技术特征：
1.一种便于调节抓取范围的玻璃移载机械手，包括立柱(1)，其特征在于：所述立柱(1)的上表面设置有衔接组件(2)，且所述立柱(1)通过衔接组件(2)连接有连接臂(4)，所述连接臂(4)面向立柱(1)的一侧设置有对连接臂(4)进行驱动的驱动组件(3)，所述连接臂(4)远离立柱(1)的一端设置有连接座(5)，所述连接座(5)的一侧与连接臂(4)滑动连接，且在连接座(5)上螺纹连接有能够将连接座(5)抵靠在连接臂(4)上的第一紧固螺栓，所述连接座(5)的另一侧活动连接有第二气缸(6)，所述第二气缸(6)的输出端设置有抓手(7)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节抓取范围的玻璃移载机械手，其特征在于：所述衔接组件(2)包括连接柱(21)和固定套(22)，所述连接柱(21)固定连接在立柱(1)的上表面，所述固定套(22)的数量为两个，两个所述固定套(22)通过轴承活动连接在连接柱(21)的外表面，且两个所述固定套(22)通过螺栓与连接臂(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种便于调节抓取范围的玻璃移载机械手，其特征在于：所述驱动组件(3)包括第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的一端设置有连接板(32)，所述连接板(32)通过转轴与第一气缸(31)的输出端转动连接，所述连接板(32)与连接臂(4)滑动连接，且在连接板(32)上螺纹连接有能够将连接板(32)抵靠在连接臂(4)上的第二紧固螺栓，所述第一气缸(31)的另一端铰接有铰接座(33)，所述铰接座(33)与立柱(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种便于调节抓取范围的玻璃移载机械手，其特征在于：所述抓手(7)包括第一槽轨(71)和连接件(72)，所述第一槽轨(71)的中部与第二气缸(6)输出端固定连接，所述第一槽轨(71)的两端均开设有第一通槽，所述第一槽轨(71)的两侧皆设置有第二槽轨(73)，所述第二槽轨(73)上开设有第二通槽，所述连接件(72)从下往上依次穿过第二通槽和第一通槽并通过锁紧螺母将第一槽轨(71)与第二槽轨(73)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种便于调节抓取范围的玻璃移载机械手，其特征在于：所述第二通槽两侧均设置有导气管(74)，所述导气管(74)的下表面固定有吸盘(75)。
技术总结
本实用新型涉及玻璃加工领域，具体为一种便于调节抓取范围的玻璃移载机械手，包括立柱，所述立柱的上表面设置有衔接组件，且所述立柱通过衔接组件连接有连接臂，所述连接臂面向立柱的一侧设置有对连接臂进行驱动的驱动组件，所述连接臂远离立柱的一侧设置有连接座，所述连接座的一侧与连接臂滑动连接，所述连接座的另一侧活动连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有抓手。本实用新型便于灵活的根据不同尺寸及不同形状的玻璃调整抓取范围，提高抓取稳定性。提高抓取稳定性。提高抓取稳定性。
技术研发人员：杨波
受保护的技术使用者：张家港焱鼎玻璃有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/7/19