3、送风竖管5.41、进风管5.42、接风竖管5.43、接风横管5.44、排风管5.45、正转限位座5.46、反转限位座5.47、导电座5.5、调教摩擦轴5.6、调校气盒5.7、调校吹气头5.7a、正转调校管5.71、反转调校管5.72、打标平台6.1、打标印刷头6.2、打标气缸6.3、第一常触体71、第一活触体72、第二常触体73、第二活触体74、快干平台8.1、快干气盒8.2、快干吹气头8.2a。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
13.如图1至图7所示，一种自动打标机，包括依次布置的起送轴1、输出定位器2、调校机构、打标机构、接收定位器3及回收轴4，还包括设备机架，设备机架上设有伺服电机，起送轴与回收轴均由伺服电机驱动；所述起送轴与设备机架转动连接，输出定位器包括两个对称布置的输出转筒2.1，输出转筒与设备机架转动连接，调校机构包括调校平台5.1、送风机5.2、反馈活塞5.3及两个对称布置的调校管路，打标机构包括打标平台6.1、打标印刷头6.2及用于驱动打标印刷头竖向移动的打标气缸6.3，接收定位器包括两个对称布置的接收转筒3.1，回收轴与设备机架转动连接；所述调校管路包括送风竖管5.41、进风管5.42、接风竖管5.43、接风横管5.44及排风管5.45，反馈活塞与接风横管滑动密封配合，反馈活塞上设有处在接风横管外的导电座5.5，一个接风横管上设有用于接触导电座的正转限位座5.46，另一个接风横管上设有用于接触导电座的反转限位座5.47,在一个送风管路中：送风机、进风管及送风竖管上端依次连通，送风竖管下端正对接风竖管上端，接风竖管下端与接风横管一端连通，接风横管侧壁上设有与排风管对接的排风孔；所述设备机架上设有第一常触体71、第一活触体72、第二常触体73及第二活触体74，第一常触体及第二常触体始终与导电座滑动接触，调校平台顶部设有调校槽5.1a，调校槽内设有若干转向一致且转速相同的调教摩擦轴5.6，设备机架上设有调校电机，调校电机上设有减速箱，调校摩擦轴与减速箱联动，调校摩擦轴轴线水平且垂直于起送轴轴线，第一常触体、导电座、第一活触体及调校电机构成正转电路，第二常触体、导电座、第二活触体及调校电机构成反转电路，导电座接触正转限位座时，第一活触体与导电座接触且第二活触体与导电座分离，正转电路导通，导电座接触反转限位座时，第二活触体与导电座接触且第一活触体与导电座分离，反转电路导通，正转电路导通时调教摩擦轴的转向与反转电路导通时调教摩擦轴的转向相反。
14.卷绕在起送轴上的成卷塑料膜（打标前）一端（自由端）展开、前进，经过输出定位器（两个输出转筒之间）、调校平台（调校平台宽度与塑料膜宽度一致或几乎一致）、打标平台、接收定位器（两个接收转筒之间）后，再由回收轴将塑料膜（打标后）重新收卷。塑料膜是处在张紧状态的，处在输出定位器与接收定位器之间的塑料膜水平布置。
15.每间隔一段时间t（t时间段内，伺服电机驱动起送轴与回收轴转动），伺服电机会停止一段时间t（即，先进行一个t时间段，再进行一个t时间段，再进行一个t时间段
…
以此循环）。在一个t时间段内：打标气缸驱动打标印刷头下移，对塑料膜进行图文打印，然后打标气缸驱动打标印刷头上移复位。
16.由于塑料膜比较软，也较易塑性变形（对塑料膜的拉力过大会导致塑性变形），且表面相对易刮花（有刮印或刮损），所以对塑料膜的拉力应尽可能小（在保障塑料膜能前进的前提下），而塑料膜印有图文的表面也应尽量避免刮擦，尤其是在对塑料膜的表面质量有高要求时，一旦出现刮花，则刮花的这一段塑料膜在使用时应予以废弃。
17.本发明工作过程中，塑料膜可能会出现偏移，导致回收轴上回收成卷的塑料膜“不
齐”，为了避免这一问题，本方案中设计了调校机构，在调校机构中，送风机生成气流，气体（气流）进入两个调校管路，在一个调校管路中：气体依次通过进风管及送风竖管，并从送风竖管下端喷出，从送风竖管下端喷出的气体的一部分进入接风竖管上端，并通过接风横管到达反馈活塞处，接风横管内的气体最终从排风孔、排风管排出。
