技术特征：
1.一种机械自动化抓取装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的水平端转动连接有转杆(4)，且转杆(4)的底部设置有旋转盘(7)；所述旋转盘(7)上设置有若干个升降杆(5)，且升降杆(5)的底部设置有抓取架(6)，且抓取架(6)上设置有抓取组件(61)；所述旋转盘(7)的水平端设置有与若干个升降杆(5)逐一间歇接触的接触件(2)。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述抓取组件(61)包括第二电机(611)，第二电机(611)的输出端连接有第二齿轮(612)，且第二齿轮(612)分别与第一齿条(613)和第二齿条(614)啮合连接，且第一齿条(613)和第二齿条(614)啮合连接上均设置有位于抓取架(6)内的抓取板(615)。3.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：还包括旋转组件(3)；所述旋转组件(3)包括设置在安装架(1)水平端的第一电机(31)，第一电机(31)的输出端连接有第一齿轮(32)，且第一齿轮(32)与转杆(4)上的齿环(33)啮合连接。4.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述接触件(2)由上行段(21)、平齐段(22)和下行段(23)组成，其中，上行段(21)和下行段(23)分别位于平齐段(22)的两侧，且上行段(21)和下行段(23)的倾斜方向相反。5.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述升降杆(5)上且位于旋转盘(7)的上方位置处套设有复位弹簧(52)。6.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述升降杆(5)的顶部设置有与接触件(2)滚动接触的滚轮(51)。7.根据权利要求4所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述平齐段(22)内设置有储油仓(222)，储油仓(222)的顶部设置有进油管(221)，底部设置有出油管(223)。8.根据权利要求7所述的一种机械自动化抓取装置，其特征在于：所述出油管(223)的内壁嵌设有与滚轮(51)滚动接触的滚珠(224)。
技术总结
本实用新型公开了一种机械自动化抓取装置，包括安装架：所述安装架的水平端转动连接有转杆，且转杆的底部设置有旋转盘，所述旋转盘上设置有若干个升降杆，且升降杆的底部设置有抓取架，且抓取架上设置有抓取组件，所述旋转盘的水平端设置有与若干个升降杆逐一间歇接触的接触件。本实用新型中，该抓取装置采用水平旋转的驱动方式，使得抓取结构能够与接触件间歇接触，从而在抓取结构移动到工件抓取位置时，使得抓取结构能够自动下移并抓取，并且在抓取继续旋转时再次复位，进而实现了工件的自动升降抓取效果，不会出现抓取工作断点的现象，实现了连续不间断的自动抓取效果。实现了连续不间断的自动抓取效果。实现了连续不间断的自动抓取效果。
技术研发人员：叶斌 王鹏 沈海涛 马俊仁
受保护的技术使用者：叶斌
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/9/13