一种纱布垫产品自动折叠包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及纱布垫加工技术领域，具体为一种纱布垫产品自动折叠包装装置。


背景技术：

2.目前的纱布垫生产中，一般是通过纱布垫折叠机将纱布折叠好后通过人工手动的放置在放至在纱布垫包装机上进行包装，需要工人来回的转运，且在转运和生产中往往需要多人照看生产线，对人工成本较为浪费。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种纱布垫产品自动折叠包装装置，具备折叠包装一体化节约人工成本等优点，解决了现有的纱布生产中需要多人照看人工成本较高，的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纱布垫产品自动折叠包装装置，包括底板，所述底板上端设置有纱布垫折叠机和纱布垫包装机，所述纱布垫折叠机位于纱布垫包装机左端，所述纱布垫折叠机机体上端设置有纱布垫折叠装置，所述纱布垫折叠装置右端设置有凹形限位板，所述凹形限位板内凹槽上设置有输送带，所述输送带将纱布垫由左至右输送，所述输送带上均布若干组分隔组件，所述凹形限位板上竖直设置有支架，所述凹形限位板位于支架两个支腿之间，所述支架上横向设置有纱布垫转运机构，所述纱布垫转运机构用于将纱布垫输送至纱布垫包装机传动端上。
5.进一步，每组所述分隔组件均为两块分隔板，且所述分隔板前后间隔设置在所述输送带上。
6.进一步，所述纱布垫转运机构包括移动组件和夹取组件，所述移动组件与所述支架固定连接，所述移动组件的移动端上固定连接有夹取组件，所述夹取取件的夹取端位于所述输送带的正上方。
7.进一步，所述移动组件包括横箱，所述横箱的一端上设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴传动连接螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至所述横箱内壁并通过轴承与所述横箱的内壁进行固定，所述横箱的顶端开设有限位槽，底端上开设有延伸槽，所述螺纹杆上螺纹套设有连接块，所述连接块的一端伸入所述限位槽内并与所述限位槽滑动连接，所述连接块的另外一端通过所述延伸槽延伸至所述横箱底端，所述连接块的下方设置有夹取组件，所述夹取组件与所述连接块之间通过升降单元连接。
8.进一步，所述夹取组件包括夹取箱，所述夹取箱的底部左端竖直设置有第一夹板，所述夹取箱内部设置横板，所述夹取箱的底端开设有条形槽，所述横板的底端固定连接有第二夹板，且所述第二夹板通过所述条形槽延伸至所述夹取箱的外部并与所述条形槽滑动连接，所述横板的两端固定连接有滑块，且所述横板通过滑块分别与所述夹取箱前后两壁滑动连接，所述横板的顶端设置有齿条，所述齿条的上方设置有与啮合的齿轮，所述齿轮的
一面通过转动杆与转动电机输出轴传动连接，所述转动电机固定在所述夹取箱上。
9.进一步，所述升降单元包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸体与所述连接块进行固定，所述伸缩气缸的伸缩端与所述夹取箱固定连接。
10.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
11.该全自动纱布垫产品自动折叠包装装置，通过折叠装置将纱布折叠后传输至输送带上，且在传输时输送带缓慢向右移动，并通过输送带上的分隔板等量分隔，然后通过夹取组件将输送带上的纱布夹取后放置在纱布垫包装机传输端上传输打包，从而代替人工转运放置，大大提高了生产效率和节约了人工成本。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型结构凹形限位板与输送带连接俯视图；
14.图3为本实用新型结构凹形限位板与输送带连接正剖图；
15.图4为本实用新型结构移动组件剖视图；
16.图5为本实用新型结构夹取组件剖视图。
