一种泡泥包装生产用倾斜交叉式抓取装置的制作方法

1.本发明涉及泡泥加工设备技术领域，尤其涉及一种泡泥包装生产用倾斜交叉式抓取装置。


背景技术：

2.泡泥是用硅酸铝质材料、碳化硅、焦粒等材料及结合剂、外加剂配制而成的堵铁口的耐火材料,是一种高炉出铁口的重要材料，但是泡泥在生产过程中呈现的是软化状态，而且在50℃的温度之下会随着温度的降低逐渐硬化，最终呈现坚硬的使用状态；目前为了提升泡泥的生产效率，都是通过批量化生产的方式进行泡泥的生产，能够有效的降低泡泥生产的成本，增加泡泥生产的效率，泡泥在工厂内主要的输送方式是通过传送带进行传送，而且成品的泡泥块是通过纸箱包装后进行运输的，所以在泡泥块从传送带进入到纸箱内部就需要通过机械抓手进行转运，但是常规的机械抓手不管是横向还是纵向插入到软化的泡泥块中，泡泥块会在跟随机械抓手升降以及水平移动的过程中滑落，而且由于机械手的移动轨迹是固定的，所以用于放置泡泥块的纸箱也必须放到指定的位置，才能方便泡泥块的装箱，同时装箱后的泡泥块也输送带上也需要平稳的输送，才能保证位于纸箱内的泡泥块不会因为挤压发生变形，所以亟需一种能够解决上述问题的泡泥包装生产用倾斜交叉式抓取装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了提出一种泡泥包装生产用倾斜交叉式抓取装置，解决现有技术中泡泥块在批量化生产过程中因为软化状态而导致的泡泥块转运不方便、泡泥块输送过程中容易脱落、纸箱放置定位不准确和不方便纸箱输送的技术问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种泡泥包装生产用倾斜交叉式抓取装置，包括装箱平台、机械抓手、转移输送带和泡泥传送带，机械抓手设置在装箱平台的上方，泡泥传送带与转移输送带交叉设置，机械抓手将泡泥传送带的泡泥块移动到装箱平台的上方，方便泡泥块在装箱平台装箱之后从转移输送带输送走，机械抓手包括两个倾斜设置且相互交叉的插杆，两个交叉的插杆互不接触，装箱平台上设置有用于承接泡泥块的包装纸箱和携带包装纸箱在转移输送带移动的输送托盘，装箱平台上设置有限制输送托盘位置的水平定位机构，通过水平定位机构将输送托盘和位于输送托盘上的包装纸箱移动到机械抓手的下方，装箱平台的水平一侧设置有垫子摆放机械手，用于向包装纸箱内部放入用于分隔的纸垫，垫子摆放机械手上设置有吸附纸垫的真空吸盘。
5.进一步的，机械抓手的上部设置有机械接头，机械接头采用水平延伸的矩形块，两个插杆的顶部均与机械接头的下表面固定连接，两个插杆在水平截面和平行于机械接头的两个侧壁截面均倾斜设置，两个插杆与机械接头的连接位置分别位于机械接头下表面的对角线位置。
6.进一步的，泡泥传送带垂直于和转移输送带设置，泡泥传送带的端部紧挨转移输送带的中部设置，装箱平台设置在泡泥传送带和转移输送带的交叉位置，机械抓手通过设置在装箱平台一侧的泡泥转运机构进行驱动，泡泥转运机构设置在转移输送带靠近泡泥传送带的一侧，垫子摆放机械手设置在转移输送带远离泡泥传送带的一侧。
7.进一步的，转移输送带采用皮带输送带，皮带输送带的下方设置有支撑泡泥块和皮带输送带上部皮带的顶压平台。
8.进一步的，泡泥传送带采用滚筒输送带，转移输送带上设置有间隔设置的输送托盘，包装纸箱放置在输送托盘上，通过输送托盘带动包装纸箱进行移动。
9.进一步的，水平定位机构包括位于泡泥传送带横向两侧的气动夹板和设置在泡泥传送带内部的气动挡块，气动挡块竖直穿过泡泥传送带在竖向方向上下移动，气动挡块设置在装箱平台的一侧，气动挡块在移动最顶部的位置卡设在输送托盘的上方，方便通过气动挡块将输送托盘以及位于输送托盘上的包装纸箱停止到装箱平台上。
