一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢化玻璃锅盖加工生产的技术领域，具体为一种流水线用玻璃锅盖夹取装置。


背景技术：

2.钢化玻璃盖工艺简化，生产设备简单，生产效率高，形成的装饰图案精致、细腻、富有美感，用作厨具不易沾染油腻和污物，能够实现批量生产，因此，深受人们的亲睐。
3.玻璃锅盖的加工过程分为切割、打磨和打孔等步骤。在切割为圆形玻璃后，每完成一个加工步骤后，就需要被转运到下一个加工设备上进行下一个加工步骤。传统的运转方式是车间的工人手动运输，这样一方面效率较低，并且由于玻璃是易碎品，在运转的过程中，若玻璃出现了破碎，工作人员还有被划伤的危险，并且现有的玻璃吸盘设备吸取玻璃移动的过程中，容易出现玻璃掉落的危险，造成玻璃锅盖的生产成本增高。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，具体实施方式如下：
5.一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，包括底架、齿轮箱、旋转机构、顶升气缸、吸盘支架、夹持机构、红外发射器、红外接收器和输送架，底架的顶部设有齿轮箱，齿轮箱内设有旋转机构，旋转机构的顶部轴向设有顶升气缸，顶升气缸的输出端焊接有吸盘支架，顶升气缸与吸盘支架呈直角l形连接，吸盘支架远离顶升气缸的端部纵向设有夹持机构，夹持机构的侧部设置有红外发射器，红外接收器设置于输送架的底端，输送架位于底架的一侧设置以及与底架的中轴线处于同一直线设置，
6.旋转机构包括电机以及转轴，电机的输出端穿过底架与主动齿轮连接以及供主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮之间啮合传动，从动齿轮的轴线与底架的中轴线处于同一直线，从动齿轮的顶部设有内齿，转轴轴向套设于从动齿轮内，转轴与内齿的连接处设有向外凸出的外齿，外齿与内齿之间啮合传动。
7.吸盘支架包括底座以及架体，底座沿中轴线的两端对称设有两道滑轨，两道滑轨的上方水平滑动连接有架体，架体与滑轨的连接处设置有向外凸出的滑块，底座的侧面纵向设有连接板，连接板的端面固设有推动气缸，推动气缸的输出端与推杆固定连接，推杆设置于架体的端部。
8.进一步的，连接板与底座呈直角l形连接，连接板的背面与底座之间设有用于支撑连接板的加强筋，加强筋的横截面呈三角形状。
9.夹持机构包括抽真空泵以及支杆，支杆内轴向设有导气管，导气管的端部与抽真空泵连接，支杆的底端设有套筒，套筒与架体之间夹设有复位弹簧一，套筒内轴向开设有通孔，通孔的底端轴向设有轴环，轴环与伸缩孔的连接处圆周布设有限位槽，伸缩孔的底端轴向设有轴孔，套筒内轴向套设有伸缩杆，套筒的底部轴向设有吸盘。
10.进一步的，导气管的底端伸入通孔内且与通孔固定连接。
11.进一步的，轴环与通孔底面的连接处开设有环状凹槽，凹槽内嵌有密封圈。
12.伸缩杆包括接触杆，所述接触杆的外侧圆周布设有限位块，限位块的下方设有环状凸块，环状凸块与伸缩孔的顶面固设有复位弹簧二。
13.进一步的，凸块的外圆与通孔之间间隙配合。
14.由于采用了以上技术方案，本实用新型的有益技术效果是：
15.1.本实用新型能够实现钢化玻璃锅盖在流水线上的自动转运功能，无需人工手动转运，提高钢化玻璃安全的同时提高劳动效率；
16.2.本实用新型能够通过抽真空的方式使吸盘牢牢的吸住玻璃，使钢化玻璃固定更加稳定，防止玻璃掉落，便于更好的吸取以及移动玻璃；
17.3.本实用新型结构简单，红外发射器和红外接收器两者之间配合，能够实现吸盘自动复位的检测。
附图说明
18.图1为本实用新型一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的爆炸图；
20.图3为本实用新型一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的后视图；
21.图4为本实用新型一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的局部放大图；
22.图5为本实用新型一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的部分结构剖面图；
23.图6为本实用新型中夹持机构的局部放大图；
24.图7为本实用新型中伸缩杆的结构示意图。
25.附图标记说明：
26.1、底架，2、齿轮箱，3、旋转机构，4、顶升气缸，5、吸盘支架，6、夹持机构，7、红外发射器，8、红外接收器，9、输送架，10、钢化玻璃，
27.301、电机，302、主动齿轮，303、从动齿轮，304、内齿，305、转轴，306、外齿，
28.501、底座，502、滑轨，503、连接板，504、推动气缸，505、推杆，506、滑块，507、架体，
29.601、抽真空泵，602、支杆，603、复位弹簧一，604、导气管，605、套筒，606、通孔，607、轴环，608、限位槽，609、伸缩孔，610、轴孔，611、伸缩杆，612、吸盘，
30.6111、接触杆，6112、限位块，6113、凸块，6114、复位弹簧二。
具体实施方式
31.下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
32.需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
33.同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