18.当塑料膜未偏移时，两个接风竖管在单位时间内接受到的风量基本一致（送风竖管排出的风有一部分进入接风竖管），两个排风管单位时间内排出的风量也基本一致，反馈活塞基本保持居中，反馈活塞不发生横移或只发生很小幅的横移，正转电路与反转电路均断开。当塑料膜发生偏移时，塑料膜的一部分会进入一个送风竖管下端与一个接风竖管上端之间，导致该接风竖管单位时间内接受到的风量小于另一个接风竖管单位时间内接受到的风量，以图5、图6中视角为例，若塑料膜向左侧偏移（若塑料膜向右侧偏移，后续动作原理也与下文相同，只是方向相反而已），则左边接风竖管单位时间内接受到的风量小于右边接风竖管单位时间内接受到的风量，反馈活塞左移，导电座接触左侧的正转限位座5.46，正转电路导通，调校电机正转，通过减速箱带动各调教摩擦轴正转，从而调教摩擦轴通过摩擦对塑料膜底部有一个向右的力（定义：调教摩擦轴转动时，若对塑料膜的力向右，则调教摩擦轴就是正转，反之则为反转），可带动塑料膜右移，实现校正。前文有言，塑料膜印有图文的表面（上表面）应尽量避免刮擦，而本方案中调教摩擦轴只对塑料膜下表面有刮擦，可满足这一要求，不过，由于需要横向“拉动”塑料膜（需要足够大的力），所以在校正时，调教摩擦轴与塑料膜之间的“摩擦”可不小，所以还是可能会导致塑料膜下表面局部刮损严重，甚至可能导致塑料膜出现塑性变形（要保障校正效果，横向的力不能太小，容易导致塑料膜局部被过度拉伸），若出现该情况，则该局部塑料膜段在后续使用时，应予以废弃。
19.所述反馈活塞一端始终处在一个接风横管内，反馈活塞另一端始终处在另一个接风横管内，两个输出转筒沿一横对称面对称布置，两个接收转筒沿横对称面对称布置，调校平台顶面及打印平台顶面均位于横对称面内，两个送风管路中的两个送风竖管分列于调校平台的相对两侧，送风竖管与调校平台侧壁相贴，送风竖管管壁厚度小于1毫米，两个调校管路沿一竖对称面对称布置，竖对称面垂直于横对称面，起送轴轴线、输出转筒轴线、接收转筒轴线及回收轴轴线均垂直于竖对称面，起送轴轴线平行于横对称面。
20.还包括处在打标机构与接收定位器之间的快干机构，快干机构包括快干平台8.1及位于快干平台上方的快干吹风器，快干吹风器包括快干气盒8.2及多个向下吹气的快干吹气头8.2a，快干吹气头连通快干气盒，排风管连通快干气盒。本方案中，利用排风管排出的气流对打标印刷后的图文（油墨）进行吹干，可提高油墨变干的速度，提升整体的工作效率，保障打标后的图文质量。
21.所述调校槽上方设有与设备机架固定的调校气盒5.7，调校气盒上设有正转调校管5.71及反转调校管5.72，正转调校管一端连通调校气盒，正转调校管另一端连通快干气盒，反转调校管一端连通调校气盒，反转调校管另一端连通快干气盒，调校气盒上设有多个向下吹气的调校吹气头5.7a，调校吹气头连通调校气盒，正转调校管上设有串接在正转电路中的正转调校电磁阀，反转调校管上设有串接在反转电路中的反转调校电磁阀，正转调校电磁阀得电常开，正转调校电磁阀失电常闭，反转调校电磁阀得电常开，反转调校电磁阀失电常闭，各调校摩擦轴轴线均处在同一水平面内，调校摩擦轴最高点与调校平台顶顶面间距为0.01毫米至0.1毫米。
22.本方案中，平时，塑料膜未发生偏移，正转调校电磁阀失电常闭，反转调校电磁阀失电常闭，正转调校管与反转调校管均不通气，且调校摩擦轴不接触塑料膜（调校摩擦轴最高点与调校平台顶顶面间距为0.01毫米至0.1毫米），这就有一个很大的好处：平时，调校摩擦轴不会刮擦塑料膜。
23.前文有言，在校正时，调教摩擦轴与塑料膜之间发生的“摩擦”不小，这也意味着，若是采用常规的设置方式，即调教摩擦轴始终接触塑料膜底部，则平时塑料膜下表面也一直会与调教摩擦轴刮擦，如此一来，即便一般来说对塑料膜下表面的表面质量要求没有对塑料膜上表面（印有图文的表面）的表面质量要求高，仍然不能回避“塑料膜下表面刮擦偏严重，甚至有可能导致塑料膜出现塑性变形”这些问题。但在本方案中，不需要校正时，调校摩擦轴不会刮擦塑料膜，就完美规避了上述问题，而当需要校正时，正转电路或反转电路会导通，则正转调校电磁阀会打开（正转调校电磁阀得电常开）或反转调校电磁阀会打开（反转调校电磁阀得电常开），这就有气体能进入调校气盒，气体会从调校吹气头向下喷出，将调校摩擦轴上方的局部塑料膜稍稍向下“压一点点”（塑料膜的变形在弹性变形范围内），从而让调校摩擦轴能够接触塑料膜，进行校正。校正完成后，正转调校电磁阀失电常闭，反转调校电磁阀失电常闭，调校吹气头处不再有气体喷出，塑料膜也不再有接触调校摩擦轴的部分。此外，同样的，在校正时，接触调校摩擦轴的局部塑料膜，若是出现了塑性变形或是严重刮损，则该局部塑料膜段在后续使用时，应予以废弃。需要强调的是，该种上吹（吹气下压）、下顶（调校摩擦轴向上顶住塑料膜并通过摩擦力校正塑料膜）的形式，相较于只有调校摩擦轴的形式而言，塑料膜接触调校摩擦轴的位置所受到的拉伸变形力更小（因为上方有向下的吹气压力，塑料膜局部不易过度上移，所以不易拉伸变形），所以更不容易出现塑性变形。
24.所述起送轴通过起送连轴件与设备机架转动连接，起送轴与起送连轴件卡接，起送连轴件与设备机架转动连接，回收轴通过回收连轴件与设备机架转动连接，回收轴与回收连轴件卡接，回收连轴件与设备机架转动连接。起送轴与设备机架之间是可拆卸的，回收轴与设备机架之间是可拆卸的，利于成卷塑料膜的上料、下料。