一种机械自动化抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械自动化抓取装置。


背景技术：

2.自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或者指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。机械自动化的实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了加大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，在工业机械化生产过程中，特别是生产车间会经常用到抓取装置对工件进行抓取操作，以满足生产需求。
3.中国专利公告号：cn212601920u公开了《一种自动化机械用抓取装置》，包括底座，所述底座的底端固定有防滑橡胶垫，所述底座的上端固定有套筒，所述套筒的内部滑动插接有伸缩杆，所述套筒的外侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的外侧设置有锁紧螺栓，所述伸缩杆的上端设置有旋转机构，所述旋转机构的外端固定有第一调节电动推杆，所述第一调节电动推杆的活动端固定有矩形块，所述矩形块的下端固定有第二调节电动推杆，所述第二调节电动推杆的活动端固定有u形架，所述u形架的底端固定有空心块，所述空心块的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的外端四侧均固定有l形杆，所述空心块的四侧均开设有条形孔，所述l形杆滑动限制于条形孔，所述空心块的外端四侧均铰接有抓取爪，所述抓取爪的外侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动限制有限位块，所述限位块的上端与l形杆铰接。
4.现有的抓取装置在抓取工件时，通常采用单一抓取结构往复式的抓取方式，在抓取工件过程中会出现断点现象，使得工件的抓取操作不够流畅，无法实现连续不断的自动抓取效果。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供采用循环连续的抓取方式，避免断点现象，提高工件抓取效率的一种机械自动化抓取装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化抓取装置，包括安装架：
7.所述安装架的水平端转动连接有转杆，且转杆的底部设置有旋转盘；
8.所述旋转盘上设置有若干个升降杆，且升降杆的底部设置有抓取架，且抓取架上设置有抓取组件；
9.所述旋转盘的水平端设置有与若干个升降杆逐一间歇接触的接触件。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述抓取组件包括第二电机，第二电机的输出端连接有第二齿轮，且第二齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接，且第一齿条和第二齿条啮合连接上均设置有位于抓取
架内的抓取板。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.还包括旋转组件；
14.所述旋转组件包括设置在安装架水平端的第一电机，第一电机的输出端连接有第一齿轮，且第一齿轮与转杆上的齿环啮合连接。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述接触件由上行段、平齐段和下行段组成，其中，上行段和下行段分别位于平齐段的两侧，且上行段和下行段的倾斜方向相反。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述升降杆上且位于旋转盘的上方位置处套设有复位弹簧。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述升降杆的顶部设置有与接触件滚动接触的滚轮。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述平齐段内设置有储油仓，储油仓的顶部设置有进油管，底部设置有出油管。
23.作为上述技术方案的进一步描述：
24.所述出油管的内壁嵌设有与滚轮滚动接触的滚珠。
25.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种机械自动化抓取装置，具有以下有益效果：