10.进一步的，气动夹板的高度与输送托盘的高度相同，两个气动夹板分别从泡泥传送带的两侧靠近输送托盘，两个气动夹板的顶端设置有气动夹手，气动夹手在其对应驱动装置的带动能夹持在输送托盘的侧边，两个气动夹板的水平移动行程相同，方便将输送托盘固定在装箱平台横向中部位置，从而与机械抓手的水平位置相对应。
11.进一步的，转移输送带和泡泥传送带均采用能间隙性停止和运动的步进电机进行驱动，能够为泡泥块的夹取和放入提供工作时间。
12.进一步的，真空吸盘的水平移动高度高于机械抓手的水平移动高度。
13.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：（1）本发明通过泡泥传送带输送泡泥块，通过转移输送带带动输送托盘移动，从而带动位于输送托盘上的包装纸箱移动，通过机械抓手将泡泥块从转移输送带移动到包装纸箱的内部，通过设置在机械抓手的插杆，能够方便将插杆插入到泡泥块的内部，然后通过插杆带动泡泥块向上运动，并且在机械接头的带动下移动到包装纸箱的内部，插杆结构简单且互不影响，在方便快捷的同时，不会引起泡泥块的下落，在包装纸箱放入一层泡泥块后，通过垫子摆放机械手吸附纸垫放置到包装纸箱内部，进行泡泥块的分层，更方便泡泥块的装箱和输送，整个转运过程中，通过水平定位机构限制输送托盘的位置，从而间接限制包装纸箱的位置，从而使泡泥块在机械抓手的带动下能够准确下落到包装纸箱内，保证转运的精确程度。
14.（2）本发明通过机械接头带动插杆上下移动，通过设置在插杆的位置保证插杆在下降到底部的过程中能够深入到泡泥块的内部，通过设置在泡泥传送带和转移输送带交叉设置其而互相垂直，能够使泡泥传送带和转移输送带的运送互不影响，而且能够保证泡泥块的持续生产，通过皮带输送带更能保证泡泥块在输送过程中不变形，通过顶压平台能够使皮带输送带承受更多的压力，更方便插杆的插入，通过转移输送带采用滚筒输送带方便对输送托盘的传动，也能方便气动挡块的竖向穿过转移输送带，更方便的进行输送托盘的限位，通过气动夹板的行程限定输送托盘的位置，通过气动夹手更能紧固的限制输送托盘的位置，通过步进电机能够保证泡泥传送带和转移输送带在抓取和放置泡泥块的时候，对应的泡泥传送带和转移输送带保持不运动的状态，更方便保证泡泥块能够准确的下落到包装纸箱内部。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种泡泥包装生产用倾斜交叉式抓取装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种泡泥包装生产用倾斜交叉式抓取装置中输送托盘和转移输送带的连接示意图；图3为本发明提出的一种泡泥包装生产用倾斜交叉式抓取装置中插杆和机械接头的连接示意图；图4为本发明提出的一种泡泥包装生产用倾斜交叉式抓取装置中插杆和泡泥块的连接示意图；图5为本发明提出的一种泡泥包装生产用倾斜交叉式抓取装置中气动夹手和气动夹手的连接示意图。
16.图中：1、装箱平台；2、机械抓手；3、转移输送带；4、泡泥传送带；5、插杆；6、包装纸箱；7、输送托盘；8、垫子摆放机械手；9、真空吸盘；10、机械接头；11、泡泥转运机构；12、气动夹板；13、气动挡块；14、气动夹手。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