34.实施例1，结合图1，本实施例提供了一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，包括底架1，底架1的顶部设有齿轮箱2，齿轮箱2内设有旋转机构3，旋转机构3的顶部轴向设有顶升气缸4，顶升气缸4的输出端焊接有吸盘支架5，顶升气缸4与吸盘支架5呈直角l形连接，吸盘支架5远离顶升气缸4的端部纵向设有夹持机构6，夹持机构6的侧部设置有红外发射器7，红外接收器8设置于输送架9的底端，输送架9位于底架1的一侧设置以及与底架1的中轴线处于同一直线设置，本结构中底架1内设置有控制器，控制器分别与旋转机构3、顶升气缸4、吸盘支架5和夹持机构6电性连接，实现设备的自动化生产。
35.在本实施例中，夹持机构6的侧面设置红外发射器7，红外发射器7与吸盘支架5的中轴线位于同一直线上，位于底架1两侧的输送架9底端设置红外接收器8，红外发射器7与红外接收器8两者之间配合工作，确保夹持机构6能够在输送架9的范围内进行活动，同时可以对夹持机构6进行自动复位的检测，保证夹持机构6始终位于输送架9的中轴线上。
36.实施例2，结合图2，本实施例还提供了一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，旋转机构3还包括电机301以及转轴305，电机301的输出端穿过底架1与主动齿轮302连接以及供主动齿轮302转动，主动齿轮302与从动齿轮303之间啮合传动，从动齿轮303的轴线与底架1的中轴线处于同一直线，从动齿轮303的顶部设有内齿304，转轴305轴向套设于从动齿轮303内，转轴305与内齿304的连接处设有向外凸出的外齿306，外齿306与内齿304之间啮合传动。
37.在本实施例中，控制器控制电机301开启，电机301驱动主动齿轮302转动，主动齿轮302带动相啮合的从动齿轮303转动，从动齿轮303带动内齿304同步转动，最后内齿304带动转轴305上的外齿306转动，从而实现夹持机构6的转动吸取作业。
38.结合图4，吸盘支架5包括底座501以及架体507，底座501沿中轴线的两端对称设有两道滑轨502，两道滑轨502的上方水平滑动连接有架体507，架体507与滑轨502的连接处设置有向外凸出的滑块506，底座501的侧面纵向设有连接板503，连接板503的端面固设有推动气缸504，推动气缸504的输出端与推杆505固定连接，推杆505设置于架体507的端部，本结构中连接板503与底座501呈直角l形连接，连接板503的背面与底座501之间设有用于支撑连接板503的加强筋，加强筋的横截面呈三角形状，起到更好的支撑作用，从而实现架体507的往复直线运动。
39.在本实施例中，控制器控制推动气缸504开启，推动气缸504带动推杆505移动，推杆505带动架体507的滑块506沿滑轨502向左或向右移动，从而实现夹持机构6的距离调节功能，保证夹持机构6能够吸取不同尺寸的钢化玻璃10，满足不同直径的钢化玻璃10转运需求。
40.实施例3，结合图5、图6，本实施例还提供了一种流水线用玻璃锅盖夹取装置，夹持机构6还包括抽真空泵601以及支杆602，支杆602内轴向设有导气管604，导气管604的端部与抽真空泵601连接，支杆602的底端设有套筒605，套筒605与架体507之间夹设有复位弹簧一603，套筒605内轴向开设有通孔606，通孔606的底端轴向设有轴环607，轴环607与伸缩孔609的连接处圆周布设有限位槽608，伸缩孔609的底端轴向设有轴孔610，套筒605内轴向套设有伸缩杆611，套筒605的底部轴向设有吸盘612。
41.轴环607与通孔606底面的连接处开设有环状凹槽，凹槽内嵌有密封圈，便于轴环607与通孔606之间得到更好的密封。
42.结合图7，伸缩杆611包括接触杆6111，接触杆6111的外侧圆周布设有限位块6112，
限位块6112的下方设有环状凸块6113，环状凸块6113与伸缩孔609的顶面固设有复位弹簧二6114。
43.在本实施例中，当吸盘612与钢化玻璃10接触并下压时，钢化玻璃10触碰到接触杆6111，使接触杆6111向上移动，接触杆6111限位块6112沿限位槽608向上运动，使轴孔610与通孔606相通，然后控制器开启抽真空泵601，使抽真空泵601连接的导气管604进行抽真空，将吸盘612与钢化玻璃10之间的空气抽出去，从而使钢化玻璃10吸紧。
44.实施例4，本实施例基于上述内容，提供了一种流水线用玻璃锅盖夹取装置的使用方法。
45.在使用时，首先根据钢化玻璃10的直径调节吸盘支架5的距离，然后对右侧输送架9输送的钢化玻璃10进行夹取，控制器开启电机301驱动主动齿轮302转动，主动齿轮302带动相啮合的从动齿轮303转动，从动齿轮303带动内齿304同步转动，最后内齿304带动转轴305上的外齿306转动，从而使夹持机构6面向右侧输送架9，开启顶升气缸4，使吸盘支架5带动夹持机构6向下移动，当吸盘612与钢化玻璃10接触并下压时，钢化玻璃10触碰到接触杆6111，使接触杆6111向上移动，接触杆6111限位块6112沿限位槽608向上运动，使轴孔610与通孔606相通，然后控制器开启抽真空泵601，使抽真空泵601连接的导气管604进行抽真空，将吸盘612与钢化玻璃10之间的空气抽出去，从而使钢化10玻璃吸紧，顶升气缸4带动夹持机构6向上移动，然后旋转机构3带动夹持机构6转向左侧输送架9，完成钢化玻璃10的自动转运功能，同时，红外发射器7与红外接收器8两者之间配合工作，确保夹持机构6能够在输送架9的范围内进行活动，实现对夹持机构6的自动复位检测功能。
46.不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。