技术特征：
1.一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，包括底架（1）、齿轮箱（2）、旋转机构（3）、顶升气缸（4）、吸盘支架（5）、夹持机构（6）、红外发射器（7）、红外接收器（8）和输送架（9），其特征在于，所述底架（1）的顶部设有齿轮箱（2），齿轮箱（2）内设有旋转机构（3），旋转机构（3）的顶部轴向设有顶升气缸（4），顶升气缸（4）的输出端焊接有吸盘支架（5），顶升气缸（4）与吸盘支架（5）呈直角l形连接，吸盘支架（5）远离顶升气缸（4）的端部纵向设有夹持机构（6），夹持机构（6）的侧部设置有红外发射器（7），红外接收器（8）设置于输送架（9）的底端，输送架（9）位于底架（1）的一侧设置以及与底架（1）的中轴线处于同一直线设置，所述旋转机构（3）包括电机（301）以及转轴（305），所述电机（301）的输出端穿过底架（1）与主动齿轮（302）连接以及供主动齿轮（302）转动，主动齿轮（302）与从动齿轮（303）之间啮合传动，从动齿轮（303）的轴线与底架（1）的中轴线处于同一直线，从动齿轮（303）的顶部设有内齿（304），转轴（305）轴向套设于从动齿轮（303）内，转轴（305）与内齿（304）的连接处设有向外凸出的外齿（306），外齿（306）与内齿（304）之间啮合传动。2.根据权利要求1所述的一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，其特征在于，所述吸盘支架（5）包括底座（501）以及架体（507），所述底座（501）沿中轴线的两端对称设有两道滑轨（502），两道滑轨（502）的上方水平滑动连接有架体（507），架体（507）与滑轨（502）的连接处设置有向外凸出的滑块（506），底座（501）的侧面纵向设有连接板（503），连接板（503）的端面固设有推动气缸（504），推动气缸（504）的输出端与推杆（505）固定连接，推杆（505）设置于架体（507）的端部。3.根据权利要求2所述的一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，其特征在于，所述连接板（503）与底座（501）呈直角l形连接，连接板（503）的背面与底座（501）之间设有用于支撑连接板（503）的加强筋，加强筋的横截面呈三角形状。4.根据权利要求2所述的一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，其特征在于，所述夹持机构（6）包括抽真空泵（601）以及支杆（602），所述支杆（602）内轴向设有导气管（604），导气管（604）的端部与抽真空泵（601）连接，支杆（602）的底端设有套筒（605），套筒（605）与架体（507）之间夹设有复位弹簧一（603），套筒（605）内轴向开设有通孔（606），通孔（606）的底端轴向设有轴环（607），轴环（607）与伸缩孔（609）的连接处圆周布设有限位槽（608），伸缩孔（609）的底端轴向设有轴孔（610），套筒（605）内轴向套设有伸缩杆（611），套筒（605）的底部轴向设有吸盘（612）。5.根据权利要求4所述的一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，其特征在于，所述导气管（604）的底端伸入通孔（606）内且与通孔（606）固定连接。6.根据权利要求4所述的一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，其特征在于，所述轴环（607）与通孔（606）底面的连接处开设有环状凹槽，凹槽内嵌有密封圈。7.根据权利要求4所述的一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，其特征在于，所述伸缩杆（611）包括接触杆（6111），所述接触杆（6111）的外侧圆周布设有限位块（6112），限位块（6112）的下方设有环状凸块（6113），环状凸块（6113）与伸缩孔（609）的顶面固设有复位弹簧二（6114）。8.根据权利要求7所述的一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，其特征在于，所述凸块（6113）的外圆与通孔（606）之间间隙配合。
技术总结
本实用新型涉及钢化玻璃锅盖加工生产的技术领域，一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，包括底架，底架的顶部设有齿轮箱，齿轮箱内设有旋转机构，旋转机构的顶部轴向设有顶升气缸，顶升气缸的输出端焊接有吸盘支架，顶升气缸与吸盘支架呈直角L形连接，本实用新型能够实现钢化玻璃锅盖在流水线上的自动转运功能，无需人工手动转运，提高钢化玻璃安全的同时提高劳动效率；能够通过抽真空的方式使吸盘牢牢的吸住玻璃，使钢化玻璃固定更加稳定，防止玻璃掉落，便于更好的吸取以及移动玻璃；本实用新型结构简单，红外发射器和红外接收器两者之间配合，能够实现吸盘自动复位的检测。能够实现吸盘自动复位的检测。能够实现吸盘自动复位的检测。
技术研发人员：赵化成
受保护的技术使用者：泰安欧亚厨房用品有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/6/9