18.实施例1：参照图1-5，一种泡泥包装生产用倾斜交叉式抓取装置，包括装箱平台1、机械抓手2、转移输送带3和泡泥传送带4，机械抓手2设置在装箱平台1的上方，泡泥传送带4与转移输送带3交叉设置，机械抓手2将泡泥传送带4的泡泥块移动到装箱平台1的上方，方便泡泥块在装箱平台1装箱之后从转移输送带3输送走，机械抓手2包括两个倾斜设置且相互交叉的插杆5，两个交叉的插杆5互不接触，装箱平台1上设置有用于承接泡泥块的包装纸箱6和携带包装纸箱6在转移输送带3移动的输送托盘7，装箱平台1上设置有限制输送托盘7位置的水平定位机构，通过水平定位机构将输送托盘7和位于输送托盘7上的包装纸箱6移动到机械抓手2的下方，装箱平台1的水平一侧设置有垫子摆放机械手8，用于向包装纸箱6内部放入用于分隔的纸垫，垫子摆放机械手8上设置有吸附纸垫的真空吸盘9。真空吸盘9的水平移动高度高于机械抓手2的水平移动高度。
19.泡泥传送带4垂直于和转移输送带3设置，泡泥传送带4的端部紧挨转移输送带3的中部设置，装箱平台1设置在泡泥传送带4和转移输送带3的交叉位置，机械抓手2通过设置在装箱平台1一侧的泡泥转运机构11进行驱动，泡泥转运机构11设置在转移输送带3靠近泡泥传送带4的一侧，垫子摆放机械手8设置在转移输送带3远离泡泥传送带4的一侧。转移输送带3采用皮带输送带，皮带输送带的下方设置有支撑泡泥块和皮带输送带上部皮带的顶压平台。泡泥传送带4采用滚筒输送带，转移输送带3上设置有间隔设置的输送托盘7，包装纸箱6放置在输送托盘7上，通过输送托盘7带动包装纸箱6进行移动。转移输送带3和泡泥传送带4均采用能间隙性停止和运动的步进电机进行驱动，能够为泡泥块的夹取和放入提供工作时间。
20.机械抓手2的上部设置有机械接头10，机械接头10采用水平延伸的矩形块，两个插杆5的顶部均与机械接头10的下表面固定连接，两个插杆5在水平截面和平行于机械接头10
的两个侧壁截面均倾斜设置，两个插杆5与机械接头10的连接位置分别位于机械接头10下表面的对角线位置。
21.水平定位机构包括位于泡泥传送带4横向两侧的气动夹板12和设置在泡泥传送带4内部的气动挡块13，气动挡块13竖直穿过泡泥传送带4在竖向方向上下移动，气动挡块13设置在装箱平台1的一侧，气动挡块13在移动最顶部的位置卡设在输送托盘7的上方，方便通过气动挡块13将输送托盘7以及位于输送托盘7上的包装纸箱6停止到装箱平台1上。气动夹板12的高度与输送托盘7的高度相同，两个气动夹板12分别从泡泥传送带4的两侧靠近输送托盘7，两个气动夹板12的顶端设置有气动夹手14，气动夹手14在其对应驱动装置的带动能夹持在输送托盘7的侧边，两个气动夹板12的水平移动行程相同，方便将输送托盘7固定在装箱平台1横向中部位置，从而与机械抓手2的水平位置相对应。
22.本发明中在使用过程中，首先通过泡泥传送带4输送泡泥块到指定位置，当泡泥块移动到机械抓手2位于泡泥传送带4上方的抓取位置时，对应的步进电机控制泡泥传送带4停止，具体的泡泥块在泡泥传送带4上位置的限制能够现有的限位挡板以及水平夹持装置进行位置固定，均为现有技术，对泡泥块位置的判断也可能通过现有技术检测，而且不是本技术的保护内容，当机械抓手2带动泡泥块移动的过程中，泡泥传送带4继续运动，此时转移输送带3上的输送托盘7带动包装纸箱6移动到装箱平台1位置，并且在气动挡板的带动下停止，接着控制转移输送带3对应的步进电机也停止转动，经过水平定位机构限制的输送托盘7上的包装纸箱6接受泡泥块，在具体的使用过程中，可以调节泡泥转运机构11的程序，在包装纸箱6内部每层放置六个泡泥块，而且在每层泡泥块放置结束后，通过垫子摆放机械手8吸附纸垫放置到包装纸箱6内部，进行泡泥块的分层，泡泥转运机构11的程序以及具体结构也为现有技术，最终解除水平定位机构的限定，通过控制转移输送带3对应的步进电机继续带动输送托盘7以及包装好的包装纸箱6移动，方便后续的处理，总之本使用新型具有结构简单、泡泥块转运方便、泡泥块不容易掉落、包装纸箱位置放置准确和方便包装纸箱移动的优点。
23.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此。