17.图中：1、底板；2、纱布垫折叠机；3、纱布垫包装机；4、纱布垫折叠装置；5、支架；6、凹形限位板；7、输送带；8、分隔板；9、横箱；10、伺服电机；11、螺纹杆；12、连接块；13、伸缩气缸；14、夹取箱；15、第一夹板；16、齿轮；17、横板；18、第二夹板；19、齿条；20、转动电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-5，本实施例中的一种纱布垫产品自动折叠包装装置，包括底板1，底板1上端设置有纱布垫折叠机2和纱布垫包装机3，纱布垫折叠机2和纱布垫包装机3为现有成熟技术，纱布垫折叠机2可以利用纱布垫折叠装置4将纱布折叠至输送带7上，具体工作原理不一一赘述，纱布垫折叠机2位于纱布垫包装机3左端，纱布垫折叠机2机体上端设置有纱布垫折叠装置4，纱布垫折叠装置4右端设置有凹形限位板6，凹形限位板6两端可对位于输送带7上的纱布进行限位，防止纱布掉出输送带7外，凹形限位板6内凹槽上设置有输送带7，输送带7将纱布垫由左至右输送，输送带7上均布若干组分隔组件，凹形限位板6上竖直设置有支架5，凹形限位板6位于支架5两个支腿之间，支架5上横向设置有纱布垫转运机构，纱布垫转运机构用于将纱布垫输送至纱布垫包装机3传动端上。
20.本实施例中，每组分隔组件均为两块分隔板8，且分隔板8前后间隔设置在输送带7上,通过两组分隔板8纱布的两端进行支撑，将纱布垫分隔开，以便于夹取。
21.本实施例中，纱布垫转运机构包括移动组件和夹取组件，移动组件与支架5固定连接，移动组件的移动端上固定连接有夹取组件，夹取取件的夹取端位于输送带7的正上方，移动组件用于调整夹取组件的夹取位置，夹取组件用于通过两块前后相对间隔板之间的间隙夹取纱布垫。
22.进一步的，移动组件包括横箱9，横箱9的一端上设置伺服电机10，伺服电机10可带动螺纹杆11正反转动，伺服电机10的输出轴传动连接螺纹杆11，螺纹杆11的一端延伸至横箱9内壁并通过轴承与横箱9的内壁进行固定，横箱9的顶端开设有限位槽，底端上开设有延伸槽，螺纹杆11上螺纹套设有连接块12，连接块12的一端伸入限位槽内并与限位槽滑动连接，连接块12的另外一端通过延伸槽延伸至横箱9底端，连接块12的下方设置有夹取组件，夹取组件与连接块12之间通过升降单元连接，启动伺服电机10带动螺纹杆11转动，螺纹杆11在转动时连接块12通过限位槽的限位左右移动，从而带动夹取组件位移，以便于将物料夹取后传送至纱布垫包装机3上。
23.本实施例中，夹取组件包括夹取箱14，夹取箱14的底部左端竖直设置有第一夹板15，夹取箱14内部设置横板17，夹取箱14的底端开设有条形槽，横板17的底端固定连接有第二夹板18，且第二夹板18通过条形槽延伸至夹取箱14的外部并与条形槽滑动连接，横板17的两端固定连接有多个滑块，夹取箱14的前后两壁均开设有滑动槽，且横板17两端通过滑块分别与两个滑动槽滑动连接，横板17的顶端设置有齿条19，齿条19的上方设置有与啮合的齿轮16，齿轮16的一面通过转动杆与转动电机20输出轴传动连接，转动电机20固定在夹取箱14上，通过启动转动电机20带动与其输出轴连接的转动杆进行转动，转动杆带动齿轮16转动，在齿轮16转动时横板17通过与其连接的齿条19受到推力向左位移，从而使得横板17带动第二夹板18向第一夹板15运动并相互配合，将纱布夹取，且当第二夹板18与第一夹板15相离运动时将纱布放下。
24.进一步的，升降单元包括伸缩气缸13，伸缩气缸13的缸体与连接块12进行固定，伸缩气缸13的伸缩端与夹取箱14固定连接，通过伸缩气缸13控制夹取组件上下升降，以便于更好的将纱布从纱布垫折叠机2传输至纱布垫包装机3上。
25.具体的，纱布垫通过纱布垫折叠装置4折叠后传送至输送带7上，且在传送时输送带7缓慢间断性的运作，并将纱布向右运输，通过伸缩气缸13带夹取组件向下位移将纱布夹取，夹取后夹取组件带动纱布通过移动组件继续向右位移，当位移至纱布垫包装机3传输穿上方时，伸缩气缸13在带动纱布向下位移，夹取组件在将纱布放下至纱布垫包装机3传送端上，由纱布垫包装机3进行打包后在传输出去，该装置能够实现折叠打包一体化，无需多人照看转运纱布，大大节约了人工成本。
26.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。