26.该抓取装置采用水平旋转的驱动方式，使得抓取结构能够与接触件间歇接触，从而在抓取结构移动到工件抓取位置时，使得抓取结构能够自动下移并抓取，并且在抓取继续旋转时再次复位，进而实现了工件的自动升降抓取效果，不会出现抓取工作断点的现象，实现了连续不间断的自动抓取效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型实施例提供的一种机械自动化抓取装置的结构示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的接触件的侧视结构示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的旋转组件与转杆连接处的结构示意图；
31.图4为本实用新型实施例提供的升降杆与抓取架连接处的结构示意图；
32.图5为本实用新型实施例提供的抓取组件的结构示意图。
33.附图标记说明：
34.1、安装架；2、接触件；21、上行段；22、平齐段；221、进油管；222、储油仓；223、出油管；224、滚珠；23、下行段；3、旋转组件；31、第一电机；32、第一齿轮；33、齿环；4、转杆；5、升降杆；51、滚轮；52、复位弹簧；6、抓取架；61、抓取组件；611、第二电机；612、第二齿轮；613、第一齿条；614、第二齿条；615、抓取板；7、旋转盘。
具体实施方式
35.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
36.如图1-图5所示，一种机械自动化抓取装置，包括安装架1：
37.安装架1的水平端转动连接有转杆4，且转杆4的底部设置有旋转盘7；
38.旋转盘7上设置有若干个升降杆5，升降杆5呈等角度环形结构分布在旋转盘7上且靠近边缘的位置，且升降杆5的底部设置有抓取架6，且抓取架6上设置有抓取组件61；
39.旋转盘7的水平端设置有与若干个升降杆5逐一间歇接触的接触件2，接触件2为三段式结构，并使其分为三个不同的行程。
40.在本实施方式中，将安装架1的竖直端固定在工件输送流水线的安装结构上，旋转盘7在动力设备的驱动下，以转杆4为基点水平旋转，当抓取架6移动到靠近待抓取工件时，此时升降杆5的顶部会与接触件2的第一段接触，此时升降杆5受力挤压向下移动，使得抓取架6不断下移，直至升降杆5与接触件2的第二段接触，此时抓取架6下移到抓取高度，并通过抓取组件61对工件进行抓取，当升降杆5与接触件2的第三段接触，升降杆5会不断上移复位，使得抓取组件61能够抓取工件上移，从而避开工件输送流水线上的其他工件或结构，进而实现了工件的自动升降抓取效果，不会出现抓取工作断点的现象，实现了连续不间断的自动抓取效果。
41.抓取组件61包括第二电机611，第二电机611的输出端连接有第二齿轮612，且第二齿轮612分别与第一齿条613和第二齿条614啮合连接，且第一齿条613和第二齿条614啮合连接上均设置有位于抓取架6内的抓取板615，通过第二电机611的驱动作用，使得第二齿轮612分别带动第一齿条613和第二齿条614移动，由于第一齿条613和第二齿条614的运动方向相反，从而打动两个抓取板615相互靠近或远离，即可对工件起到抓取和松脱的作用。
42.还包括旋转组件3，旋转组件3包括设置在安装架1水平端的第一电机31，第一电机31的输出端连接有第一齿轮32，且第一齿轮32与转杆4上的齿环33啮合连接，通过第一电机31的驱动作用，使得第一齿轮32和齿环33啮合连接，即可驱动转杆4旋转，从而使得旋转盘7水平旋转。
43.接触件2由上行段21、平齐段22和下行段23组成，其中，上行段21和下行段23分别位于平齐段22的两侧，且上行段21和下行段23的倾斜方向相反，升降杆5上且位于旋转盘7的上方位置处套设有复位弹簧52，当升降杆5的顶部与上行段21接触时，随着旋转盘7的旋转，复位弹簧52会被压缩变形，升降杆5会驱动抓取组件61不断下移，当升降杆5的顶部与平齐段22接触时，随着旋转盘7的旋转，升降杆5会与抓取组件61高度保持不变，当升降杆5的顶部与下行段23接触时，随着旋转盘7的旋转，并在复位弹簧52的弹性作用下，升降杆5会驱动抓取组件61不断上移，接口实现抓取架6的复位操作。
44.升降杆5的顶部设置有与接触件2滚动接触的滚轮51，可以降低升降杆5顶部与接触件2接触时的摩擦阻力，从而提高升降杆5与接触件2相对位移时的灵活性。
45.平齐段22内设置有储油仓222，储油仓222的顶部设置有进油管221，底部设置有出油管223，出油管223的内壁嵌设有与滚轮51滚动接触的滚珠224，当滚轮51与滚珠224接触时，滚珠224会被压入到出油管223内，此时储油仓222内的润滑油会通过出油管223向外渗出，即可对滚轮51和接触件2的接触面起到润滑的作用，进一步降低接触件2和滚轮51之间
的摩擦阻力。
46.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。